基于51单片机停车场设计

一、实现功能

       本系统包括：电源模块、传感器模块、显示模块、手动键盘输入模块、车辆车位模拟模块等。它可以实现控制的开启、显示停车场现有车辆数和已停放过车辆数、人工的设置总车位数以及剩余车位数的数值显示等功能。并且拥有16个模拟的停车位，用来显示车辆停放的具体位置。
系统的特点：
（1）由于本系统采用电子元件无需人工管理。
（2）自动显示停车场的车位状态，进出和停放车辆统计。
（3）统计小区当天已停放车辆总数，并且显示停放位置。
（4）检测小区车位车辆是否已满，报警指示灯闪烁。
 

二、方案设计

1、电源模块设计

       该电路直接使用USB 5V供电，直接接入有USB接口的电源适配器即可！ 可以具有外接元件少，使用方便，性能稳定，价格低廉等优点，因而得到广泛应用。因为此系统设计要输出5V的电压。

2、传感器

       采用红外线光电传感器，只要在所测距离内，有障碍物经过时。则输出一个高电平。当没有障碍物时输出低电平。这样就很好判断是否有汽车经过。

3、主芯片

       STC89C52是STC公司生产的一种低功耗、高性能CMOS8位微控制器，具有 8K 在系统可编程Flash存储器。STC89C52使用经典的MCS-51内核，但做了很多的改进使得芯片具有传统51单片机不具备的功能。在单芯片上，拥有灵巧的8 位CPU 和在系统可编程Flash，使得STC89C52为众多嵌入式控制应用系统提供高灵活、超有效的解决方案。

4、显示模块

        采用LCD1602。

三、部分元器件介绍

1、STC89C52

       STC89C52是一个低电压，高性能CMOS 8位单片机，片内含8k bytes的可反复擦写的Flash只读程序存储器和256 bytes的随机存取数据存储器（RAM），器件采用ATMEL公司的高密度、非易失性存储技术生产，兼容标准MCS-51指令系统，片内置通用8位中央处理器和Flash存储单元，功能强大的STC89C52单片机可为您提供许多较复杂系统控制应用场合。
       STC89C52有40个引脚，32个外部双向输入/输出（I/O）端口，同时内含2个外中断口，3个16位可编程定时计数器,2个全双工串行通信口，2个读写口线。STC89C52有PDIP、PQFP/TQFP及PLCC等三种封装形式，以适应不同产品的需求。

2、LCD1602液晶显示器

（1）1602LCD主要技术参数：

显示容量:16×2个字符

芯片工作电压:4.5—5.5V

工作电流:2.0mA(5.0V)

模块最佳工作电压:5.0V

字符尺寸:2.95×4.35(W×H)mm

 （2）引脚功能

1602LCD采用标准的14脚（无背光）或16脚（带背光）接口，各引脚接口说明如下表：

编号	符号	引脚说明	编号	符号	引脚说明
1	VSS	电源地	9	D2	数据
2	VDD	电源正极	10	D3	数据
3	VL	液晶显示偏压	11	D4	数据
4	RS	数据/命令选择	12	D5	数据
5	R/W	读/写选择	13	D6	数据
6	E	使能信号	14	D7	数据
7	D0	数据	15	BLA	背光源正极
8	D1	数据	16	BLK	背光源负极

四、实现代码

#include <reg52.h>	         //调用单片机头文件
#define uchar unsigned char  //无符号字符型 宏定义	变量范围0~255
#define uint  unsigned int	 //无符号整型 宏定义	变量范围0~65535
#include <intrins.h>

sbit K1=P1^0;
sbit K2=P1^1;

sbit K3=P1^2;
sbit K4=P1^3;

sbit beep = P1^7;   //蜂鸣器IO口定义

sbit SH = P3^5;
sbit ST = P3^6;
sbit DS = P3^7;

uchar num_jin;
uchar num_chu;
uchar num_car;

#include "lcd1602.h"

/***********************1ms延时函数*****************************/
void delay_1ms(uint q)
{
	uint i,j;
	for(i=0;i<q;i++)
		for(j=0;j<120;j++);
}

void write_74hc595(unsigned int num)
{
	int i;	
	ST = 0;
	for(i=0; i<16; i++)
	{
		SH = 0;
		if (num & 0x0001)
		{
			DS = 1;
		}
		else
		{
			DS = 0;
		}
		SH = 1;
		num >>= 1;
	}
	ST = 1;
}

unsigned int num_2_led(unsigned int num)
{
	int i;
	unsigned int ret=0;
	if (num > 16) 
	    return 0xFFFF;
	for(i=0;i<num;i++)
	{
		ret |= 1<<i;
	}
	return ret;
}

void key()	 //独立按键程序
{
	
			if(num_car==16)
		 { 
			beep=1;// { beep=0; 	delay_1ms(200);  beep=1;}
		}else{
		beep = 0;
		}
			
	if(!K1)	       // 	  汽车进入
	  {
		delay_1ms(20);
		if(!K1)
		  {
            while(!K1)
		    ;

            if(num_car<16)	 { num_car++;  if(num_jin<=255) { num_jin++;}  }
			write_sfm2(1,4,num_jin); 
			write_sfm2(1,12,num_chu);  
			write_sfm2(2,4,num_car); 
		    write_sfm2(2,12,16-num_car);  
			write_74hc595(num_2_led(num_car));
		  }
	}	
	if(!K2)	       // 	 // 	  汽车驶出
	  {
		delay_1ms(20);
		if(!K2)
		  {
            while(!K2);
           if(num_car>=1) {	num_car--;  if(num_chu<=255) { num_chu++;}  }	
		    write_sfm2(1,4,num_jin); 
			write_sfm2(1,12,num_chu);  
			write_sfm2(2,4,num_car); 
		    write_sfm2(2,12,16-num_car);  
			write_74hc595(num_2_led(num_car));
		  }
	}		

 /***********************手动修改小区内停车位*************************************/
	if(!K3)	       // 		   人工调节
	  {
		delay_1ms(20);
		if(!K3)
		  {
            while(!K3);
 		   if(num_car<16)	 { num_car++; }
			write_sfm2(1,4,num_jin); 
			write_sfm2(1,12,num_chu);  
			write_sfm2(2,4,num_car); 
		    write_sfm2(2,12,16-num_car);  
		  }
	}	
	if(!K4)	       // 	 // 		   人工调节
	  {
		delay_1ms(20);
		if(!K4)
		  {
            while(!K4);
           if(num_car>=1) {	num_car--;  }	
		    write_sfm2(1,4,num_jin); 
			write_sfm2(1,12,num_chu);  
			write_sfm2(2,4,num_car); 
		    write_sfm2(2,12,16-num_car);  
		  }
	}				
}			

/***************主函数*****************/
void main()
{
		beep = 0;
    init_1602();

    write_string(1,0,"Jin:    Chu:");
    write_string(2,0,"Car:      P:");
	write_sfm2(1,4,num_jin); 
	write_sfm2(1,12,num_chu);  
	write_sfm2(2,4,num_car); 
	write_sfm2(2,12,16-num_car);  
	write_74hc595(0);
	while(1)
	{
		key();					//独立按键程序
	}
}