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RSS订阅原创 Mask-Free Video Instance Segmentation
视频掩码注释繁琐且昂贵， 限制了现有VIS数据集的规模和多样性。本文的目标是消除掩膜注 释的要求，提出了MaskFreeVIS，实现了高度竞争的VIS性能，同时只使用边界框和对象状态符号。当前问题（1）最先进的VIS模型使用来自VIS数据集的完整视频注释进行训练。视频注释是昂贵的，特别是关于对象掩码标签。即使是粗糙的基于多边形的掩膜标注，也⽐标注视频边界框慢好⼏倍。昂贵的掩码注释使得现有的VIS基准难以扩展，从⽽限制了覆盖的对象类别的数量。
2024-02-01 20:57:37
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原创 数学建模--竞赛简介
内容来自数学建模BOOM：【快速入门】北海：数模建模基础+MATLAB入门+论文写作+数学模型与算法(推荐数模美赛国赛小白零基础必看教程)_哔哩哔哩_bilibili
2024-01-17 18:04:52
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原创 数学建模--比赛
（3）在竞赛结束前，请各参赛队按照《全国大学生数学建模竞赛论文格式规范》（可参见投稿《干货丨建模论文写作技巧来啦》）中的要求打印与参赛论文电子文档完全一致的纸质论文（包括参赛论文中的附录内容，但不包括支撑材料中除源程序之外的其他内容）。（2）支撑材料是能够对参赛论文中模型、结果和结论起补充支撑作用的必要资料。（2）各参赛队务必在2021年9月12日22:00至13日20:00之间，将已上传到竞赛管理系统的MD5码对应的“参赛论文”与“支撑材料”电子文档通过客户端对应功能上传至竞赛管理系统，过时无效。
2024-01-16 10:42:11
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原创 MIVOS：模块化交互式视频对象分割
假设每个交互的帧都有足够好的注释(在我们的解耦框 架下更容易满足)，一旦到达先前交互的帧或序列的末尾，传播就停止。目前 大多数基于深度学习的iVOS方法都是基于深度特征 融合，将用户交互纳入分割任务中，其中设计了两个 相互连接的编码器网络，或将潦写的特征存 储为内存，在后面的分割过程中引用。将交互后的帧t r作为内存，目标帧ti作为查 询。本地控制：虽然最先进的交互式分割方法，如f-BRS，通常使用较大的感受野，以实现在很少的点击下快速分割，但当在分割过程的最后只需要局部精细 调整时，可能会损害全局结果。
2024-01-14 17:33:51
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原创 D-S证据推理算法
证据理论是Dempster于1967年首先提出，由他的学生Shafer于1976年进一步发展起来的一种不精确推理理论，也称为Dempster/Shafer 证据理论(D-S证据理论)，属于人工智能范畴，最早应用于专家系统中，具有处理不确定信息的能力。作为一种不确定推理方法，证据理论的主要特点是：满足比贝叶斯概率论更弱的条件；具有直接表达“不确定”和“不知道”的能力。在DS证据理论中，由互不相容的基本命题（假定）组成的完备集合称为识别框架，表示对某一问题的所有可能答案，但其中只有一个答案是正确的。
2023-12-14 16:02:01
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原创 CNN手写数字识别
MNIST数据集包含60000个训练集和10000测试数据集。分为图片和标签，图片是28*28的像素矩阵，标签为0~9共10个数字。train_data0 的标签为: [1]卷积神经网络结构参考。
2023-12-14 15:44:07
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原创 基于BP神经网络实现mnist手写数字识别
以下的代码判断就是定义一个简单的多层感知器，一共有三层，两个大小为100的隐层和一个大小为10的输出层，因为MNIST数据集是手写0到9的灰度图像，类别有10个，所以最后的输出大小是10。加上一个输入层的话，多层感知器的结构是：输入层-->>隐层-->>隐层-->>输出层。分为图片和标签，图片是28*28的像素矩阵，标签为0~9共10个数字。参考上面两个网络的搭建方法，搭建自己的网络，将代码写到下面code框中， 并进行后续训练、评估和测试。train_data0 的标签为: [1]
2023-12-13 23:46:52
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原创 基于蚁群算法实现TSP问题
