该内容提供基于MatlabSimulink的轮毂电机分布式驱动电动汽车在单轮、双轮、三轮失效情况下的稳定性控制源码。包括7自由度整车模型、滑模控制、平均分配、横摆角速度跟随控制等模块，用户可按需选择组合。产品包含源码、建模说明、参考资料及售后服务。
轮毂电机分布式驱动电动汽车，驱动电机失效稳定性控制
软件使用：Matlab Simulink
适用场景：轮毂电机分布式驱动电动汽车部分驱动轮失效稳定性控制（单轮失效，双轮失效，三轮失效）可实现多种失效工况下整车行驶稳定性。
产品simulink源码包含如下模块（拿后时选取一种搭配即可）：
→整车模块：7自由度整车模型
→上层控制器：滑模控制
→下层分配器：平均分配，动态分配，最优分配
→控制规律：横摆角速度跟随控制，＋质心侧偏角联合控制（包括两个模块），+滑移率联合控制（包括两个模块）
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方式：客户可选择一种整车模块，一种上层控制器，一种下层分配器，多种控制规律。
不同选择价格有差异。
例如可选择7自由度整车模块+滑模+平均分配+横摆角速度跟随控制方案
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包含：simulink源码文件，详细建模说明文档，对应参考资料，售后提供关于产品任何问题，代码均为自己开发，感谢您的支持。
适用于需要或想学习整车动力学simulink建模，以及simulink控制算法建模的朋友。
模型运行完全OK
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