嵌入式学习---DAY28：有名管道、信号

双工     ---发送和接收可以同时进行 --手机，电话

半双工   ---发送端 和 接收端  同一个时刻之后有一个起效 ---对讲机 

单工     ---发送端 接收端固定 --- 广播 

一、有名管道

有名管道===》fifo ==》有文件名称的管道（文件系统中可见）

是一种特殊文件，可以用于进程间的通信。

存在于内存中，在系统中有一个对应名称，文件大小为0 bytes。

不能是 O_RDWR 方式打开文件。不能有 O_CREAT 选项，因为创建管道有指定的mkfifo函数。

管道文件不支持定位操作（lseek，fseek）

1.创建有名管道 -- 类似 文件 (管道文件) 

int mkfifo(const char *pathname, mode_t mode);

功能：在指定的pathname路径+名称下创建一个权限为mode的有名管道文件。

参数：pathname要创建的有名管道路径+名称，mode  8进制文件权限。

返回值：成功 0，失败  -1；

2.打开有名管道 -- open 

注意：该函数使用的时候要注意打开方式，因为管道是半双工模式，所有打开方式直接决定当前进程的读写方式。

一般只有如下方式：

int fd-read = open("./fifo",O_RDONLY); ==>fd 是固定读端

int fd-write = open("./fifo",O_WRONLY); ==>fd 是固定写端

3.读写管道     -- read/write 

读： read(fd-read,buff,sizeof(buff));

写： write(fd-write,buff,sizeof(buff));

4.关闭管道

close(fd)；

5、卸载管道：remove();

int unlink(const char *pathname);

功能：将指定的pathname管道文件卸载，同时从文件系统中删除。

参数： ptahtname 要卸载的有名管道 

返回值：成功 0，失败  -1；

if (mkfifo(argv[1],0666) < 0 && errno != EEXIST)
	{
		perror("mkfifo fail");
		return -1;
	}
	printf("----mkfifo -- success\n");

	int fd = open(argv[1],O_WRONLY);
	//int fd = open(argv[1],O_RDWR);
	if (fd < 0)
	{
		perror("open fail");
		return -1;
	}

	printf("----open success---\n");
	
	//从键盘输入数据 写到 管道中 

	char buf[1024];
	
	while (1)
	{
		fgets(buf,sizeof(buf),stdin);
		write(fd,buf,strlen(buf)+1);

		if (strncmp(buf,"quit",4) == 0)
		{
			remove(argv[1]);
			close(fd);
			break;
		}
	}

二、信号

信号又被称为软中断，软件层面上实现一个类似中断的过程。

如果步调一致说明为同步，不一致为异步。

本身不能传递大量数据，信号是一种异步的通信方式。

异步说明对象一定是两个。

 sighandler_t signal(int signum, sighandler_t handler);

功能：信号处理函数的注册函数

参数：signum：需要处理的信号的编号，handler：对这个信号做怎样的处理，是一个函数指针，指向信号处理函数。一般有三种：SIG_IGN（忽略），SIG_DEL（默认操作），自定义。

