双工 ---发送和接收可以同时进行 --手机,电话
半双工 ---发送端 和 接收端 同一个时刻之后有一个起效 ---对讲机
单工 ---发送端 接收端固定 --- 广播
一、有名管道
有名管道===》fifo ==》有文件名称的管道(文件系统中可见)
是一种特殊文件,可以用于进程间的通信。
存在于内存中,在系统中有一个对应名称,文件大小为0 bytes。
不能是 O_RDWR 方式打开文件。不能有 O_CREAT 选项,因为创建管道有指定的mkfifo函数。
管道文件不支持定位操作(lseek,fseek)
1.创建有名管道 -- 类似 文件 (管道文件)
int mkfifo(const char *pathname, mode_t mode);
功能:在指定的pathname路径+名称下创建一个权限为mode的有名管道文件。
参数:pathname要创建的有名管道路径+名称,mode 8进制文件权限。
返回值:成功 0,失败 -1;
2.打开有名管道 -- open
注意:该函数使用的时候要注意打开方式,因为管道是半双工模式,所有打开方式直接决定当前进程的读写方式。
一般只有如下方式:
int fd-read = open("./fifo",O_RDONLY); ==>fd 是固定读端
int fd-write = open("./fifo",O_WRONLY); ==>fd 是固定写端
3.读写管道 -- read/write
读: read(fd-read,buff,sizeof(buff));
写: write(fd-write,buff,sizeof(buff));
4.关闭管道
close(fd);
5、卸载管道:remove();
int unlink(const char *pathname);
功能:将指定的pathname管道文件卸载,同时从文件系统中删除。
参数: ptahtname 要卸载的有名管道
返回值:成功 0,失败 -1;
if (mkfifo(argv[1],0666) < 0 && errno != EEXIST)
{
perror("mkfifo fail");
return -1;
}
printf("----mkfifo -- success\n");
int fd = open(argv[1],O_WRONLY);
//int fd = open(argv[1],O_RDWR);
if (fd < 0)
{
perror("open fail");
return -1;
}
printf("----open success---\n");
//从键盘输入数据 写到 管道中
char buf[1024];
while (1)
{
fgets(buf,sizeof(buf),stdin);
write(fd,buf,strlen(buf)+1);
if (strncmp(buf,"quit",4) == 0)
{
remove(argv[1]);
close(fd);
break;
}
}
二、信号
信号又被称为软中断,软件层面上实现一个类似中断的过程。
如果步调一致说明为同步,不一致为异步。
本身不能传递大量数据,信号是一种异步的通信方式。
异步说明对象一定是两个。
sighandler_t signal(int signum, sighandler_t handler);
功能:信号处理函数的注册函数
参数:signum:需要处理的信号的编号,handler:对这个信号做怎样的处理,是一个函数指针,指向信号处理函数。一般有三种:SIG_IGN(忽略),SIG_DEL(默认操作),自定义。
返回值:成功返回上一次设置的信号处理函数的入口地址。失败返回:SIG_ERR。
void sighandler(int signo),信号处理函数
参数:signo:捕获到的信号编号。
在所有的信号中有如下两个特列:10 SIGUSR1 12 SIGUSR2,专门预留给程序员使用的未定义信号
SIGHUP | 本信号在用户终端连接(正常或非正常)结束时发出, 通常是在终端的控制进程结束时, 通知同一session内的各个作业, 这时它们与控制终端不再关联。 登录Linux时,系统会分配给登录用户一个终端(Session)。在这个终端运行的所有程序,包括前台进程组和后台进程组,一般都属于这个Session。当用户退出Linux登录时,前台进程组和后台有对终端输出的进程将会收到SIGHUP信号。这个信号的默认操作为终止进程,因此前台进程组和后台有终端输出的进程就会中止。不过可以捕获这个信号,比如wget能捕获SIGHUP信号,并忽略它,这样就算退出了Linux登录,wget也能继续下载。 此外,对于与终端脱离关系的守护进程,这个信号用于通知它重新读取配置文件. |
SIGINT | 程序终止(interrupt)信号, 在用户键入INTR字符(通常是Ctrl-C)时发出,用于通知前台进程组终止进程。 |
SIGQUIT | 和SIGINT类似, 但由QUIT字符(通常是Ctrl-/)来控制. 进程在因收到SIGQUIT退出时会产生core文件, 在这个意义上类似于一个程序错误信号。 4) SIGILL |
