LVGL——（3）定时器

于 2024-08-08 00:45:00 发布
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分类专栏： LVGL 文章标签： LVGL GUI界面
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LVGL 的定时器就是会按照指定周期（单位：毫秒 ms ）执⾏的函数。

LVGL 有⼀个内置的计时器系统。我们可以注册⼀个函数，让它定期被调⽤，这个函数我们可以称之为定时器处理任务。这些定时器任务在 lv_task_handler() 中进⾏处理和调⽤，需要每隔 x 毫秒调⽤⼀次。

定时器是⾮抢占式的，这也就是说⼀个定时器不能中断另⼀个定时器。因此，我们可以在定时器回调函数中调⽤任何与 LVGL 相关或⽆关的函数。

一、使用定时器

1、创建定时器

lv_timer_t * timer = lv_timer_create(timer_cb, period_ms, user_data);

可以通过 lv_timer_create 返回的定时器句柄 ”timer“ 变量，修改定时器的参数。

  • timer_cb ：定时器回调函数原型： void (*lv_timer_cb_t)(lv_timer_t *)
  • period_ms ：定时器执⾏周期，以毫秒 (ms) 为单位
  • user_data ：⽤⼾数据， void * 类型的指针

代码示例

/* 在主函数调用即可 */
static void my_timer1(lv_timer_t * timer);
static void my_timer2(lv_timer_t * timer);

void Timer_deno(void)
{
    static int user_data = 100;
    
    lv_timer_t * timer1;
    
    /* 创建第一个timer */
    timer1 = lv_timer_create(my_timer1, 1000, &user_data);  //第二个参数（周期）是以毫秒为单位
}

static void my_timer1(lv_timer_t * timer)
{
    int *user_data = lv_timer_get_user_data(timer);
    
    LV_LOG_USER("my_timer1 user_data: %d", *user_data);//这里不需要加\n是因为该接口会自动在后面加\n
}

在这里插入图片描述

在codeblocks软件上每隔1s打印一次数据，成功将数据打印出来。

2、准备与重置定时器

2.1 准备定时器

  • lv_timer_ready(timer) 使计时器在下⼀次调⽤ lv_timer_handler() 时运⾏。
/* 在主函数调用即可 */
static void my_timer1(lv_timer_t * timer);
static void my_timer2(lv_timer_t * timer);

void Timer_deno(void)
{
    static int user_data = 100;
    
    lv_timer_t * timer1;
    
    /* 创建第一个timer */
    timer1 = lv_timer_create(my_timer1, 10000, &user_data);  //第二个参数（周期）是以毫秒为单位
    
    /* 创建第二个timer */
    timer2 = lv_timer_create(my_timer2, 1000, &timer1);  //第二个参数（周期）是以毫秒为单位    
}

static void my_timer1(lv_timer_t * timer)
{
    int *user_data = lv_timer_get_user_data(timer);
    
    LV_LOG_USER("my_timer1 user_data: %d", *user_data);//这里不需要加\n是因为该接口会自动在后面加\n
}

static void my_timer2(lv_timer_t * timer)
{
    lv_timer_t * timer1 = lv_timer_get_user_data(timer);
    
    lv_timer_ready(timer1);  //timer1设置为准备状态
    LV_LOG_USER("my_timer2“);//这里不需要加\n是因为该接口会自动在后面加\n
}

在这里插入图片描述
一开始timer1每隔10s执行一次，由于timer2执行时设置timer1为准备状态，所以timer1能够不断执行，在timer2执行后timer1就能执行。

2.2 重置定时器

  • lv_timer_reset(timer) 重置计时器的周期。在定义的毫秒周期过去后，它将再次被调⽤。
/* 在主函数调用即可 */
static void my_timer1(lv_timer_t * timer);
static void my_timer2(lv_timer_t * timer);

void Timer_deno(void)
{
    static int user_data = 100;
    
    lv_timer_t * timer1;
    
    /* 创建第一个timer */
    timer1 = lv_timer_create(my_timer1, 105, &user_data);  //第二个参数（周期）是以毫秒为单位
    
    /* 创建第二个timer */
    timer2 = lv_timer_create(my_timer2, 100, &timer1);  //第二个参数（周期）是以毫秒为单位    
}

static void my_timer1(lv_timer_t * timer)
{
    int *user_data = lv_timer_get_user_data(timer);
    
