电阻电压采集（M4扫描法）

一.ADC介绍和STM32F429芯片介绍

1.ADC介绍

12位ADC是一种逐次逼近型模拟数字转换器。它有18个通道，可测量16个外部和2个内部信号源。各通道的A/D转换可以单次、连续、扫描或间断模式执行。ADC的结果可以左对齐或右对齐方式存储在16位数据寄存器中。

2.STM32F429芯片介绍

STM32属于一个微控制器，自带了各种常用通信接口，功能非常强大
1、串口一USART，用于跟跟串口接口的设备通信，比如:USB转串口模块、ESP8266 WIFI、GPS 模块，GSM模块，串口屏、指纹识别模块
2、内部集成电路一12C，用于跟I2C接口的设备通信，比如:EEPROM、电容屏、陀螺仪 MPU6050、0.96寸OLED 模块
3、串行通信接口一SPI，用于跟 SPI 接口的设备通信，比如:串行 FLASH、以太网 W5500、音频模块VS1053
4、SDIO、FSMC的超级、I2S、ADC、GPIO
5、STM32常用在嵌入式领域。

（1）智能车：循迹小车，读取光电传感器或者摄像头的数据，驱动电机前进和转弯。

（2）无人机：读取陀螺仪加速度计的姿态数据，根据控制算法控制电机速度，保证飞机稳定飞行。

（3）机器人：驱动舵机，控制其关节，让机器人运动。

（4）无线通信：给STM32连接一些2.4G无线模块或者蓝牙、WIFI模块，则具备无线通信能力。

（5）物联网：借助无线通信模块，再通过STM32驱动继电器来控制220v电路的通断。

（6）工业控制：PLC主控。

（7）娱乐电子产品：流水灯之类……

6、STM32功能强大、性能优异、片上资源丰富、功耗低、是一款经典的嵌入式微控制器。

二.ADC主要特征

（1） 12-位分辨率
（2）转换结束，注入转换结束和发生模拟看门狗事件时产生中断
（3）单次和连续转换模式
（4）从通道0到通道n的自动扫描模式
（5）自校准
（6）带内嵌数据一致的数据对齐
（7）通道之间采样间隔可编程
（8） 规则转换和注入转换均有外部触发选项
（9）间断模式
（10）双重模式(带2个或以上ADC的器件)
（11） ADC供电要求：2.4V到3.6V
（12）ADC输入范围：VREF- ≤ VIN ≤ VREF+
（13）规则通道转换期间有DMA请求产生。

三.电路原理图

四.具体操作

1. 建工程模板

（1）建两个新的.c和.h文件，gpio.init.c、gpio.init.h文件和delay.c、delay.h文件，步骤如下。
（1.1）点击file,选择第一个New.

（1.2）点击左上角保存，弹出一个窗口（注：保存在工程模板里的user），给text命名后保存
（1.3）相同步骤，创建.h文件
（1.4）创建好文件如图
（1.5）把下面文件下载复制到user里
usart文件链接

(1.6)把下载的usart文件和建好的.c和.h文件加入工程模板里，

（1.7）最后把.h文件也添加入工程模版，步骤如下

2.运行代码

（1）gpio.init.c文件的代码

#include "gpio.init.h"

static void ADC_GPIO_Config(void)//ADC管脚配置方式
{
	GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStruct;
	//使能gpio时钟
	RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOC, ENABLE);
	//配置IO
	GPIO_InitStruct.GPIO_Pin=GPIO_Pin_3;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AN;
	GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd=GPIO_PuPd_NOPULL;
	
	GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_InitStruct);
}

static void ADC_CommonInit_Config(void)//ADC通用初始化
{
	
	ADC_CommonInitTypeDef  ADC_CommonInitStruct;
	//
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1, ENABLE);//开启ADC时钟
	
	ADC_CommonInitStruct.ADC_Mode=ADC_Mode_Independent ;//独立ADC模式
	ADC_CommonInitStruct.ADC_Prescaler= ADC_Prescaler_Div2;//时钟为fpclk x分频
	ADC_CommonInitStruct.ADC_DMAAccessMode=ADC_DMAAccessMode_Disabled ;//禁止DMA直接访问模式
	ADC_CommonInitStruct.ADC_TwoSamplingDelay= ADC_TwoSamplingDelay_20Cycles;//采样时间间隔
	
	ADC_CommonInit(&ADC_CommonInitStruct);
	
}

static void ADC_Init_Config(void)
{
  ADC_InitTypeDef  ADC_InitStruct;//创建结构体对象
	
	ADC_StructInit(&ADC_InitStruct);
	
	ADC_InitStruct.ADC_Resolution=ADC_Resolution_12b;//ADC分辨率
	ADC_InitStruct.ADC_ScanConvMode=DISABLE;//禁止扫描模式，多通道采集需要
	ADC_InitStruct.ADC_ContinuousConvMode=ENABLE;//连续转换
	ADC_InitStruct.ADC_ExternalTrigConvEdge=ADC_ExternalTrigConvEdge_None;//禁止外部边缘触发
	ADC_InitStruct.ADC_ExternalTrigConv=ADC_ExternalTrigConv_T1_CC1 ;//外部触发通道，
	ADC_InitStruct.ADC_DataAlign= ADC_DataAlign_Right;//数据右对齐
	ADC_InitStruct.ADC_NbrOfConversion=1;//转换通道1个
	ADC_Init(ADC1, & ADC_InitStruct);
	
	//配置ADC通道转换顺序为1，第一个转换，采样时间为3个时钟周期
	ADC_RegularChannelConfig(ADC1,ADC_Channel_13, 1,ADC_SampleTime_56Cycles);
	ADC_Cmd(ADC1,ENABLE);//使能ADC
	ADC_SoftwareStartInjectedConv(ADC1);//开始adc转换，软件触发
	
}

//整合文件
void ADC_DMA_Init(void)
{
	ADC_GPIO_Config();
	ADC_CommonInit_Config();
	ADC_Init_Config();
}

（2）gpio.init.h文件的代码

#include "stm32f4xx.h"

void ADC_DMA_Init(void);

（3）delay.c文件的代码

#include "delay.h"

void delay_ms(int a)
{
	 while(a--);
}

（4）delay.h文件的代码

#include "stm32f4xx.h"

void ADC_DMA_Init(void);

（5）主函数main的代码

#include "stm32f4xx.h"
#include "delay.h"
#include "gpio.init.h"
#include "./usart/bsp_debug_usart.h"

extern __IO uint16_t ADC_ConventedValue;
float ADC_Vol;

int main(void)
{
	   Debug_USART1_Config();
	   ADC_DMA_Init();
  	  while(1)
			{
				ADC_ConventedValue=ADC_GetConversionValue(ADC1);
				printf("\r\n The current AD value=0x%04X\r\n",ADC_ConventedValue);
				printf("\r\n The current AD value=%fv\r\n",ADC_Vol);
				
				ADC_Vol=(float ) ADC_ConventedValue/4096*(float)3.3;
				delay_ms(55555555);
			}

}

五、运行效果