RRT+Dijstra基于目标导向优化改进的路径规划算法

最新推荐文章于 2024-10-24 21:40:12 发布

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保姆级RRT+Dijstra基于目标导向优化改进的路径规划算法，机器人路径规划导航RRT，有算法matlab源文件，可直接运行，适合初学者学习，
双向RRT+Dijstra，单向RRT+Dijstra都有，都是做了改进的。
仅供学习使用
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