    LV_LOG_USER("my_timer1 user_data: %d", *user_data);//这里不需要加\n是因为该接口会自动在后面加\n
}

static void my_timer2(lv_timer_t * timer)
{
    lv_timer_t * timer1 = lv_timer_get_user_data(timer);
    
    lv_timer_reset(timer1);  //timer1设置为重置状态
    LV_LOG_USER("my_timer2“);//这里不需要加\n是因为该接口会自动在后面加\n
}

在这里插入图片描述

timer1执行一次后就不再执行，原因是timer2的执行时间比timer1短，此时timer1正在计时，当计时到100ms时，timer2执行完毕将timer1重置，所以timer2一直在运行，而timer2无法运行。

3、设置定时器的参数

  • lv_timer_set_cb(timer, new_cb); // 设置新的回调函数
  • lv_timer_set_period(timer, new_period); // 设置新的时间周期
  • lv_timer_set_user_data(timer, new_user_data); // 设置新的⽤⼾数据

代码示例

/* 在主函数调用即可 */
static void my_timer1(lv_timer_t * timer);
static void my_timer2(lv_timer_t * timer);

void Timer_deno(void)
{
    static int user_data = 100;
    
    lv_timer_t * timer1;
    
    /* 创建第一个timer */
    timer1 = lv_timer_create(my_timer1, 105, &user_data);  //第二个参数（周期）是以毫秒为单位
    
    lv_timer_set_period(timer1, 10);					   //设定timer1的周期为10ms
    
    /* 创建第二个timer */
    timer2 = lv_timer_create(my_timer2, 100, &timer1);  //第二个参数（周期）是以毫秒为单位    
}

static void my_timer1(lv_timer_t * timer)
{
    int *user_data = lv_timer_get_user_data(timer);
    
    LV_LOG_USER("my_timer1 user_data: %d", *user_data);//这里不需要加\n是因为该接口会自动在后面加\n
}

static void my_timer2(lv_timer_t * timer)
{
    lv_timer_t * timer1 = lv_timer_get_user_data(timer);
    
    lv_timer_reset(timer1);  		//timer1设置为重置状态
    LV_LOG_USER("my_timer2“);		//这里不需要加\n是因为该接口会自动在后面加\n
}

在这里插入图片描述

在将timer1设定新的时间周期之后，timer1的执行周期就为10ms一次，执行时间够快，所以收到timer2的影响不会很大，但timer2执行时，timet1的时间还是会被重置。

4、设置重复次数

使⽤ lv_timer_set_repeat_count(timer, count) 接⼝让指定的定时器指定重复的次数。 当定时器调⽤了定义的次数后，它会⾃动被删除。将计数设置为 -1 表⽰⽆限重复。

代码示例

/* 在主函数调用即可 */
static void my_timer1(lv_timer_t * timer);
static void my_timer2(lv_timer_t * timer);

void Timer_deno(void)
{
    static int user_data = 100;
    
    lv_timer_t * timer1;
    
    /* 创建第一个timer */
    timer1 = lv_timer_create(my_timer1, 105, &user_data);  //第二个参数（周期）是以毫秒为单位
    
    lv_timer_set_period(timer1, 10);					   //设定timer1的周期为10ms
    
    /* 创建第二个timer */
    timer2 = lv_timer_create(my_timer2, 100, &timer1);  //第二个参数（周期）是以毫秒为单位   
    
    lv_timer_set_repeat_count(timer2, 6);				//timer2重复运行6次后删除
}

static void my_timer1(lv_timer_t * timer)
{
    int *user_data = lv_timer_get_user_data(timer);
    
    LV_LOG_USER("my_timer1 user_data: %d", *user_data);//这里不需要加\n是因为该接口会自动在后面加\n
}

static void my_timer2(lv_timer_t * timer)
{
    lv_timer_t * timer1 = lv_timer_get_user_data(timer);
    
    lv_timer_reset(timer1);  		//timer1设置为重置状态
    LV_LOG_USER("my_timer2“);		//这里不需要加\n是因为该接口会自动在后面加\n
}

