仿真篇中运行roslaunch abot_description gazebo.launch不显示模型

已于 2023-10-25 15:57:58 修改
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文章标签： python
于 2023-10-23 19:28:57 首次发布
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版权

gazebo中并不显示模型，出现spawn_model-5报错

urdf文件出了问题，在47行19列

因为是粘贴的仿真篇中的内容，iyz之前没有加空格

仿真篇中多处相同位置也未加空格

修改过后

解决了spwan_model-5报错，但只有轮子，待解决

其他错误：

如果修改过后依旧没有解决spawn_model-5报错，说明urdf编写还有错误，仔细检查报错信息，如果出现Invalid XML报错信息

错误在240行2列，<child link="base_link">最后应加入一个“/”

以下问题也会导致spawn_model-5报错，两个<always0n>明显不相同，重新粘贴复制

Invalid XML报错信息消失，但出现以下错误

检查urdf文件中的link节点和joint节点是否对应，检查link与材质material是否对应，名称是否相同

2301_78700076
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