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RSS订阅原创 张量基础起步
item $V$的任意一组基$\{e_i\}_{i=1}^{n}$下，存在唯一数组$(t_{j_1,\ldots,j_s}^{i_1,\ldots,i_r})$与$T$对应，其中，上下标每个都取遍$1,\ldots,n$.\item $V$的任意两组基$\{e_i\}_{i=1}^{n}$和$\{\tilde{e}_i\}_{i=1}^{n}$下，$T$对应的数组满足。线性空间$V$的线性函数全体构成对偶空间$V^*$，$V$的基为$\{e_i\}$，取$V^*$的基$\{e^{*i}\}$满足。
2024-01-30 00:22:54
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原创 最优控制原理
即函数$c(t)$表示，以时刻$t$为终端时刻的情况下，终端状态应当等于$c(t)$.此时。所以，若$x(t_f)$固定，则第二约束必然成立.若$x(t_f)$自由，则。所以，若$x(t_f)$固定，则第二约束必然成立.若$x(t_f)$自由，则。若系统为线性定常系统，并且趋于稳定，$t_f = \infty$，则显然。其中，$V(x,t)$的$x$表示时刻$t$的状态.所以。其中，$t_0$，$x(t_0)$固定.其中，$t_0$，$x(t_0)$固定.假设$t_0$，$t_f$固定，则。
2024-01-30 00:21:07
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原创 四元数旋转与矩阵旋转
旋转平面上的$x$轴为$\vec{r} \times (\vec{u} \times \vec{r})$，$y$轴为$\vec{u} \times \vec{r}$.所以。向量$\vec{u}$，绕单位轴$\vec{r}$旋转$\theta$，得到$\vec{v}$.显然。
2024-01-17 18:26:56
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空空如也
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