在这里插入图片描述

可见timer2重复执行6次后就不再执行，后续进行执行的只有timer1。

5、启用和禁用定时器

使⽤ lv_timer_enable(en) 来启⽤或禁⽤定时器。

代码示例

/* 在主函数调用即可 */
static void my_timer1(lv_timer_t * timer);
static void my_timer2(lv_timer_t * timer);

void Timer_deno(void)
{
    static int user_data = 100;
    
    lv_timer_t * timer1;
    
    /* 创建第一个timer */
    timer1 = lv_timer_create(my_timer1, 105, &user_data);  //第二个参数（周期）是以毫秒为单位
    
    lv_timer_set_period(timer1, 10);					   //设定timer1的周期为10ms
    
    /* 创建第二个timer */
    timer2 = lv_timer_create(my_timer2, 100, &timer1);  //第二个参数（周期）是以毫秒为单位   
    
    lv_timer_set_repeat_count(timer2, 6);				//timer2重复运行6次后删除
}

static void my_timer1(lv_timer_t * timer)
{
    int *user_data = lv_timer_get_user_data(timer);
    
    LV_LOG_USER("my_timer1 user_data: %d", *user_data);//这里不需要加\n是因为该接口会自动在后面加\n
    
    lv_timer_enable(false);
}

static void my_timer2(lv_timer_t * timer)
{
    lv_timer_t * timer1 = lv_timer_get_user_data(timer);
    
    lv_timer_reset(timer1);  		//timer1设置为重置状态
    LV_LOG_USER("my_timer2“);		//这里不需要加\n是因为该接口会自动在后面加\n
}

在这里插入图片描述

timer1执行完毕后调用禁用定时器函数将所有定时器禁用，于是timer2无法得到执行，timer1也无法再次运行。

6、 暂停和恢复

6.1 暂停定时器

  • lv_timer_pause(timer); // 暂停指定的定时器。
/* 在主函数调用即可 */
static void my_timer1(lv_timer_t * timer);
static void my_timer2(lv_timer_t * timer);

void Timer_deno(void)
{
    static int user_data = 100;
    
    lv_timer_t * timer1;
    
    /* 创建第一个timer */
    timer1 = lv_timer_create(my_timer1, 105, &user_data);  //第二个参数（周期）是以毫秒为单位
    
    lv_timer_set_period(timer1, 10);					   //设定timer1的周期为10ms
    
    /* 创建第二个timer */
    timer2 = lv_timer_create(my_timer2, 100, &timer1);  //第二个参数（周期）是以毫秒为单位   
    
    lv_timer_set_repeat_count(timer2, 6);				//timer2重复运行6次后删除
}

static void my_timer1(lv_timer_t * timer)
{
    int *user_data = lv_timer_get_user_data(timer);
    
    LV_LOG_USER("my_timer1 user_data: %d", *user_data);//这里不需要加\n是因为该接口会自动在后面加\n
}

static void my_timer2(lv_timer_t * timer)
{
    lv_timer_t * timer1 = lv_timer_get_user_data(timer);
    
    lv_timer_reset(timer1);  		//timer1设置为重置状态
    LV_LOG_USER("my_timer2“);		//这里不需要加\n是因为该接口会自动在后面加\n
	lv_timer_pause(timer1);			//暂停timer1
}

在这里插入图片描述

timer1先创建所以timer1先执行，执行完毕后timer2执行6次后禁用，同时暂停timer1执行，所以timer2执行完后两个定时器无法再次运行。

6.2 恢复定时器

  • lv_timer_resume(timer); // 恢复指定的定时器。
/* 在主函数调用即可 */
static void my_timer1(lv_timer_t * timer);
static void my_timer2(lv_timer_t * timer);

void Timer_deno(void)
{
    static int user_data = 100;
    
    lv_timer_t * timer1;
    
    /* 创建第一个timer */
    timer1 = lv_timer_create(my_timer1, 105, &user_data);  //第二个参数（周期）是以毫秒为单位
    
    lv_timer_set_period(timer1, 10);					   //设定timer1的周期为10ms
    
    /* 创建第二个timer */
    timer2 = lv_timer_create(my_timer2, 100, &timer1);  //第二个参数（周期）是以毫秒为单位   
    
    lv_timer_set_repeat_count(timer2, 6);				//timer2重复运行6次后删除
}

static void my_timer1(lv_timer_t * timer)
{
    int *user_data = lv_timer_get_user_data(timer);
    
