嵌入式学习---DAY29：网络

我可莉害了ღ

于 2024-08-21 19:36:46 发布

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文章标签：学习

本文链接：https://blog.csdn.net/2301_78040391/article/details/141400013

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一、IPC进程间通信方式

1.共享内存---最高效的进程间通信方式

共享内存:是一块，内核预留的空间，最高效的通信方式，避免了用户空间到内核空间的数据拷

贝。

step1 产生key值

key_t ftok(const char *pathname, int proj_id);

功能：将pathname 和 proj_id 转换为 key值

参数:pathname //给一个路径名，proj_id //工程id eg: 'A'

返回值：成功 key值，失败 -1


	key_t key = ftok("/",'A');

	if (key < 0)
	{
		perror("ftok fail");
		return -1;
	}

	printf("key = %d\n",key);

step2 通过key获取ipc对象 (共享内存)

申请对象：shmget()

int shmget(key_t key, size_t size, int shmflg);

功能：使用唯一键值key向内核提出共享内存使用申请

参数：key 唯一键值，size 要申请的共享内存大小

shmflg 申请的共享内存访问权限，八进制表示（IPC_CREAT|0666）
如果是第一个申请，则用IPC_CREAT
如果要检测是否存在，用IPC_EXCL

返回值：成功返回共享内存id，一般用shmid表示，失败 -1；

int shmid = shmget(key,1024,IPC_CREAT|0666);

	if (shmid < 0)
	{
		perror("shmget fail");
		return -1;
	}

	printf("shmid = %d\n",shmid);

step3 共享内存绑定

shmat ，映射对象：shmat()

void *shmat(int shmid, const void *shmaddr, int shmflg);

功能：将指定shmid对应的共享内存映射到本地内存。

参数：shmid 要映射的本地内存

shmaddr 本地可用的地址，如果不确定则用NULL，表示由系统自动分配。
shmflg ：0 表示读写，SHM_RDONLY, 只读

返回值：成功返回映射的地址，一般等于shmaddr，失败 (void*)-1

void *p = shmat(shmid,NULL,0);

	if (p == (void *)-1)
	{
		perror("shmat fail\n");
		return -1;
	}

	int *q = p;

	*q = 10;
	printf("p = %p\n",p);
	printf("*q = %d\n",*q);

step4 解除绑定(映射)

撤销映射：shmdt

int shmdt(const void *shmaddr);

功能：将本地内存与共享内存断开映射关系。

参数：shmaddr 要断开的映射地址。

返回值：成功 0，失败 -1；

step5销毁IPC对象

删除对象：shmctl

int shmctl(int shmid, int cmd, struct shmid_ds *buf);

功能：修改共享内存属性，也可以删除指定的共享内存对象。

参数：shmid 要删除的共享内存对象

cmd IPC_RMID 删除对象的宏

buff NULL 表示只删除对象。

返回值：成功 0，失败 -1

IPC对象 -- 共享内存、消息队列、信号量集

二、网络

网络:不同主机间的通信问题

实现网络通信：物理层面有一个信息通路（1.有线 2.无线：5G、4G 3.星链）

软件层面(逻辑层面) 也需要一个通路

网络编程 Open System Interconnect (OSI网络模型) ios

注： Open System Interconnection Reference Model，OSI/RM

International Organization for Standardization (IOS)

底层为上层提供服务。

每个层次中，都有自己的一套规范 --- 协议

1.IP

用来标识网络中的一台主句 ---- 通过ip可以找到对应一台主机

本质: 32位整型数值表示方式点分十进制

ip地址的组成:网络号 + 主机号

网络号 ---表示所处的网络 , 主机号 ---表示能容纳的主机

端口号 ----用来表示主机中某一个具体(进行网络通信)进程

ip+端口----进程在网络的地址

2. 网络编程(tcp / udp)

TCP（即传输控制协议）：是一种面向连接的传输层协议，它能提供高可靠性通信(即数
据无误、数据无丢失、数据无失序、数据无重复到达的通信)

适用情况：1. 适合于对传输质量要求较高，以及传输大量数据的通信。

2. 在需要可靠数据传输的场合，通常使用TCP协议

3. QQ等即时通讯软件的用户登录账户管理相关的功能通常采用TCP协议

tcp协议特点:1. 面向连接 //类似打电话通话之前，必须先打通

2. 可靠传输 //保证数据准确可靠 (tcp协议机制里面的功能 )

3. 面向字节流程

UDP（User Datagram Protocol）用户数据报协议，是不可靠的无连接的协议。在数据发送前，因为不需要进行连接，所以可以进行高效率的数据传输。

适用情况：1. 发送小尺寸数据（如对DNS服务器进行IP地址查询时）
2. 在接收到数据，给出应答较困难的网络中使用UDP。（如：无线网络）
3. 适合于广播/组播式通信中。
4. MSN/QQ/Skype等即时通讯软件的点对点文本通讯以及音视频通讯通常采用UDP协议
5. 流媒体、VOD、VoIP、IPTV等网络多媒体服务中通常采用UDP方式进行实时数据传输

