基于动态窗口算法的AGV仿真避障可设置起点目标点，设置地图，设置移动障碍物起始点目标点

最新推荐文章于 2024-05-17 11:26:17 发布

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基于动态窗口算法的AGV仿真避障
可设置起点目标点，设置地图，设置移动障碍物起始点目标点，未知静态障碍物
动态窗口方法(DynamicWindowApproach) 是一种可以实现实时避障的局部规划算法，通过将轮式机器人的位置约束转化为速度约束，根据约束进行速度采样，并由一系列的选定速度的动作生成轨迹，结合评价函数选择评分最高的轨迹，实现执行最优速度的问题。
黄色是静态障碍物，红色是可移动障碍物
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动态窗口方法(DynamicWindowApproach) 是一种可以实现实时避障的局部规划算法，通过将轮式机器人的位置约束转化为速度约束，根据约束进行速度采样，并由一系列的选定速度的动作生成轨迹，结合评价函数选择评分最高的轨迹，实现执行最优速度的问题。可设置起点目标点，设置地图，设置移动障碍物起始点目标点，未知静态障碍物。黄色是静态障碍物，红色是可移动障碍物。基于动态窗口算法的AGV仿真避障。
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