- 博客(10)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 线控转向系统Carsim和Simulink联合仿真模型，带Carsim数据库
主要根据Carsim自带的转向系统，查出小齿轮和转向角之间的关系，利用查表法反推目标转角，而后通过无刷直流电机模型跟踪目标转角。线控转向系统Carsim和Simulink联合仿真模型，带Carsim数据库，C级车。最后一张图是 双移线 工况的响应曲线，拐角处响应跟对比的相比有差异。角阶跃工况下，仿真模型前轮转角、横摆角速度、侧向加速度、轨迹图。该卖品中包括 2019版 跟模型对应的Carsim数据库。模型中主要的内容为电机模型，其他是根据查表得出。
2023-04-19 11:22:44
206
原创 模糊PID控制的永磁同步电机矢量控制系统 simulink 仿真
模糊PID控制的永磁同步电机矢量控制系统 simulink 仿真。模糊PID控制的PMSM的矢量控制系统 simulink 仿真。PMSM永磁同步电机 模糊PID控制 矢量控制SVPWM。
2023-04-19 11:21:59
283
原创 MMC整流器（Matlab） MMC工作在整流侧 .控制器采用双闭环控制，外环控制直流电压，采用PI调节器
4.环流抑制后桥臂电流的波形得到改善，桥臂电流THD由9.57％降至1.93％，环流波形也可以看到得到抑制；3.网侧电压电流波形均为对称的三相电压和三相电流波形，网侧电流THD＝1.47％<2％，符合并网要求；1.MMC工作在整流侧，子模块个数N＝18，直流侧电压Udc＝25.2kV，交流侧电压6.6kV。2.控制器采用双闭环控制，外环控制直流电压，采用PI调节器，电流内环采用PI＋前馈解耦；2.有功功率，无功功率稳态时波形稳定，有功功率为3.2MW，无功稳定在0Var；5.电容电压能够稳定变化。
2023-04-19 11:20:24
321
原创 基于改进粒子群算法的微电网多目标优化调度 以微电网的运行成本、环境保护成本之和最小为目标
以微电网的运行成本、环境保护成本之和最小为目标，建立微电网环保与经济调度模型，并采用改进的PSO 算法对优化模型进行求解。2基于改进粒子群算法的微电网多目标优化调度。
2023-04-19 11:19:21
115
原创 西门子S7-1200机器人码垛机程序和1200立体库及码垛机等三个程序
142-西门子S7-1200机器人码垛机程序和1200立体库及码垛机等三个程序案例，程序带注释 ，程序结构清楚明了，注释齐全。涉及到变频器，触摸屏，工业机器人，视觉相机的程序控制.modbus tcp通讯，SCL编程，支持博图15.1及以上版本。
2023-04-19 11:18:34
409
原创 配电网故障重构matlab 二阶锥 以33节点为研究对象，编制配电网故障重构模型，采用图论知识保证配电网的连通性和辐射性
基本内容：以33节点为研究对象，编制配电网故障重构模型，采用图论知识保证配电网的连通性和辐射性，以网损和负荷损失作为目标函数，包括潮流约束、电压电流约束、sop约束、辐射性约束等，程序运行稳定，不，代码行行注释。编程方法：matlab+yalmip（cplex为求解器）配电网故障重构matlab 二阶锥。
2023-04-19 11:15:39
115
原创 电子手轮 位置跟随，X轴或Y轴 200smart、威纶通触摸屏
3.手轮接入PLC，伺服接Q0.0或Q0.1，手轮转动，伺服电机准确跟随。电子手轮Ver1.1（位置跟随，X轴或Y轴）2.手轮或编码器+PLC+伺服驱动器。1.200smart、威纶通触摸屏。6.可选择X轴或Y轴跟随手轮。4.采用PLS指令编写。
2023-04-19 11:12:06
876
1
原创 基于滑膜控制smc的3辆协同自适应巡航控制，上层滑膜控制器产生期望加速度
文件包含acc巡航建模资料和滑膜控制的资料，还有详细教你运行仿真的步骤，非常的详细，比一般只给文件仿真详细多啦，还有我本人滑膜控制的总结，对于滑膜控制的学习很有帮助。基于滑膜控制smc的3辆协同自适应巡航控制，上层滑膜控制器产生期望加速度，下层通过油门和刹车控制车速，实现自适应巡航控制。个人觉得从结果图中看出基于滑膜控制的效果非常好，不亚于模型预测控制mpc 并且在实车试验很方便。
2023-04-19 11:10:22
134
1
原创 三通道交错并联双向buck-boost变换器。 通过simulink搭建的三通道交错并联双向buck-boost变换器
整个仿真全部离散化，采用离散解析器，主电路与控制部分以不同的步长运行，更加贴合实际,控制与采样环节全部自己手工搭建，没有采用Matlab自带的模块。通过simulink搭建的三通道交错并联双向buck-boost变换器，采用电压外环，三电流内环，载波移相120°的控制方式。且交错并联的拓补结构，可以减少电感电流的纹波，减小每相电感的体积，提高电路的响应速度。在buck模式与boost模式互相切换之间，不会产生过压与过流，实现了能量双向流动。三通道交错并联双向buck-boost变换器。
2023-04-19 11:07:50
370
1
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人