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原创 C#上位机读写PLC案例,TCP通信,通讯部分封装成类,没有加密

C#上位机读写PLC案例,TCP通信,通讯部分封装成类,没有加密,都是源码,注释齐全,纯源码,此版本支持汇川全系列PLC的ModebusTCP通讯的读写操作。C#上位机与汇川全系列PLC走ModbusTCP通信实例源码。汇川TCP UDP socket通讯示例,亲测可用,适合学习。C# socket编程 上位机一键修改plc参数。支持汇川全系列plc的modbusTCP通讯,通讯相关程序写成库,都是源码,可以直接复用。

2023-05-08 11:57:21 823 1

原创 C#联合halcon深度学习源码 继电器识别

提供继电器零件的数据集和联合halcon的源码实现常规的物体分类和继电器零件分类两个运行文件夹,可以在非gpu电脑上面运行。因为这个零件种类比较多,并且不规则,用人工分类,比较容易误判,并且效率太低。在halcon等图像处理算法不稳定的情况下,需要用深度学习来解决。下面这个案例非常有参考价值,是基于深度学习来识别工厂的零件。C#联合halcon深度学习源码 继电器识别。通过深度学习的模型,很好的分类这些产品零件。人工加了gpu,,将提高识别时间。

2023-05-08 11:56:34 331

原创 #1至5轴通用示教程序,程序拿去就能用信捷plc程序

含程序PLC源码,整个程序有结构体用法,自定义寄存器Typedef,子函数,头文件,自动回原排序,指针,结构体指针等等。触摸屏程序源码,触摸屏配方源码,配方自定义图形,配方名字,自动翻页。回原顺序自动排序回原,0不回原,1-5从小到大依次回原顺序排序。信捷PLC与昆仑触摸屏5轴示教程序,自己编写的程序。#1至5轴通用示教程序,程序拿去就能用信捷plc程序。其他轴回原顺序为2 则每次回原都是Z轴最先回原。自动计时,计算产量,可选择自动回原或不回原。Z轴回原结束后其他轴才开始回原。启动,暂停,急停,复位。

2023-05-08 11:53:19 310

原创 考虑条件风险价值的多微网主从-合作博弈动态定价与优化调度模型

代码整体采用主从博弈框架,上层是零售商的动态定价模型,同时考虑了条件风险价值,对不确定性因素的潜在风险收益进行衡量,下层则是多个产消者的合作博弈模型,通过纳什谈判法实现了多个产消者的合作剩余公平分配。考虑条件风险价值的多微网主从-合作博弈动态定价与优化调度模型。摘要:代码主要做的是多微网的能量交互与动态定价问题。

2023-05-08 11:52:42 121

原创 基于V2G技术的电动汽车实时调度策略 代码主要做的是基于V2G技术的电动汽车实时调度策略

摘要:代码主要做的是基于V2G技术的电动汽车实时调度策略,请注意是实时调度策略而非日前调度策略,首先以降低充电成本和网损成本为目标,建立电动汽车调度模型。然后通过构建网损灵敏度指标分析电网节点性能,基于电网负荷制定分时电价,通过潮流计算和凸优化算法实时求解得到电动汽车充放电策略。最后以 IEEE 33 节点配电网为例验证了所提策略可以有效降低充电成本与网损成本。基本实现文档中的算法,复现效果良好可靠。基于V2G技术的电动汽车实时调度策略。

2023-05-08 11:51:21 128

原创 SSA-CNN-LSTM麻雀算法优化卷积长短期记忆神经网络时间序列预测

3.运行环境Matlab2020b及以上,data为数据集,运行主程序SSA-CNN-LSTMTS,其余为函数文件无需运行,所有程序和数据放在一个文件夹;SSA-CNN-LSTM麻雀算法优化卷积长短期记忆神经网络时间序列预测(Matlab)4.麻雀算法优化参数为正则化参数、初始学习率、隐藏层单元数;5.命令窗口输出MAE、MAPE、MSE和RMSE;2.输入数据为单变量时间序列数据,即一维数据;所有程序经过验证,保证有效运行。可有偿替换数据及其他服务。

2023-05-08 11:51:18 293

原创 自动驾驶多传感器联合标定系列之激光雷达到相机图像坐标系的标定工程

自动驾驶多传感器联合标定系列之激光雷达到相机图像坐标系的标定工程 , 本提供两个工程:基于雷达点云的镂空标定板镂空圆圆心的检测工程、基于镂空标定板的激光雷达到相机图像坐标系的标定工程。lidar2camera标定工程中带有多帧数据约束并基于Ceres非线性优化外参标定的结果。其中镂空圆圆心的检测是进行lidar2camera标定的前提。这两个工程带有代码注释,帮助您对标定算法的的理解和学习。实实在在的工作经验总结。

2023-05-08 11:50:30 94 1

原创 SSA-CNN-GRU麻雀算法优化卷积门控循环单元时间序列预测

3.运行环境Matlab2020b及以上,data为数据集,运行主程序SSA-CNN-GRUTS,其余为函数文件无需运行,所有程序和数据放在一个文件夹;SSA-CNN-GRU麻雀算法优化卷积门控循环单元时间序列预测(Matlab)4.麻雀算法优化参数为正则化参数、初始学习率、隐藏层单元数;5.命令窗口输出MAE、MAPE、MSE和RMSE;2.输入数据为单变量时间序列数据,即一维数据;所有程序经过验证,保证有效运行。可有偿替换数据及其他服务。

2023-05-08 11:49:49 101 1

原创 STM32F407单片机上开发的Modbus RTU 双主站源程序

STM32F407单片机上开发的Modbus RTU 双主站源程序。

2023-05-08 11:49:04 345 1

原创 双向BiGRU做单输入单输出时间序列预测模型,直接替换数据就可以用

PS:以下效果图为测试数据的效果图,主要目的是为了显示程序运行可以出的结果图,具体预测效果以个人的具体数据为准。2.由于每个人的数据都是独一无二的,因此无法做到可以任何人的数据直接替换就可以得到自己满意的效果。双向BiGRU做单输入单输出时间序列预测模型,直接替换数据就可以用。程序可以出真实值和预测值对比图,线性拟合图,可打印多种评价指标。程序语言是matlab,需求最低版本为2020及以上。

2023-05-08 11:47:10 182 1

空空如也

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