嵌入式实训（流水灯+usart串口输入输出）

一、流水灯（控制三个灯轮流闪烁）

对使用的RGB红绿蓝灯进行宏定义，以方便在主函数里面直接调用

！注意->BRR为低电平，->BSRR为高电平

RED对应pin_5,Port_B

Green对应pin_0,Port_B

BLUE对应pin_1,Port_B

还要对延时函数设置一个常量TIME一般数值为0X6FFFFF（最佳）

nCount为形式参数，延时函数目的是为了等待一段事件在闪烁其他颜色的灯，达到流水灯的效果

对RGB定义后，如果不构造GPIO对象，则无法调用该I/O输入输出，也即无法观察到灯发光。

以下是对GPIO——LED结构体构造

GPIO_InitTypeDef(是GPIO构建类型)

GPIO_InitStructure（是GPIO结构体，也是用于附上GPIO功能的对象）

因为调用的是LED输入设备，故开启PortB，以及三个Pin分别为0，1，5

既然是输入设备则GPIO模式也为输出推挽模式

最最重要的是基本所有结构体都需要设置时钟RCC，因为调用的是GPIOB而PortB在

APB2的管道上，则开的时钟为RCC_APB2Periph_GPIOB

最后完整对GPIO结构体的初始化打包调用GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_Initstructure)

&意思是指向地址。

以下是最终的主函数设计

很好理解，第一步对GPIO初始化配置，配置好才能使用RGB输出

while（1）做循环，不断循环内部行为，直到不满足条件

RED_ON红灯亮

Delay（TIME）延时0x6fffff完成后

RED_OFF红灯暗

【蓝灯，绿灯一样操作】

让我们理一下整个代码书写流程

1.宏定义（RGB灯以及TIME）

2.两个函数构造分别是LED_Config()和Delay（）

3.LED_Config()中的书写流程

（1）构造结构体

（2）开GPIOB时钟

（3）配置GPIO结构体的功能

（4）完成初始化包装GPIO_Init()

4.主函数调用构造的函数，对LED初始化，设计循环，内部写入三灯转换的逻辑代码

 二、usart串口输出字符串/输入字符串控制灯闪烁

（一）、usart串口输出字符串（先写流程顺序）

1.初始化USART结构体--为了调用串口输出功能，能在串口工具内接收到输出内容

2.初始化GPIO结构体--为了每次输出字符串看出效果配置灯闪烁一次（每输出一次，闪一次）

3.控制串口能输入正确的字符串需要构造输出字USART_SendString（）--如果不配置，会发现串口工具显示的内容不是自己输入的字符串

4.设置外部中断方式--如果字符串传完结束发出一个中断标志，当内部判断监测到该标志则反转一次灯（但是效果没有展示出来，所以不大清楚原因）

5.主函数#include已经配置的USART和LED，和上一次一样配置了延时函数

主函数内部调用了USART_Config和LED_Config

在while循环中不断发出“welcome”，每发出一次，LED翻转一次

为了解释清楚一点才在每个流程后面解释原因

现在缩减一下流程，更清晰方向

1.初始化USART结构体

2.初始化GPIO结构体

3.构造USART_SendString（），USART_SendByte()函数

4.设置外部中断方式（我认为在该设置中可有可无）

5.主函数调用了USART_Config和LED_Config,配置了延时函数,while循环中每发出一次字符串，LED翻转一次

USART1在APB2管道：开了USART1才能在串口工具看到输出结果

GPIOA在APB2管道:虽然开了串口，但是得配置相应的GPIO输入输出引脚和端口，否则依然无法实现输出输入功能

AFIO（复用）--输出数据使用复用输入--不知道为什么

 在了解了结构体初始化的目的之后

首先构建结构体，

其次开好时钟，

在对结构体的各项功能进行配置

首先是GPIOA（9/10）对应USART中的TX和RX

GPIOA-10配置的是浮空输入

GPIOA-9配置的是复用输入（大概这就是为什么要开复用时钟的原因吧）

【有很多配置也不大清楚为什么】

可以强行记忆一下吧

【注意：BAUDRATE宏定义的数值为115200】

现在配置GPIO_LED(目的在流程顺序时已知) 

USART_GetFlagStatus()该函数可以判断标志位，连续监测是否出现该标志

如果没有监测到则一直监测，如果检测到了利用USART_SendData（）将字节传到USART1中

RESET为0 

当USART_GetFlagStatus()数值为1，也即检测到结束标志位，USART_GetFlagStatus()==0

为0，结束循环。

如果理解了这个那么下面USART_SendString()逻辑也能理解了

当传的字节中出现’/0‘则传出一个标志位，如果USART_GetFlagStatus()监测到其标志，则为1

而USART_GetFlagStatus()==Reset逻辑结果为0故循环结束

 

 外部中断设计（我做的好像没有用到，因为它是通过连续监测标志位的方式而不是中断）

 

这个可以向第一个练习一样理解 

（二）、USART 输入字符串控制灯闪烁

这和第一个的区别在于，此使用了中断的方式故要多配置两个（NVIC中断结构体初始化）与中断服务函数（USART的中断函数也需要配置）

USART_ITConfig()就是中断函数：USART1串口，串口中断标志USART_IT_RXNE,并使能中断函数。

值得注意的是NVIC_Init()初始化包装前面没有像USART放置USART1，也不像GPIO放置GPIOA或者GPIOB

以下是中断服务函数-目的是为了接收串口输入的数字，并且利用不同的数字实现不同颜色灯闪烁

【注意：USART1_IRQHandler(void)该函数名最好不要自己写，最好在startup_stm32f10x_hd.s寻找USART1的中断服务函数名】

仔细看中断服务函数，发现逻辑先是判断是否监测到中断标志如果没有则继续监测，如果检测到则

判断输入字符串是1还是2还是3

ch=USART_ReceiveData(USART1)为了接收我们利用串口工具输入的数据（从串口工具接收的）

USART_SendData()使得输入的数据能够传回USART1，并且使得与GPIO关联，以控制灯的输出

（1）输入

（2）接收

（3）输出

（4）结束后清除标志