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RSS订阅原创 基于LQR控制的无人驾驶轨迹跟踪（横向控制）算法
使用simulink模型搭建，并与carsim进行联合仿真。基于LQR控制的无人驾驶轨迹跟踪（横向控制）算法。具体的控制器设计过程也给出相应的说明。整个联合仿真已经调试完成。
2023-06-12 12:06:30
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原创 西门子PLC与昆仑通态无负压真空脱气系统程序，带常压罐
西门子PLC与昆仑通态无负压真空脱气系统程序，带常压罐，适用于闭式循环水系统，运行稳定可靠。
2023-06-12 12:06:15
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原创 永磁同步电机神经网络自抗扰控制，附带编程涉及到的公式文档，方便理解，模型顺利运行
永磁同步电机神经网络自抗扰控制，附带编程涉及到的公式文档，方便理解，模型顺利运行，效果好，位置电流双闭环采用二阶自抗扰控制，永磁同步电机三闭环控制，神经网络控制，自抗扰中状态扩张观测器与神经网络结合，在线自整定自抗扰中参数，（依据rbf神经网络pid控制还写）输入信号为方波信号，可以切换。均可运行，图8中可以看到参数自动整定得效果 有搭建模型的公式文档，有参考的lunwen，约20篇，可以把控制器拿下来放在你的被控对象上，微调几个参数，效果很好。
2023-06-12 12:05:50
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原创 同步机无传感滑膜观测器模型加代码 仿真模型+代码（基于28035），典型的smo+pll方案
同步机无传感滑膜观测器模型加代码 仿真模型+代码（基于28035），典型的smo+pll方案；代码为实际应用代码，非一般玩票代码可比（非ti例程）；m文件没啥用，直接跑simulink模型就行了。少数文件中文注释有乱码，请知悉…
2023-06-12 12:03:48
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原创 基于C51单片机智能鱼缸系统
本程序功能齐全、注释祥明，提供仿真图+源程序代码，有能力者可以自行升级改造。11:LCD1602液晶显示器。基于C51单片机智能鱼缸系统。2:自定义时间间隔投喂食物。10:水位过低自动加水。3:自定义温度上下限。7:鱼缸水位实时检测。8:鱼缸温度实时检测。9:水位过高报警功能。
2023-06-12 12:03:31
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原创 电力系统故障点分析，短路类型分析，中性点小电流接地 不接地故障分析
电力系统故障点分析，短路类型分析，中性点小电流接地 不接地故障分析，故障点定位，可模拟三相变压器三相短路、单相短路、两相短路和两相短路接地的情况，仿真得到短路电流波形。
2023-06-12 12:03:16
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原创 光伏混合储能直流微电网simulink仿真，超级电容仿真模型，蓄电池模型仿真，有双向dcdc电路
光伏混合储能直流微电网simulink仿真，超级电容仿真模型，蓄电池模型仿真，有双向dcdc电路，有能量管理系统和防止soc越线系统，不同光照下能量的传输。过程详细，有各种参考资料，详细说明。
2023-06-12 12:02:18
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空空如也
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