    LV_LOG_USER("my_timer1 user_data: %d", *user_data);//这里不需要加\n是因为该接口会自动在后面加\n
}

static void my_timer2(lv_timer_t * timer)
{
    lv_timer_t * timer1 = lv_timer_get_user_data(timer);
    
    lv_timer_reset(timer1);  		//timer1设置为重置状态
    LV_LOG_USER("my_timer2“);		//这里不需要加\n是因为该接口会自动在后面加\n
	lv_timer_pause(timer1);			//暂停timer1
	lv_timer_resume(timer1);		//恢复timer1
}

在这里插入图片描述

timer1先创建所以timer1先执行，执行完毕后timer2执行6次后禁用，同时恢复timer1执行，所以timer2执行完后timer1继续执行。

二、其他用法

  • 可以通过 lv_timer_create_basic() 在不指定任何参数的情况下创建⼀个新定时器。
/* 在主函数调用即可 */
static void my_timer1(lv_timer_t * timer);
static void my_timer2(lv_timer_t * timer);
static void my_timer3(lv_timer_t * timer);

void Timer_deno(void)
{
    static int user_data = 100;
    
    lv_timer_t * timer1;
    
    /* 创建第一个timer */
    timer1 = lv_timer_create(my_timer1, 105, &user_data);  //第二个参数（周期）是以毫秒为单位
    
    lv_timer_set_period(timer1, 10);					   //设定timer1的周期为10ms
    
    /* 创建第二个timer */
    timer2 = lv_timer_create(my_timer2, 100, &timer1);  //第二个参数（周期）是以毫秒为单位   
    
    lv_timer_set_repeat_count(timer2, 6);				//timer2重复运行6次后删除
    
    /* 创建第三个timer */
    // timer3 = lv_timer_create(NULL, 500, NULL);
    timer3 = lv_timer_create_basic();					//这个函数没有任何参数，但其中第二个参数为默认的DEF_PERIOD，时长为500ms
    lv_timer_set_cb(timer3, my_timer3);					//设置新的回调函数
}

static void my_timer1(lv_timer_t * timer)
{
    int *user_data = lv_timer_get_user_data(timer);
    
    uint32_t idle = lv_timer_get_idle();
    LV_LOG_USER("my_timer1 user_data: %d, idle: %d", *user_data, idle);
}

static void my_timer2(lv_timer_t * timer)
{
    lv_timer_t * timer1 = lv_timer_get_user_data(timer);
    
    lv_timer_reset(timer1);  		//timer1设置为重置状态
    LV_LOG_USER("my_timer2“);		//这里不需要加\n是因为该接口会自动在后面加\n
}
                
static void my_timer3(lv_timer_t * timer)
{
    LV_LOG_USER("my_timer3");
}

在这里插入图片描述

timer1先创建所以先执行，执行完毕后timer2执行6次后删除，接着就是时间比较短的timer1执行，执行一段时间后timer3执行。

  • 可以使⽤ lv_timer_get_idle 函数获取 lv_task_handler() 函数的空闲百分⽐时间。 请注意，它并不测量整个系统的空闲时间，仅测量 lv_task_handler() 的空闲时间。 如果在操作系统中使⽤ lvgl 定时器调⽤ lv_task_handler() ，这可能会产⽣误导，因为它实际上不能测量操作系统在空闲线程中的消耗时间。可以调用此函数获得空闲时间百分比，可以检测出哪些定时器比较耗时。
/* 在主函数调用即可 */
static void my_timer1(lv_timer_t * timer);
static void my_timer2(lv_timer_t * timer);
static void my_timer3(lv_timer_t * timer);

void Timer_deno(void)
{
    static int user_data = 100;
    
    lv_timer_t * timer1;
    
    /* 创建第一个timer */
    timer1 = lv_timer_create(my_timer1, 105, &user_data);  //第二个参数（周期）是以毫秒为单位
    
    lv_timer_set_period(timer1, 10);					   //设定timer1的周期为10ms
    
    /* 创建第二个timer */
    timer2 = lv_timer_create(my_timer2, 100, &timer1);  //第二个参数（周期）是以毫秒为单位   
    
    lv_timer_set_repeat_count(timer2, 6);				//timer2重复运行6次后删除
    
    /* 创建第三个timer */
    // timer3 = lv_timer_create(NULL, 500, NULL);
    timer3 = lv_timer_create_basic();					//这个函数没有任何参数，但其中第二个参数为默认的DEF_PERIOD，时长为500ms
    lv_timer_set_cb(timer3, my_timer3);					//设置新的回调函数
}

static void my_timer1(lv_timer_t * timer)
{
    int *user_data = lv_timer_get_user_data(timer);
    
