2301_77228195的博客

原创 ROS机器人操作系统及应用（Originbot人体跟随及手势控制）

电脑端配置Ubantu和ROS，将小车通过转接线连接电脑，并使用MobaXterm配置网络连接，将小车和电脑接入同一个网络（建议使用手机热点）。随后小车便可拆除转接线，与电脑远程连接。随后小车可根据手势判断如何运动（手比六代表前进，剪刀手为后退等）随后小车便可跟随人体的行动轨迹进行移动。实现小车的人体跟随功能及手势控制功能。小车摄像头视角及代码运行界面。启动后，再输入下列代码。启动后再输入以下代码。