Java数据结构之二叉树—理论图文篇

 本篇思路大纲：

本篇博客的重点在于树的介绍，其中最重要的式二叉树的有关概念和遍历的方法

思维导图：

引入前言：

一对一的线性结构，如顺序表和链表，但还有很多一对多的情况，所以引入“树”，一对多的结构。
 

树的概念：

树：

树（Tree）是n（n≥0）个结点的有限集。n=0时称为空树。在任意一棵非空树中：

（1）有且仅有一个特定的称为根（Root）的结点；

（2）当n＞1时，其余结点可分为m（m＞0）个互不相交的有限集T1、T2、……、Tm，其中每一个集合本身又是一棵树，并且称为根的子树（SubTree）。
 

 注意:

1.n>0时根结点是唯一的，不可能存在多个根结点，数据结构中的树是只能有一个根结点。

2.m>0时，子树的个数没有限制，但它们一定是互不相交的。

像下面的结构就不符合树的定义，因为它们都有相交的子树。

 结点的分类：

树的结点包含一个数据元素及若干指向其子树的分支。结点拥有的子树数称为结点的度（De-gree）。度为0的结点称为叶结点（Leaf）或终端结点；度不为0的结点称为非终端结点或分支结点。除根结点之外，分支结点也称为内部结点。树的度是树内各结点的度的最大值。

如图所示，因为这棵树结点的度的最大值是结点D的度，为3，所以树的度也为3。
 

结点间的关系：

结点的子树的根称为该结点的孩子（Child），相应地，该结点称为孩子的双亲（Parent）。

同一个双亲的孩子之间互称兄弟（Sibling）。结点的祖先是从根到该结点所经分支上的所有结点。

所以对于H来说，D、B、A都是它的祖先。反之，以某结点为根的子树中的任一结点都称为该结点的子孙。B的子孙有D、G、H、I，如图。

树的其他相关概念：

结点的层次（Level）从根开始定义起，根为第一层，根的孩子为第二层。若某结点在第l层，则其子树就在第l+1层。其双亲在同一层的结点互为堂兄弟。

图中的D、E、F是堂兄弟，而G、H、I与J也是堂兄弟。树中结点的最大层次称为树的深度（Depth）或高度，当前树的深度为4。

如果将树中结点的各子树看成从左至右是有次序的，不能互换的，则称该树为有序树，否则称为无序树。
森林（Forest）是m（m≥0）棵互不相交的树的集合。对树中每个结点而言，其子树的集合即为森林。

线性结构和树结构的对比：

线性结构：
第一个数据元素:无前驱

最后一个数据元素:无后继

中间元素:一个前驱一个后继

树结构
·根结点:无双亲，唯一
·叶结点:无孩子，可以多个
·中间结点:一个双亲多个孩子

树的抽象数据类型：

 树是由一个根结点和若干棵子树构成。树中结点具有相同数据类型及层次关系
 

树的存储结构：

 利用顺序存储和链式存储结构的特点，可以实现对树的存储结构的表示。

有三种不同的表示法：双亲表示法、孩子表示法、孩子兄弟表示法。

双亲表示法:

 二叉树:

二叉树的定义:

 概念：
一棵二叉树是结点的一个有限集合，该集合：
1. 或者为空
2. 或者是由一个根节点加上两棵别称为左子树和右子树的二叉树组成。

从上图可以看出：
1. 二叉树不存在度大于2的结点
2. 二叉树的子树有左右之分，次序不能颠倒，因此二叉树是有序树
注意：对于任意的二叉树都是由以下几种情况复合而成的： 

二叉树的特点有：

 每个结点最多有两棵子树，所以二叉树中不存在度大于2的结点。

注意:不是只有两棵子树，而是最多有。没有子树或者有一棵子树都是可以的。
左子树和右子树是有顺序的，次序不能任意颠倒。即使树中某结点只有一棵子树，也要区分它是左子树还是右子树。
例如：树1和树2是同一棵树，但它们却是不同的二叉树。

二叉树具有五种基本形态：

1.空二叉树。 2.只有一个根结点。 3.根结点只有左子树。 4.根结点只有右子树。 5.根结点既有左子树又有右子树。
拿三个结点的来举例：

若只从形态上考虑，三个结点的树只有两种情况，那就是图中有两层的树1和有三层的后四种的任意一种。

但对于二叉树来说，由于要区分左右，所以就演变成五种形态，树2、树3、树4和树5分别代表不同的二叉树。

特殊二叉树：

 1．斜树
斜树一定要是斜的。所有的结点都只有左子树的二叉树叫左斜树。所有结点都是只有右子树的二叉树叫右斜树。这两者统称为斜树。

图中的树2就是左斜树，树5就是右斜树。斜树有很明显的特点，就是每一层都只有一个结点，结点的个数与二叉树的深度相同。

2．满二叉树

在一棵二叉树中，如果所有分支结点都存在左子树和右子树，并且所有叶子都在同一层上，这样的二叉树称为满二叉树。单是每个结点都存在左右子树，不能算是满二叉树，还必须要所有的叶子都在同一层上，这就做到了整棵树的平衡。