UDP特点: 1.不可靠
2.无连接
3.数据报

编程

编程模型
c/s client server 客户端，服务器模型 --- 专用客户端
b/s browser server 浏览器，服务器模型 --- 通用的客户端
p2p peer to peer 点对点传输

基于UDP c/s通信模型

client ---客户端 --- 角色 --- 主动的角色

1.socket、2.sendto发数据

server --- 服务器端 --角色 --- 被动的角色

1.socket 、2.recvfrom接收数据

socket:

1.一种特殊的文件 --- 专门用于网络通信(不同主机间的进程)

2.socket 编程接口 --- socket 函数提供了一个可以访问操作系统网络功能的接口

int socket(int domain, int type, int protocol)

功能：程序向内核提出创建一个基于内存的套接字描述符

参数： domain --域 (范围) ---socket 用于什么范围的通信 (ipv4 ipv6 )
domain 地址族，PF_INET == AF_INET ==>互联网程序
PF_UNIX == AF_UNIX ==>单机程序

type 套接字类型：SOCK_STREAM 流式套接字 ===》TCP

SOCK_DGRAM 用户数据报套接字===>UDP

SOCK_RAW 原始套接字 ===》IP

protocol 协议 ==》0 表示自动适应应用层协议。

返回值：成功返回申请的套接字文件描述符，失败 -1

#include <stdio.h>
#include <sys/types.h>	       /* See NOTES */
#include <sys/socket.h>

int main(int argc, const char *argv[])
{

	int fd = socket(AF_INET,SOCK_DGRAM,0);

	if (fd < 0)
	{
		perror("socket fail");
		return -1;
	}
	
	printf("fd = %d\n",fd);
	return 0;
}

sendto 发数据

ssize_t sendto( int sockfd, //用于通信的socket对应的fd
const void *buf, //表示要发送的数据所在的一块空间
size_t len, //表示发送的字节数
int flags, //0 --- 默认
const struct sockaddr *dest_addr, //表示要发送到的地址 (网络地址 ip+端口号 )
socklen_t addrlen //表示dest_addr 这个参数的长度
);

返回值:成功发送出去的字节的数，失败 -1

端口号

(1) 作用

唯一的标识一个进程

每一个应用程序进程有一个端口号，

通讯时区分数据包属于哪个应用程序进程

(2) 分类

端口号一般由IANA (Internet Assigned NumbersAuthority) 管理

众所周知端口：1~1023（1~255之间为众所周知端口，256~1023端口通常由UNIX系统占用）

知名端口号(已经分配给标准应用服务软件)

如: http协议用到的端口号 80

已登记端口： 1024~49151

注册端口号(非标准应用服务软件的软件可以申请的端口号范围)

动态或私有端口：//50000 以上的端口号
49152~65535 动态分配的端口号(系统动态分配给应用程序使用的)

(3) 长度：2字节(16bit)

数字转换函数：1236234687

主机转网络：uint32_t htonl(uint32_t hostlong);
ipv4 192.168.0.1 1~65535
uint16_t htons(uint16_t hostshort);

网络转主机：host to net
net to host
uint32_t ntohl(uint32_t netlong);
uint16_t ntohs(uint16_t netshort);

htonl --- h(host) to n(network) l (long) //32位的数据

htons --- h(host) to n(network) s (short) //16位的数据

ntohl

ntohs --- n(network) to h(host) s (short)

字符串转换函数：

主机转网络：in_addr_t inet_addr(const char *cp);
inet_addr("192.168.1.20");
cli.sin_addr

网络转主机：char *inet_ntoa(struct in_addr in); //a -- ascii

#include <stdio.h>
#include <sys/types.h>	       /* See NOTES */
#include <sys/socket.h>
#include <netinet/in.h>
#include <netinet/ip.h> /* superset of previous */
#include <arpa/inet.h>
#include <string.h>

int main(int argc, const char *argv[])
{

	int fd = socket(AF_INET,SOCK_DGRAM,0);

	if (fd < 0)
	{
		perror("socket fail");
		return -1;
	}
	
	printf("fd = %d\n",fd);

	char buf[1024] = "hello udp\n";
	struct sockaddr_in seraddr;
	seraddr.sin_family = AF_INET;
	seraddr.sin_port = htons(50000);
	seraddr.sin_addr.s_addr = inet_addr("192.168.1.149");

	sendto(fd,buf,strlen(buf)+1,0,(const struct sockaddr *)&seraddr,sizeof(seraddr));

	return 0;
}