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RSS订阅原创 部署docker wsl下载ubuntu时报错无法从“https://raw.githubusercontent.com/microsoft/WSL/master/distributions/Dist
挂科了个VPN好了真是莫名其妙。
2023-04-10 20:26:11
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原创 从矩阵运算理解KF
初学卡尔曼滤波卡尔曼学完可能会发现好简单啊就是权重的概念，对，没错。但是用它来平滑原数据进行预测，引入高维卡尔曼滤波绝非易事。也就是X=X0+V0*T+1/2aTe2。第五步Bulf2 = Bulf1.inverse();第二步P = A * P * A_T + Q;第四步 o1 = H*P*HT + R_;第六步 K = P*HT*Bulf2。第三步 z = H * x;这两个值就是二维预测结果。自己计算一遍，效果最佳！A即是F 状态转移矩阵。...
2022-08-04 14:53:27
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原创 虚拟机环境一
也不算是环境 就是个小知识点网络好慢 像这种下个小东西都要几分钟怎么办解决办法：点开设置找到网络适配器点击桥接模式再点击高级 确定带宽都是不受限然后就可以快速使用了自我感觉良好...
2022-04-10 20:35:05
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原创 OPENMV之识别蓝色三角形圆形矩形
星瞳科技给的方法试过了，利用线的角度和来识别，但结果误识别很严重 于是想出了 利用三角形面积占比为外接矩形的一半 再根据与三角形在相机中的周长进一步筛选 应该还可以根据三角形的边长做文章（有待完善） 圆形和矩形都要思考下边长和面积 同理可证思路简单调整合适的阈值thresholds = [(0, 25, 28, 49, 41, 90), (14, 87, -83, 127, -113, -14), (30, 44, -46, -9, 7.
2021-09-19 20:16:54
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转载 对于装甲板的规范
在原图中寻找目标，并返回是否找到: 一.寻找所有可能的灯条 1.单通道,只用一个红或蓝通道 2.两种不同的二值化阈值，应对不同亮度 3.开闭运算：腐蚀一次，膨胀两次，再腐蚀一次，大小均为（3,5） 4.轮廓提取 5.只对没有子轮廓的轮廓进行判断:是否为有效灯条 1)最小外接矩形的长宽比范围：(1.2,10) 2)最小外界矩形的面积<50 且凸度（轮廓面积和其最小外接矩...
2021-07-10 22:06:05
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空空如也
#include bug
2021-12-04
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