将OpenCV与gcc和CMake结合使用(6)

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引言：

近年来，计算机视觉技术在图像处理、目标检测和机器人等方面得到了广泛的应用。OpenCV是一个业界著名的计算机视觉库，具有高效性、可扩展性和跨平台性的特点。为了更好地使用OpenCV，我们可以结合gcc和CMake来编译和构建我们的项目。
gcc是一种常用的C/C++编译器，可以在Windows、Linux和Mac等多个平台上使用。CMake是一个跨平台的构建工具，它可以帮助我们自动化构建过程，包括编译、链接和测试等。
本文将演示如何将OpenCV与gcc和CMake结合使用。我们将介绍CMake的基本使用和如何构建一个简单的OpenCV项目。 

警告：

本文可以包含过时的信息。

注意：

我们假设您已在工作站中成功安装了 OpenCV。如未成功请参阅上一篇文章成功部署后再学习本文。

在代码中使用 OpenCV 的最简单方法是使用 CMake。一些优点（摘自 Wiki）：
在 Linux 和 Windows 之间移植时无需更改任何内容
可以很容易地与CMake的其他工具（即Qt，ITK和VTK）结合使用。
如果您不熟悉 CMake，请查看其网站上的教程。

步骤：

使用 OpenCV 创建程序
让我们使用一个简单的程序DisplayImage.cpp如下所示。

#include <stdio.h>
#include <opencv2/opencv.hpp>
using namespace cv;
int main(int argc, char** argv )
{
    if ( argc != 2 )
    {
        printf("usage: DisplayImage.out <Image_Path>\n");
        return -1;
    }
    Mat image;
    image = imread( argv[1], IMREAD_COLOR );
    if ( !image.data )
    {
        printf("No image data \n");
        return -1;
    }
    namedWindow("Display Image", WINDOW_AUTOSIZE );
    imshow("Display Image", image);
    waitKey(0);
    return 0;
}

 创建CMake文件

接下来你需要创建你的CMakeLists.txt文件。它应该如下文：

cmake_minimum_required(VERSION 2.8)
project( DisplayImage )
find_package( OpenCV REQUIRED )
include_directories( ${OpenCV_INCLUDE_DIRS} )
add_executable( DisplayImage DisplayImage.cpp )
target_link_libraries( DisplayImage ${OpenCV_LIBS} )

生成可执行文件

 用以命令如使用CMake的任何其他项目一样进行：

cd <DisplayImage_directory>
cmake .
make

 结果：

到现在为止，您应该有一个可执行文件（在本例中称为 DisplayImage）。您只需要运行它，并给出图像位置作为参数，即：

./DisplayImage lena.jpg

 你应该得到一个漂亮的窗口，如下所示：

还有一个方案供大家参考：

1. 简单的OpenCV项目
首先，我们将创建一个简单的OpenCV项目作为示例。我们将使用C++编写一个程序，该程序将加载一张图片并将其转换成灰度图像。以下是代码：

#include <opencv2/opencv.hpp>
using namespace cv;
int main( int argc, char** argv )
{
  Mat image;
  image = imread( argv[1], 1 );

  if ( !image.data )
  {
    printf("No image data \n");
    return -1;
  }
  cvtColor( image, image, COLOR_BGR2GRAY );
  namedWindow( "Display Image", WINDOW_AUTOSIZE );
  imshow( "Display Image", image );
  waitKey(0);
  return 0;
}

这个程序使用OpenCV加载一张图片，将其转换成灰度图像，并在新窗口中显示。在项目中使用OpenCV，需要在代码中包含OpenCV头文件和链接OpenCV库文件。
2.创建CMakeLists.txt文件
接下来，我们需要创建一个名为CMakeLists.txt的文件。它应该放在项目的根目录中。CMakeLists.txt文件包含了一些指令，告诉CMake如何构建我们的项目。
以下是CMakeLists.txt文件的内容：

cmake_minimum_required(VERSION 2.8)
project( DisplayImage )
find_package( OpenCV REQUIRED )
include_directories( ${OpenCV_INCLUDE_DIRS} )
add_executable( DisplayImage DisplayImage.cpp )
target_link_libraries( DisplayImage ${OpenCV_LIBS} )

这个文件使用CMake的一些指令来构建我们的项目。其中：
* cmake_minimum_required指令用于指定最低版本的CMake。此示例为2.8。
* project指令指定项目的名称。
* find_package指令查找OpenCV库。
* include_directories指令用于添加头文件路径。
* add_executable指令用于将源代码编译成可执行文件。
* target_link_libraries指令用于链接库文件。
3.构建项目
现在我们已经有了CMakeLists.txt文件，我们可以用CMake来构建我们的项目。在终端中切换到项目目录中，然后输入以下命令：

$ cmake .
$ make

第一个命令将根据CMakeLists.txt文件生成Makefile文件，第二个命令将根据Makefile文件构建我们的可执行文件。
如果一切顺利，你应该在项目目录下看到一个名为DisplayImage的可执行文件。
4.运行程序
现在我们已经成功构建了我们的OpenCV项目，让我们来运行它。在终端中输入以下命令：

$ ./DisplayImage image.jpg

这个命令将加载名为image.jpg的图片，将其转换成灰度图像并在窗口中显示。
 结论：

在本文中，我们介绍了如何将OpenCV与gcc和CMake结合使用。我们创建了一个简单的OpenCV项目，并演示了如何使用CMake来构建该项目。这里只展示了OpenCV和CMake的基本使用，你可以进一步探索它们的其他高级功能。希望这篇文章对你有所帮助。 

参考文献：

1.《Using OpenCV with gcc and CMake》Ana Huamán