2301_77671395-CSDN博客

原创 GPS卫星位置的计算

摘要：本文介绍了利用广播星历数据计算GPS卫星位置的详细过程。通过解析给定的轨道参数，按照标准计算步骤依次求解平均角速度、平近点角、偏近点角、真近点角等参数，并进行摄动改正。最终计算出卫星在瞬时地球坐标系中的位置坐标(X,Y,Z)为[26812公里]，该结果位于GPS卫星典型轨道范围（26029-27091公里）内，验证了计算方法的正确性。文中提供了完整的Python实现代码，适用于卫星轨道计算的学习参考。

2025-10-12 21:33:30 521

原创 RINEX Version 3 AND 4

RINEX 3.02版本引入长文件名格式，增强GNSS数据文件的可读性和管理性。文件名采用固定格式的大写字母和数字，包含站点信息、时间、采样频率等关键字段，以下划线分隔。观测数据文件头部明确版本、数据类型和卫星系统信息，数据节支持更多卫星类型。导航文件包含电离层模型、时间系统参数和轨道数据。新格式描述性更强，便于数据识别和处理。

2025-10-08 16:23:20 810

原创模糊度固定数据预处理（差分定位）

本文探讨了卫星导航中的双差技术与模糊度固定方法。首先介绍了双差的基本概念及其消除钟差误差的优势，详细阐述了双差计算步骤（观测值选择、单差计算、双差计算）。通过Python代码实现了数据预处理、站间单差和星间双差计算，重点分析了单频和双频下的模糊度固定过程。实验发现单频模糊度固定受噪声影响较大，而双频通过宽巷组合和MW组合能有效固定模糊度。文章最后指出当前使用的四舍五入固定方法不够严谨，需进一步学习LAMBDA等更精确的算法，为后续研究提供基础。

2025-10-07 17:35:15 1355

原创公历日期转简化儒略日（MJD）

【摘要】本文介绍了简化儒略日（MJD）的计算方法，详细说明了从公历日期到MJD的转换步骤：首先预处理1-2月的日期，然后通过5个参数计算传统儒略日（JD），最后减去2400000.5得到MJD。给出了Python实现代码和Visual Studio窗体程序示例，程序以1980年1月6日（MJD=44244）为基准，可计算GPS周、周内天数和秒数等参数。文章内容涵盖理论推导和编程实现，为日期系统转换提供了实用参考。

2025-10-01 21:05:23 1507

原创 Delaunay三角剖分算法（Bowyer-Watson算法）

Delaunay三角剖分是一种将平面点集连接成三角形网格的方法，具有空圆性质和最大化最小角的特点。文章详细介绍了实现Delaunay三角剖分的算法，包括增量算法、Bowyer-Watson算法和分治法，并提供了Python代码示例。重点阐述了数据结构的设计（Point、Edge、Triangle类）和具体实现步骤，如创建超级三角形、更新边信息、判断点在外接圆内等。最后总结了实现过程中的关键问题，如边的有序存储、坏三角形移除等细节处理。通过实践，作者深刻体会到数据结构和算法细节的重要性。

2025-08-25 16:48:23 1523