蚁群算法的最优路径 [16. 15. 17. 18. 23. 19. 21. 20. 22. 30. 31. 24. 6. 28. 1. 27. 29. 2. 3. 12. 25. 4. 26. 14. 10. 11. 5. 9. 8. 7. 13.]迭代 200 次后 蚁群算法求得最优解 160.16264772856997。迭代 200 次后 蚁群算法求得最优解 156.34783475204844。迭代 200 次后 蚁群算法求得最优解 172.95773937274245。
2023-12-07 15:22:53
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原创 MinVIS
（小贴士[2]：在视频领域中还有一个视频目标分割任务（Video Object Segmentation, VOS）。它和 VIS 任务的主要区别在于，VOS是会在第一帧中给出需要 track&segment 的 object 的 mask 的，但是这些 object 是 class-agnostic 的，任务目标是在接下来的视频中 track&segment 出第一帧中的标注 objects。
2023-12-03 06:52:07
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原创 猴子摘香蕉问题
用谓词逻辑表示的问题是以谓词公式的形式为结果的，谓词公式的逻辑值只有“真”和“假”两种结果，而对某一知识有百分之几的可能为“真”或为“假”的情况无法表示，因此它适于表示那些精确性的知识，而不适于表示那些具有不确定性和模糊性的知识。人类的一条知识一般可以由具有完整意义的一句话或几句话表示出来，而这些知识要用谓词逻辑表示出来，一般是一个谓词公式。一阶谓词逻辑是一种形式语言系统，它用数理逻辑的方法研究推理的规律，即条件与结论之间的蕴涵关系，其有以下一些特点。4.猴子与香蕉位置相同，与箱子位置不同。
2023-11-10 01:10:31
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原创 基于caltech101的图像分类问题
基于Caltech101数据集的图像分类，Caltech101包含101种类别的物体，每种类别大约40到800个图像，选取了其中16个类别，需要根据图片特征，用算法从中识别该图像属于哪一个类别。任务所使用图像数据集，包含1567张图片，被分为16类，每个类别图片超过80张。16个类别分别为：ak47、binoculars、boom-box、calculator、cannon、computer-keyboard、computer-monitor、computer-mouse、doorknob、dumb-bel
2023-11-10 01:02:32
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原创 实验一：基于启发式搜索实现一字棋
一字棋"游戏（又叫"三子棋"或"井字棋”），是一款十分经典的益智小游戏。“井字棋"的棋盘很简单，是一个 3×3 的格子，很像中国文字中的"井"字，所以得名"井字棋”。"井字棋"游戏的规则与"五子棋"十分类似，"五子棋"的规则是一方首先五子连成一线就胜利；"井字棋"是一方首先三子连成一线就胜利。尽可能的朝着可以让计算机获胜的方向走步。需要采用极大极小搜索算法。“一字棋”游戏（又叫“三子棋”或“井字棋”），是一款十分经典的益智小游戏。
2023-11-09 16:23:12
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原创 实验二：简单动物识别系统的知识表示
知识系统的构建依赖于两个基木的技术：一个是知识的表示，另一个则是知识的推理。知识的表示就是人们对于知识的描达，也就是用一些事先规定好的符号把我们所要描述的知识编码成能够被计算机直接识别，并便于系统使用的数据结构。通常，人工智能对于知识的表示要求主要有一下四个方面：一是知识的表示能力，二是知识可利用性，三是知识的可组织性与可维护性，四是知识的可理解性和的可实现性。构建动物识别系统的规则库 在动物识别系统中，规则库中的知识采用的是确定性知识，并且用产生式规来表示。
2023-11-08 20:39:28
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原创 仿真篇中运行roslaunch abot_description gazebo.launch不显示模型
gazebo中并不显示模型，出现spawn_model-5报错。解决了spwan_model-5报错，但只有轮子，待解决。因为是粘贴的仿真篇中的内容，iyz之前没有加空格。urdf文件出了问题，在47行19列。仿真篇中多处相同位置也未加空格。
2023-10-23 19:28:57
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空空如也
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