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RSS订阅原创 （四）1588的E2E模型，P2P模型？
上图中的TC为traffic class，可以简单的直译为网络中的流量等级，实际上，对应的就是中间的设备。这样，就通过在网络层级中，进行多次的误差计算，从而规避了传输中的时间延时不准的问题。要知道，即使交换机和路由器的速度很快，但是仍然是有延时的，若是说，这个延时是稳定的，也还好，但是当中间设备的负载较大，那么，此刻的延时变的不稳定。在计算机中，很多的问题实际都是分治思路的延伸，此处也是一样。E2E的全称是end-to-end，直译为端到端，P2P的全程是peer-to-peer，直译为对等网络。
2024-01-27 22:44:04
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原创 （三）1588的事件接口（event interface）和通用接口（general interface），1588的报文格式？
1588的报文格式
2024-01-26 22:21:29
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原创 （二）1588时钟的误差的来源，如何最直观的理解1588的各种机制？如何科学的解决这些时钟误差？
1588时钟的误差的来源，如何最直观的理解1588的各种机制？如何科学的解决这些时钟误差？
2023-08-14 00:41:49
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原创 基于ROS与YOLO的人脸识别，人脸关键点识别（yolov7-face/yolov7-detect-face-onnxrun-cpp-py）
人脸识别是一个老生常谈的话题了，至于人脸识别的算法也是多种多样。有多种实现的方式，这里就不多说了。我今天要复现的是yolo的人脸识别算法，使用预训练好的onnx模型，同时接入到我们的ROS的系统中。
2023-03-26 19:36:47
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原创 （一）什么是1588？1588的前世今生？1588的时间同步原理
五年之前，曾经做过1588，近日在回顾的时候，发现针对于1588的成体系的资料仍是比较少，虽说协议的介绍确实是够全面，但是针对于初次接触协议的人而言，学习的陡峭的程度还是有的，门槛还是有的。对于初学者而言，应该用最普通的话，讲出技术的核心，知其然知其所以然。1588体系也是很大的，如果只是做一个简单的时间同步的话（只是完成一个授时的功能），是不需要完整的了解的所有的1588的。于是，我想开一个专栏，目的是帮助1588的初学者工程师循序渐进的了解1588，降低学习的门槛。
2023-03-26 15:45:38
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yoloV8跟踪测试结果演示
2023-09-13
yolov8-tracking测试视频
2023-09-13
空空如也
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