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RSS订阅原创 基于动态窗口算法的AGV仿真避障 可设置起点目标点，设置地图，设置移动障碍物起始点目标点
动态窗口方法(DynamicWindowApproach) 是一种可以实现实时避障的局部规划算法，通过将轮式机器人的位置约束转化为速度约束，根据约束进行速度采样，并由一系列的选定速度的动作生成轨迹，结合评价函数选择评分最高的轨迹，实现执行最优速度的问题。可设置起点目标点，设置地图，设置移动障碍物起始点目标点，未知静态障碍物。黄色是静态障碍物，红色是可移动障碍物。基于动态窗口算法的AGV仿真避障。
2023-05-17 09:42:41
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原创 微电网分布式电源逆变器DROOP控制二次调频模型，加入二次控制实现二次调频控制
微电网分布式电源逆变器DROOP控制二次调频模型，加入二次控制实现二次调频控制，及二次调压控制，程序可实现上图功能，工况有所改变。【MATLAB】【逆变器二次调频模型】需要matlab2021A版本。
2023-05-17 09:42:32
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原创 基于智能软开关的配电网优化调度matlab 采用matlab编程，分析得到了含智能软开关下的配电网故障恢复能力
采用matlab编程，分析得到了含智能软开关下的配电网故障恢复能力，包括恢复负荷、失电节点以及节点电压等，程序选择标准ieee33节点系统作为分析对象，采用yalmip编程，运行稳定。基于智能软开关的配电网优化调度matlab。
2023-05-17 09:41:19
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原创 matlab和carsim联合仿真，基于三自由度车辆模型，搭建ekf或者ukf与积分法融合的用于测量质心侧偏角
matlab和carsim联合仿真，基于三自由度车辆模型，搭建ekf或者ukf与积分法融合的用于测量质心侧偏角，纵向速度，横摆角速度。
2023-05-17 09:40:59
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原创 含风光发电的电力系统概率潮流计算，考虑负荷波动，风力和光伏出力不确定性
含风光发电的电力系统概率潮流计算，考虑负荷波动，风力和光伏出力不确定性，算法方面：基于蒙特卡洛法和半不变量法（gram-charlier和corn-fisher级数）。代码注释详尽，收敛性好。
2023-05-17 09:38:24
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原创 30KW储能PCS逆变器双向变流器设计方案资料
4.控制器源码，控制器用的是Ti28xx+CPLD，两部分源码都有，代码可以直接添加到工程编译；1.此系列为30KW储能PCS逆变器设计方案资料，双向DCDC和三电平逆变PCS；5.PI控制算法的设计方案文档资料非常齐全，计算过程，参数整定，仿真等都有；7.本资料并非完整全套的，交付的资料与本描述一致，未提及的没有。3.原理图（PDF）含控制板，滤波板，DCDC和逆变板；6.此资料对储能PCS的嵌入式开发有非常大的参考价值；30KW储能PCS逆变器双向变流器设计方案资料。
2023-05-17 09:35:56
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原创 matlab和carsim联合仿真，基于三自由度车辆模型，搭建ekf或者ukf与积分法融合的用于测量质心侧偏角
matlab和carsim联合仿真，基于三自由度车辆模型，搭建ekf或者ukf与积分法融合的用于测量质心侧偏角，纵向速度，横摆角速度。
2023-05-17 09:35:28
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原创 质子交换膜燃料电池PEMFC Matlab simulink滑模控制模型，过氧比控制，温度控制，阴，阳极气压控制。
质子交换膜燃料电池PEMFC Matlab simulink滑模控制模型，过氧比控制，温度控制，阴，阳极气压控制。
2023-05-17 09:35:12
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原创 基于模型参考自适应控制的 SPMSM 无感矢量控制的MATLAB simulink仿真
基于模型参考自适应控制的 SPMSM 无感矢量控制的MATLAB simulink仿真。低速I F控制，中高速采用模型参考自适应的无感矢量控制。
2023-05-17 09:33:47
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原创 Matlab Cplex代码：基于消纳责任权重的两级电力市场优化运行模型
Highlights:省间可再生能源交易，双层优化模型，采用KKT和强对偶化简MPEC模型为MILP。Matlab Cplex代码：基于消纳责任权重的两级电力市场优化运行模型。参考全球能源互联网的《基于消纳责任权重的两级电力市场优化运行模型》
2023-05-17 09:32:56
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空空如也
空空如也
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