    LV_LOG_USER("my_timer1 user_data: %d", *user_data);//这里不需要加\n是因为该接口会自动在后面加\n
    
    lv_timer_enable(false);
}

static void my_timer2(lv_timer_t * timer)
{
    //LV_LOG_USER("my_timer2“);		//这里不需要加\n是因为该接口会自动在后面加\n
}
                
static void my_timer3(lv_timer_t * timer)
{
    //LV_LOG_USER("my_timer3");
}

在这里插入图片描述

当只有timer1执行时，空闲百分比时间为100%。

在上述代码的timer2函数中做出修改如下：

static void my_timer2(lv_timer_t * timer)
{
    //LV_LOG_USER("my_timer2“);		//这里不需要加\n是因为该接口会自动在后面加\n
    sleep(1);						//每次睡眠1s
}

在这里插入图片描述

可见空闲百分比时间大幅度减小，当timer2执行完6次后删除timer2，只有timer1执行，所以空闲任务时间接近100%。

/* 在主函数调用即可 */
static void my_timer1(lv_timer_t * timer);
static void my_timer2(lv_timer_t * timer);
static void my_timer3(lv_timer_t * timer);

void Timer_deno(void)
{
    static int user_data = 100;
    
    lv_timer_t * timer1;
    
    /* 创建第一个timer */
    timer1 = lv_timer_create(my_timer1, 100, &user_data);  //第二个参数（周期）是以毫秒为单位
    
    lv_timer_set_period(timer1, 10);					   //设定timer1的周期为10ms
    
    /* 创建第二个timer */
    timer2 = lv_timer_create(my_timer2, 100, &timer1);  //第二个参数（周期）是以毫秒为单位   
    
    lv_timer_set_repeat_count(timer2, -1);				//timer2不断重复运行
    
    /* 创建第三个timer */
    // timer3 = lv_timer_create(NULL, 500, NULL);
    timer3 = lv_timer_create_basic();					//这个函数没有任何参数，但其中第二个参数为默认的DEF_PERIOD，时长为500ms
    lv_timer_set_cb(timer3, my_timer3);					//设置新的回调函数
}

static void my_timer1(lv_timer_t * timer)
{
    int *user_data = lv_timer_get_user_data(timer);
    
    LV_LOG_USER("my_timer1 user_data: %d", *user_data);//这里不需要加\n是因为该接口会自动在后面加\n
    
    lv_timer_enable(false);
}

static void my_timer2(lv_timer_t * timer)
{
    static int i = 0;
    
    //LV_LOG_USER("my_timer2“);		//这里不需要加\n是因为该接口会自动在后面加\n
    usleep(1000 * i++);				//每次睡眠增加1us（timer2每100ms执行一次，所以每100ms增加1us）
}
                
static void my_timer3(lv_timer_t * timer)
{
    //LV_LOG_USER("my_timer3");
}

在这里插入图片描述

当timer2运行时，占用时间越多，空闲任务时间越少，同时timer1打印的间隔时间越来越长

  • 在某些情况下，不能⽴即执⾏某个操作。例如，如果还有其他东西在使⽤该对象，或者不希望阻塞执⾏。 对于这些情况，可以使⽤ lv_async_call(my_function, data_p) 在下⼀次调⽤ lv_task_handler() 时调⽤ my_function 。当调用函数时，将传递 data_p。请注意，只保存数据指针，因此您需要确保在调用函数时变量仍然有效。 它可以是 静态、全局或动态分配的数据。如果您想要取消异步调用，请调用 lv_async_call_cancel(my_function, data_p)， 它将清除与 my_function 和 data_p 匹配的所有异步调用。
void my_screen_clean_up(void * scr)
{
  /*释放与`scr`相关的一些资源*/

  /*最后删除屏幕*/
  lv_obj_delete(scr);
}

...