SIGILL | 执行了非法指令. 通常是因为可执行文件本身出现错误, 或者试图执行数据段. 堆栈溢出时也有可能产生这个信号。 |
SIGTRAP | 由断点指令或其它trap指令产生. 由debugger使用。 |
SIGABRT | 调用abort函数生成的信号。 |
SIGBUS | 非法地址, 包括内存地址对齐(alignment)出错。比如访问一个四个字长的整数, 但其地址不是4的倍数。它与SIGSEGV的区别在于后者是由于对合法存储地址的非法访问触发的(如访问不属于自己存储空间或只读存储空间)。 |
SIGFPE | 在发生致命的算术运算错误时发出. 不仅包括浮点运算错误, 还包括溢出及除数为0等其它所有的算术的错误。 |
SIGKILL | 用来立即结束程序的运行. 本信号不能被阻塞、处理和忽略。如果管理员发现某个进程终止不了,可尝试发送这个信号。 |
SIGUSR1 | 留给用户使用 |
SIGSEGV | 试图访问未分配给自己的内存, 或试图往没有写权限的内存地址写数据. |
SIGUSR2 | 留给用户使用 |
SIGPIPE | 管道破裂。这个信号通常在进程间通信产生,比如采用FIFO(管道)通信的两个进程,读管道没打开或者意外终止就往管道写,写进程会收到SIGPIPE信号。此外用Socket通信的两个进程,写进程在写Socket的时候,读进程已经终止。 |
SIGALRM | 时钟定时信号, 计算的是实际的时间或时钟时间. alarm函数使用该信号. |
SIGTERM | 程序结束(terminate)信号, 与SIGKILL不同的是该信号可以被阻塞和处理。通常用来要求程序自己正常退出,shell命令kill缺省产生这个信号。如果进程终止不了,我们才会尝试SIGKILL。 |
SIGCHLD | 子进程结束时, 父进程会收到这个信号。 如果父进程没有处理这个信号,也没有等待(wait)子进程,子进程虽然终止,但是还会在内核进程表中占有表项,这时的子进程称为僵尸进程。这种情况我们应该避免(父进程或者忽略SIGCHILD信号,或者捕捉它,或者wait它派生的子进程,或者父进程先终止,这时子进程的终止自动由init进程来接管)。 |
SIGCONT | 让一个停止(stopped)的进程继续执行. 本信号不能被阻塞. 可以用一个handler来让程序在由stopped状态变为继续执行时完成特定的工作. 例如, 重新显示提示符 |
SIGSTOP | 停止(stopped)进程的执行. 注意它和terminate以及interrupt的区别:该进程还未结束, 只是暂停执行. 本信号不能被阻塞, 处理或忽略. |
SIGTSTP | 停止进程的运行, 但该信号可以被处理和忽略. 用户键入SUSP字符时(通常是Ctrl-Z)发出这个信号 21) SIGTTIN |
SIGTTIN | 当后台作业要从用户终端读数据时, 该作业中的所有进程会收到SIGTTIN信号. 缺省时这些进程会停止执行. |
SIGTTOU | 类似于SIGTTIN, 但在写终端(或修改终端模式)时收到. |
SIGURG | 有"紧急"数据或out-of-band数据到达socket时产生. |
SIGXCPU | 超过CPU时间资源限制. 这个限制可以由getrlimit/setrlimit来读取/改变。 |
SIGXFSZ | 当进程企图扩大文件以至于超过文件大小资源限制。 |
SIGVTALRM | 虚拟时钟信号. 类似于SIGALRM, 但是计算的是该进程占用的CPU时间. |
SIGPROF | 类似于SIGALRM/SIGVTALRM, 但包括该进程用的CPU时间以及系统调用的时间. |
SIGWINCH | 窗口大小改变时发出. |
SIGIO | 文件描述符准备就绪, 可以开始进行输入/输出操作. |
SIGPWR | Power failure |
SIGSYS | 非法的系统调用。 |
在以上列出的信号中,程序不可捕获、阻塞或忽略的信号有:SIGKILL,SIGSTOP
不能恢复至默认动作的信号有:SIGILL,SIGTRAP
默认会导致进程流产的信号有:SIGABRT,SIGBUS,SIGFPE,SIGILL,SIGIOT,SIGQUIT,SIGSEGV,SIGTRAP,SIGXCPU,SIGXFSZ
默认会导致进程退出的信号有:SIGALRM,SIGHUP,SIGINT,SIGKILL,SIGPIPE,SIGPOLL,SIGPROF,SIGSYS,SIGTERM,SIGUSR1,SIGUSR2,SIGVTALRM
默认会导致进程停止的信号有:SIGSTOP,SIGTSTP,SIGTTIN,SIGTTOU
默认进程忽略的信号有:SIGCHLD,SIGPWR,SIGURG,SIGWINCH
此外,SIGIO在SVR4是退出,在4.3BSD中是忽略;SIGCONT在进程挂起时是继续,否则是忽略,不能被阻塞。
int kill(pid_t pid, int sig);
功能:通过该函数可以给pid进程发送信号为sig的系统信号。
参数:pid 要接收信号的进程pid,sig 当前程序要发送的信号编号 《=== kill -l
返回值:成功 0,失败 -1;