满二叉树: 一棵二叉树，如果每层的结点数都达到最大值，则这棵二叉树就是满二叉树。也就是说，如果一棵二叉树的层数为K，且结点总数是 ，则它就是满二叉树。

满二叉树的特点有：

（1）叶子只能出现在最下一层。出现在其他层就不可能达成平衡。（2）非叶子结点的度一定是2。（3）在同样深度的二叉树中，满二叉树的结点个数最多，叶子数最多。

3．完全二叉树
对一棵具有n个结点的二叉树按层序编号，如果编号为i（1≤i≤n）的结点与同样深度的满二叉树中编号为i的结点在二叉树中位置完全相同，则这棵二叉树称为完全二叉树，如图。

“完全”和“满”的差异：

满二叉树一定是一棵完全二叉树，但完全二叉树不一定是满的。
其次，完全二叉树的所有结点与同样深度的满二叉树，它们按层序编号相同的结点，是一一对应的。
这里有个关键词是按层序编号，像图1中的树1，因为5结点没有左子树，却有右子树，那就使得按层序编号的第10个编号空档了。同样道理，图1中的树2，由于3结点没有子树，所以使得6、7编号的位置空档了。图1中的树3又是因为5编号下没有子树造成第10和第11位置空档。

只有图2中的树，尽管它不是满二叉树，但是编号是连续的，所以它是完全二叉树。

图1

图2

 

完全二叉树的特点：

（1）叶子结点只能出现在最下两层。（2）最下层的叶子一定集中在左部连续位置。（3）倒数二层，若有叶子结点，一定都在右部连续位置。（4）如果结点度为1，则该结点只有左孩子，即不存在只有右子树的情况。（5）同样结点数的二叉树，完全二叉树的深度最小。

判断某二叉树是否是完全二叉树的办法:看着树的示意图，给每个结点按照满二叉树的结构逐层顺序编号，如果编号出现空档，就说明不是完全二叉树，否则就是。

二叉树的性质:

二叉树性质1:

在二叉树的第i层上至多有2^(i-1)个结点 

二叉树性质2

 深度为k的二叉树至多有2^k-1个结点（k≥1）

二叉树性质3

对任何一棵二叉树T，如果其终端结点数为n0，度为2的结点数为n2，则n0=n2+1。
终端结点数其实就是叶子结点数，而一棵二叉树，除了叶子结点外，剩下的就是度为1或2的结点数了，我们设n1为度是1的结点数。则树T结点总数n=n0+n1+n2。

二叉树性质4

 具有n个结点的完全二叉树的深度为（|x|表示不大于x的最大整数）

二叉树性质5

如果对一棵有n个结点的完全二叉树（其深度为）的结点按层序编号（从第1层到第层，每层从左到右），对任一结点i（1≤i≤n）有：
1．如果i=1，则结点i是二叉树的根，无双亲；如果i>1，则其双亲是结点。
2．如果2*i>n，则结点i无左孩子（结点i为叶子结点）；否则其左孩子是结点2*i。
3．如果2*i+1>n，则结点i无右孩子；否则其右孩子是结点2*i+1。

例如：这是一个完全二叉树，深度为4，结点总数是10。

对于第一条来说是很显然的，i=1时就是根结点。i>1时，比如结点7，它的双亲就是，结点9，它的双亲就是。
第二条，比如结点6，因为2×6=12超过了结点总数10，所以结点6无左孩子，它是叶子结点。同样，而结点5，因为2×5=10正好是结点总数10，所以它的左孩子是结点10。
第三条，比如结点5，因为2×5+1=11，大于结点总数10，所以它无右孩子。而结点3，因为2×3+1=7小于10，所以它的右孩子是结点7。

二叉树的性质总结：

1. 若规定根结点的层数为1，则一棵非空二叉树的第i层上最多有 2^i - 1(i>0)个结点
2. 若规定只有根结点的二叉树的深度为1，则深度为K的二叉树的最大结点数是 2^k -1 (k>=0)
3. 对任何一棵二叉树, 如果其叶结点个数为 n0, 度为2的非叶结点个数为 n2,则有n0＝n2＋1
4. 具有n个结点的完全二叉树的深度k为上取整
5. 对于具有n个结点的完全二叉树，如果按照从上至下从左至右的顺序对所有节点从0开始编号，则对于序号为i
的结点有：
若i>0，双亲序号：(i-1)/2；i=0，i为根结点编号，无双亲结点
若2i+1<n，左孩子序号：2i+1，否则无左孩子
若2i+2<n，右孩子序号：2i+2，否则无右孩子

