2024年简单记录一下WSL的安装

首先。。。。。。控制面板启动虚拟机相关的系统功能(开发人员建议直接全部启动)

然后。。。。。。你需要把Windows更新到最新(注:老版本用不了WSL)

之后。。。。。。cmd。。。wsl --update(第一次执行还蛮快的,WSL更新一下,不然各种花式报错。)

在执行install命令之前注意要把raw.githubusercontent.com的IP写到Hosts(C:\Windows\System32\drivers\etc\hosts)里面,否则会因为连接不上raw.githubusercontent.com而访问不了(无法从“https://raw.githubusercontent.com/microsoft/WSL/master/distributions/DistributionInfo.json”中提取列表分发。操作超时)

185.199.108.133	raw.githubusercontent.com
185.199.109.133	raw.githubusercontent.com
185.199.110.133	raw.githubusercontent.com
185.199.111.133	raw.githubusercontent.com
140.82.113.3	github.com

完事记得ipconfig /flushdns(如果还不行试试换个DNS,还不行那就是控制面板系统功能没开全)

最后。。。。。。cmd。。。wsl --install kali-linux就可以开始玩耍了(注:当弹出注册一个用户名和密码时直接关闭CMD,这样就只有Root,所以登陆时只有Root,就无需设置默认登陆用户了。另外,kali是软件包比较新的,而且亲测可以编译linux-kernel,busybox等等,装个CUDA也没有问题)

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WSL (Windows Subsystem for Linux) 是 Windows 10 中内置的一项功能,它让你能够在 Windows 上像使用真正的 Linux 发行版一样运行 Linux 应用程序,包括机器人操作系统 (ROS, Robot Operating System)。安装 ROS 在 WSL 中通常涉及以下步骤: 1. **设置WSL**: 首先,确保你的 Windows 10 版本支持 WSL,并启用它(如果你的系统没有开启,可以在“设置” > “更新和安全” > “对于开发者”的部分进行设置)。 2. **选择Linux发行版**: WSL 支持多个 Linux 分发版,如 Ubuntu、Debian 等。Ubuntu是最常见的选择,因为其社区广泛且ROS支持较好。下载并安装适用于 WSL 的 Linux 发行版 ISO 文件。 3. **安装WSL**: 使用 Microsoft Store 或命令提示符(管理员权限)来安装 WSL。在命令提示符中输入 `wsl --install` 并根据提示操作。 4. **启动和登录**: 安装完成后,在命令提示符或PowerShell中输入 `wsl` 启动新安装的 Linux 命令环境,然后使用你的Linux用户名和密码登录。 5. **更新和升级**: 进入Linux后,使用 `sudo apt update && sudo apt upgrade` 更新系统软件包。 6. **安装ROS**: 在终端中,使用 `sudo apt install ros-<distro>-<package_name>` 来安装特定版本的ROS,比如 `ros-noetic-desktop-full`。这里的 `<distro>` 是ROS的发行版代号,如 `noetic`,`<package_name>` 是你需要的特定ROS软件包。 7. **配置网络**: 如果在 Windows 和 WSL 之间共享文件夹,可能需要额外配置,例如在 `/etc/wsl.conf` 中添加 `network = host`。 8. **开始使用**: 现在你可以使用 ROS 工具链进行编程、部署节点和调试了。 **相关问题--:** 1. WSL 是否能完美模拟所有 Linux 功能? 2. 如何解决 ROS 和 WSL 网络通信问题? 3. 在不同版本的 ROS 中,哪些依赖可能会有所变化?

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