返回值：成功返回上一次设置的信号处理函数的入口地址。失败返回：SIG_ERR。

void sighandler(int signo)，信号处理函数

参数：signo：捕获到的信号编号。

在所有的信号中有如下两个特列：10 SIGUSR1  12 SIGUSR2，专门预留给程序员使用的未定义信号

SIGHUP	本信号在用户终端连接(正常或非正常)结束时发出, 通常是在终端的控制进程结束时, 通知同一session内的各个作业, 这时它们与控制终端不再关联。 登录Linux时，系统会分配给登录用户一个终端(Session)。在这个终端运行的所有程序，包括前台进程组和后台进程组，一般都属于这个Session。当用户退出Linux登录时，前台进程组和后台有对终端输出的进程将会收到SIGHUP信号。这个信号的默认操作为终止进程，因此前台进程组和后台有终端输出的进程就会中止。不过可以捕获这个信号，比如wget能捕获SIGHUP信号，并忽略它，这样就算退出了Linux登录，wget也能继续下载。 此外，对于与终端脱离关系的守护进程，这个信号用于通知它重新读取配置文件.
SIGINT	程序终止(interrupt)信号, 在用户键入INTR字符(通常是Ctrl-C)时发出，用于通知前台进程组终止进程。
SIGQUIT	和SIGINT类似, 但由QUIT字符(通常是Ctrl-/)来控制. 进程在因收到SIGQUIT退出时会产生core文件, 在这个意义上类似于一个程序错误信号。 4) SIGILL
SIGILL	执行了非法指令. 通常是因为可执行文件本身出现错误, 或者试图执行数据段. 堆栈溢出时也有可能产生这个信号。
SIGTRAP	由断点指令或其它trap指令产生. 由debugger使用。
SIGABRT	调用abort函数生成的信号。
SIGBUS	非法地址, 包括内存地址对齐(alignment)出错。比如访问一个四个字长的整数, 但其地址不是4的倍数。它与SIGSEGV的区别在于后者是由于对合法存储地址的非法访问触发的(如访问不属于自己存储空间或只读存储空间)。
SIGFPE	在发生致命的算术运算错误时发出. 不仅包括浮点运算错误, 还包括溢出及除数为0等其它所有的算术的错误。
SIGKILL	用来立即结束程序的运行. 本信号不能被阻塞、处理和忽略。如果管理员发现某个进程终止不了，可尝试发送这个信号。
SIGUSR1	留给用户使用
SIGSEGV	试图访问未分配给自己的内存, 或试图往没有写权限的内存地址写数据.
SIGUSR2	留给用户使用
SIGPIPE	管道破裂。这个信号通常在进程间通信产生，比如采用FIFO(管道)通信的两个进程，读管道没打开或者意外终止就往管道写，写进程会收到SIGPIPE信号。此外用Socket通信的两个进程，写进程在写Socket的时候，读进程已经终止。
SIGALRM	时钟定时信号, 计算的是实际的时间或时钟时间. alarm函数使用该信号.
SIGTERM	程序结束(terminate)信号, 与SIGKILL不同的是该信号可以被阻塞和处理。通常用来要求程序自己正常退出，shell命令kill缺省产生这个信号。如果进程终止不了，我们才会尝试SIGKILL。
SIGCHLD	子进程结束时, 父进程会收到这个信号。 如果父进程没有处理这个信号，也没有等待(wait)子进程，子进程虽然终止，但是还会在内核进程表中占有表项，这时的子进程称为僵尸进程。这种情况我们应该避免(父进程或者忽略SIGCHILD信号，或者捕捉它，或者wait它派生的子进程，或者父进程先终止，这时子进程的终止自动由init进程来接管)。
SIGCONT	让一个停止(stopped)的进程继续执行. 本信号不能被阻塞. 可以用一个handler来让程序在由stopped状态变为继续执行时完成特定的工作. 例如, 重新显示提示符
SIGSTOP	停止(stopped)进程的执行. 注意它和terminate以及interrupt的区别:该进程还未结束, 只是暂停执行. 本信号不能被阻塞, 处理或忽略.
SIGTSTP	停止进程的运行, 但该信号可以被处理和忽略. 用户键入SUSP字符时(通常是Ctrl-Z)发出这个信号 21) SIGTTIN
SIGTTIN	当后台作业要从用户终端读数据时, 该作业中的所有进程会收到SIGTTIN信号. 缺省时这些进程会停止执行.
SIGTTOU	类似于SIGTTIN, 但在写终端(或修改终端模式)时收到.
SIGURG	有"紧急"数据或out-of-band数据到达socket时产生.
SIGXCPU	超过CPU时间资源限制. 这个限制可以由getrlimit/setrlimit来读取/改变。
SIGXFSZ	当进程企图扩大文件以至于超过文件大小资源限制。
SIGVTALRM	虚拟时钟信号. 类似于SIGALRM, 但是计算的是该进程占用的CPU时间.
SIGPROF	类似于SIGALRM/SIGVTALRM, 但包括该进程用的CPU时间以及系统调用的时间.
SIGWINCH	窗口大小改变时发出.
SIGIO	文件描述符准备就绪, 可以开始进行输入/输出操作.
SIGPWR	Power failure
SIGSYS	非法的系统调用。

在以上列出的信号中，程序不可捕获、阻塞或忽略的信号有：SIGKILL,SIGSTOP
不能恢复至默认动作的信号有：SIGILL,SIGTRAP
默认会导致进程流产的信号有：SIGABRT,SIGBUS,SIGFPE,SIGILL,SIGIOT,SIGQUIT,SIGSEGV,SIGTRAP,SIGXCPU,SIGXFSZ
默认会导致进程退出的信号有：SIGALRM,SIGHUP,SIGINT,SIGKILL,SIGPIPE,SIGPOLL,SIGPROF,SIGSYS,SIGTERM,SIGUSR1,SIGUSR2,SIGVTALRM
默认会导致进程停止的信号有：SIGSTOP,SIGTSTP,SIGTTIN,SIGTTOU
默认进程忽略的信号有：SIGCHLD,SIGPWR,SIGURG,SIGWINCH

此外，SIGIO在SVR4是退出，在4.3BSD中是忽略；SIGCONT在进程挂起时是继续，否则是忽略，不能被阻塞。

int   kill(pid_t pid, int sig);

功能：通过该函数可以给pid进程发送信号为sig的系统信号。

参数：pid 要接收信号的进程pid，sig 当前程序要发送的信号编号 《=== kill  -l

返回值：成功 0，失败  -1；