 二叉树的存储结构：

二叉树顺序存储结构：

二叉树的顺序存储结构就是用一维数组存储二叉树中的结点，并且结点的存储位置，也就是数组的下标要能体现结点之间的逻辑关系，比如双亲与孩子的关系，左右兄弟的关系等。
 先来看看完全二叉树的顺序存储

将这棵二叉树存入到数组中，相应的下标对应其同样的位置，如图所示

 对于一般的二叉树，尽管层序编号不能反映逻辑关系，但是可以将其按完全二叉树编号，只不过，把不存在的结点设置为“∧”

如图6-7-3，注意浅色圈起来结点表示不存在

顺序存储结构一般只用于完全二叉树。
因为当出现如下情况，会出现很大的浪费

二叉链表：

二叉树每个结点最多有两个孩子，设计一个数据域和两个指针域，我们称这样的链表叫做二叉链表。 

如果有需要，还可以再增加一个指向其双亲的指针域，那样就称之为三叉链表。

二叉树的链式存储是通过一个一个的节点引用起来的，常见的表示方式有二叉和三叉表示方式： 

// 孩子表示法
class Node {
int val; // 数据域
Node left; // 左孩子的引用，常常代表左孩子为根的整棵左子树
Node right; // 右孩子的引用，常常代表右孩子为根的整棵右子树
}
// 孩子双亲表示法
class Node {
int val; // 数据域
Node left; // 左孩子的引用，常常代表左孩子为根的整棵左子树
Node right; // 右孩子的引用，常常代表右孩子为根的整棵右子树
Node parent; // 当前节点的根节点

 遍历二叉树：

二叉树遍历原理

 对于二叉树的遍历来讲，次序很重要。
 二叉树的遍历（traversing binary tree）是指从根结点出发，按照某种次序依次访问二叉树中所有结点，使得每个结点被访问一次且仅被访问一次。
这里有两个关键词：访问和次序。

 二叉树的遍历次序不同于线性结构，最多也就是从头至尾、循环、双向等简单的遍历方式。树的结点之间不存在唯一的前驱和后继关系，在访问一个结点后，下一个被访问的结点面临着不同的选择。由于选择方式的不同，遍历的次序就完全不同了。

二叉树遍历方法：

二叉树的遍历方式可以很多，如果我们限制了从左到右的习惯方式，那么主要就分为四种：

  1．前序遍历

 规则是若二叉树为空，则空操作返回，否则先访问根结点，然后前序遍历左子树，再前序遍历右子树。

如图，遍历的顺序为：ABDGH-CEIF。

开始第一个是根节点

2．中序遍历

 规则是若树为空，则空操作返回，否则从根结点开始（注意并不是先访问根结点），中序遍历根结点的左子树，然后是访问根结点，最后中序遍历右子树。

如图，遍历的顺序为：GDHBAE-ICF。

根节点在居中的某个位置，根节点两边的分别是此结点左右两端的子树
 

3．后序遍历

 规则是若树为空，则空操作返回，否则从左到右先叶子后结点的方式遍历访问左右子树，最后是访问根结点。

如图，遍历的顺序为：GHDBIEFCA。

最后一个出现的是根结点（A）
 

4．层序遍历

 规则是若树为空，则空操作返回，否则从树的第一层，也就是根结点开始访问，从上而下逐层遍历，在同一层中，按从左到右的顺序对结点逐个访问。

如图，遍历的顺序为：ABCDEFGHI。
 

对于计算机来说，它只有循环、判断等方式来处理，也就是说，它只会处理线性序列，四种遍历方法，其实都是在把树中的结点变成某种意义的线性序列，这就给程序的实现带来了好处。
另外不同的遍历提供了对结点依次处理的不同方式，可以在遍历过程中对结点进行各种处理。

不能确定左右树，只有中序能确定左右树；

前序遍历加中序遍历或者后序遍历加中序遍历可以确定树

前序遍历算法：

 二叉树的定义是用递归的方式，所以，实现遍历算法也可以采用递归 

中序遍历算法：

后序遍历算法：

推到遍历结果：

 二叉树的建立：

其实建立二叉树，也是利用了递归的原理。只不过在原来应该是打印结点的地方，改成了生成结点、给结点赋值的操作而已。