STM32 在代码中加入了禁用SWD接口，如何恢复。

问题：

我是在学习江科大stm32单片机6-4节，PWM驱动舵机和直流电机时不小心把SWD接口给禁用了，导致stlink-debugger里面识别不到端口

SWD的下载口在程序中被禁用，IO口被设置为普通IO口

在下载程序的时候有时候会发生错误导致内核停止工作，这就意味着内核被锁，这时候已经无法把程序下载进去了。

下载程序就是这个样子

解决方法：

1.修改boot位

用导线将BOOT0电平置高

2.按住复位键（也就是上图单片机上面的红点点），接着去keil里面编译程序，然后下载程序。

记住！！下载程序一瞬间一定要松开复位键，当keil不在提示报错的时候，那么就大功告成了！

总结：

看视频不要打瞌睡！！！！

这是没仔细听讲导致进度滞后的原因！！