西门子S7-1200机器人码垛机程序和1200立体库及码垛机等三个程序

142-西门子S7-1200机器人码垛机程序和1200立体库及码垛机等三个程序案例,程序带注释 ,程序结构清楚明了,注释齐全。
涉及到变频器,触摸屏,工业机器人,视觉相机的程序控制.modbus tcp通讯,SCL编程,支持博图15.1及以上版本。
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