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ROS
文章平均质量分 73
嘟嘟嘟嘟~、
这个作者很懒,什么都没留下…
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从零自主搭建无人机
从零自主搭建无人机原创 2024-06-15 16:00:16 · 1841 阅读 · 0 评论 -
四旋翼无人机搭建——好盈65A四合一电调与乐迪飞控Pix mini 如何进行电调校准?
第二步:将电调M1,M2,M3,M4的信号线S1、S2、S3、S4接在飞控ESC对应的舵机信号线(注意:这次飞控线是分开来的,四个信号线分别用四个PIN口、四个杜邦头,与前面提到的四个信号线接在一起公用一个杜邦头不同,如。所示,另一头杜邦头接在接收机的三号油门的信号线上,同时电调端口的5V、GND接在乐迪飞控Pix mini 的8pins 针口上,随机接在一列上,千万不要接反了,最后飞控的RSSI、+、-、RCIN端口依次接在接收机上,给飞控用电脑的usb口供电。原创 2024-01-24 13:25:33 · 2815 阅读 · 0 评论 -
编译A-LOAM时出现 error: ‘LocalParameterization’ is not a member of ‘ceres
编译A-LOAM时出现 error: ‘LocalParameterization’ is not a member of ‘ceres原创 2023-12-30 22:45:33 · 2054 阅读 · 3 评论