基于LQR控制的无人驾驶轨迹跟踪（横向控制）算法

最新推荐文章于 2024-06-06 10:22:53 发布
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基于LQR控制的无人驾驶轨迹跟踪（横向控制）算法。
使用simulink模型搭建，并与carsim进行联合仿真。
整个联合仿真已经调试完成。
具体的控制器设计过程也给出相应的说明。

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