/*在当前屏幕上执行一些操作*/

/*在下一次调用`lv_timer_handler`时删除屏幕，而不是立即删除。*/
lv_async_call(my_screen_clean_up, lv_screen_active());

/*屏幕仍然有效，因此您可以对其进行其他操作*/

如果您只想删除一个对象，而不需要在 my_screen_cleanup 中进行任何清理操作， 可以直接使用 lv_obj_delete_async()，它将在下一次调用 lv_timer_handler() 时删除该对象。

三、相关API

LVGL相关API以及参数解析在百问网LVGL中文文档有详细描述，这里就不作展开，大家需要自行点击链接了解：

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10-24
蓝桥杯单片机——20 定时器，这个是我学习蓝桥杯单片机时，通过B站上的各种视频资源整理出来的代码。 此代码采用MM口，详见我之前分享的蓝桥杯单片机——13 IO和存储器映射扩展技术应用。 S7按键控制三种模式切换 ...
嵌入式入门四——SysTick定时器
11-21
这一篇文章主要是针对系统的滴答时钟进行了分析。包括了SysTick时钟的基本概念，SysTick时钟的原理，以及在进行HAL库开发时常用的函数。（SysTick定时器区别与系统时钟，但是两者有直接的联系，具体可以参考原理图）
基于Python+OpenCV实现双目立体视觉的图像匹配与测距代码+文档说明（大作业）
08-06
基于Python+OpenCV实现双目立体视觉的图像匹配与测距代码+文档说明（大作业）含有代码注释，新手也可看懂，个人手打98分项目，导师非常认可的项目，期末大作业和课程设计高分必看，下载下来，简单部署，就可以使用。 基于Python+OpenCV实现双目立体视觉的图像匹配与测距代码+文档说明（大作业） 基于Python+OpenCV实现双目立体视觉的图像匹配与测距代码+文档说明（大作业） 基于Python+OpenCV实现双目立体视觉的图像匹配与测距代码+文档说明（大作业） 基于Python+OpenCV实现双目立体视觉的图像匹配与测距代码+文档说明（大作业） 基于Python+OpenCV实现双目立体视觉的图像匹配与测距代码+文档说明（大作业） 基于Python+OpenCV实现双目立体视觉的图像匹配与测距代码+文档说明（大作业） 基于Python+OpenCV实现双目立体视觉的图像匹配与测距代码+文档说明（大作业）基于Python+OpenCV实现双目立体视觉的图像匹配与测距代码+文档说明（大作业）基于Python+OpenCV实现双目立体视觉的图像匹配与测距代码+文档说明。
专卖店销售数据统计表（销售管理分析）.xls
最新发布
08-06
销售管理表，财务报表，占比分析，消费能力分析，数据分析表，产品销售，客户关系 适用人群：学习不同技术领域的小白或进阶学习者；可作为毕设项目、课程设计、大作业、工程实训或初期项目立项。
框架：战略思考、澄清与解码落地规划.pptx
08-06
框架：战略思考、澄清与解码落地规划.pptx
2021年最新易支付修复版源码/支持微信支付宝官方接口和码支付网信钱包等/个人也能用的易支付商户系统
08-06
安装环境介绍:Linux + Nginx1.1x +PHP7.2 +MySql5.6 集合了微信官方+支付宝官方+易商户+码支付+易通商户+网信钱包免签即时到账接口,让个人用户也能用上好用的易支付商户系统,系统自带10套基础模板。 修复短信注册,替换成阿里云短信 后台更改为上传Logo和Logo链接 后台登录密码不明文 清除平台统计数据 删除不必要功能,优化性能体验前台新增无需验证注册方式 删除不必要功能,优化性能体验 修复前台不能上传收款二维码功能 修复后台无法保存码支付ID和KEY到数据库
数据资产管理.ppt
08-06
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双鹤药业主数据管理平台建议书.pptx
08-06
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[毕业设计]VB+Access集成租赁管理系统设计实现(源代码+论文).zip
08-06
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毕业设计javajsp轴承振动加速度检测服务器springmvc-qlkrp源码工具包
08-06
毕业设计javajsp轴承振动加速度检测服务器springmvc-qlkrp源码工具包 页面是jsp，数据库mysql，jdk1.8，开发工具用ecplise、myecplise、sts、idea都可以 个人中心 数据记录管理 数据记录列表 包含：源码、数据库脚本、环境工具包、相同框架项目的安装教程（在说明文档中）
pmp考试资料及模拟题
08-06
pmp资料
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