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原创 LDPC性能仿真 可修改参数进行性能分析(可修改码长,码率,列重)
可修改参数进行性能分析(可修改码长,码率,列重),误比特率曲线,不同信噪比下接收到的图像subplot展示。不同译码方案的比较,和积bp,最小和bp,有参数的改进最小和bp,软判决。
2023-04-11 09:27:32 143
原创 ABS防抱死Simulink仿真模型 可控制切换冰雪路面和开关ABS系统控制
仿真输出时域下的车速 轮速 制动距离 滑移率 控制信号曲线,可以配置车重 滑移率-摩擦系数曲线 主缸压力 制动效能因数等参数。可控制切换冰雪路面和开关ABS系统控制。ABS防抱死Simulink仿真模型。
2023-04-11 09:26:36 128
原创 改进A星算法,机器人路径规划导航A星算法和DWA算法融合
改进A星算法,机器人路径规划导航A星算法和DWA算法融合,可以实现动态避障,有算法matlab源文件,可以直接用。
2023-04-11 09:24:45 1397
原创 RRT+Dijstra基于目标导向优化改进的路径规划算法
保姆级RRT+Dijstra基于目标导向优化改进的路径规划算法,机器人路径规划导航RRT,有算法matlab源文件,可直接运行,适合初学者学习,双向RRT+Dijstra,单向RRT+Dijstra都有,都是做了改进的。
2023-04-11 09:24:30 113
原创 机械手轨迹规划, 5次b样条, 七次b样条
可显示位置,速度,加速度,加加速度曲线图。基于NSGA2多目标轨迹规划,一个可以让你直接用的代码。
2023-04-11 09:23:41 562 1
原创 GD32 串口升级 IAP升级程序
stm32系列有较大改动,主要因为是函 数库不同。GD32 串口升级 IAP升级程序。GD32系列其他芯片移植比较容易。移植性:主要使用的是串口部分,升级,重启,导出芯片内的程序。使用C# winform编写。通信协议:提供通信协议文档。bootloader源码,
2023-04-11 09:22:50 662 1
原创 激励型负荷需求响应模型matlab 采用激励型需求响应方式对时序性负荷进行转移,和电价响应模式不同
基本内容:采用激励型需求响应方式对时序性负荷进行转移,和电价响应模式不同,具体的目标函数见图1,程序运行稳定。编程语言:matlab+yalmip。激励型负荷需求响应模型matlab。
2023-04-11 09:22:42 131 1
原创 C# CSharp Modbus TCP协议上位机源码,包括存储
C# CSharp Modbus TCP协议上位机源码,包括存储,数据到SQL SERVER数据库,趋势曲线图,数据报表,实时和历史报警界面,有详细注释。
2023-04-11 09:19:08 507 1
空空如也
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