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原创 一个基于STM32H743芯片和SOEM协议栈的EtherCAT主站源码介绍
该系统支持DC同步,并且可以与多种驱动器型号配合使用,包括汇川IS620N、三洋RS3、赛孚德ASD620B、埃斯顿ProNet、迈信EP3E、台达A2-E、伟创SD700、松下A5B A6B和欧姆龙G5系列驱动器,同时也可以适配其他驱动器型号。可配合汇川IS620N、三洋RS3、赛孚德ASD620B、埃斯顿ProNet、迈信EP3E、台达A2-E、伟创SD700、松下A5B A6B和欧姆龙G5系列驱动器使用,或提供想适配的驱动器型号。SOEM协议栈使用1.3.1版本。
2023-06-25 20:46:31
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原创 一份EtherCAT主站的FPGA Verilog代码 EtherCAT通信协议、FPGA
EtherCAT使用主从结构,其中主站负责控制和协调网络中的从站设备。通过EtherCAT,主站可以实时地与多个从站设备进行通信,实现高效的数据传输和控制。主站负责控制和协调整个网络,而从站则负责执行主站下发的指令和提供实时数据。主站可以同时与多个从站进行通信,实现高效的分布式控制。主站通过一个特殊的EtherCAT数据帧将指令和数据发送给从站,从站接收到数据后,根据指令进行相应的操作,并将结果返回给主站。EtherCAT的设计目标是提供低延迟、高带宽和实时性能,以满足工业自动化领域对实时通信的需求。
2023-06-25 20:44:14
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原创 基于UDS的BootLoader上位机源代码的重写版本,该版本使用C#语言编写
基于UDS的BootLoader上位机源代码,支持ISO15765通信,支持PeakCAN , ZJG CAN等CAN卡, 支持S-record格式的二进制文件解析;这段话涉及到的知识点和领域范围包括:UDS(统一诊断服务)、BootLoader、上位机源代码、ISO15765通信协议、CAN卡、S-record格式、二进制文件解析、C#编程语言。UDS(统一诊断服务):UDS是一种用于车辆诊断和通信的标准协议,它定义了一组诊断服务和通信机制,使得车辆制造商和诊断设备能够进行有效的通信和故障诊断。
2023-06-25 20:43:16
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matlab仿真程序,二阶MASs,事件触发机制 这段代码是一个带有领导者的二阶多智能体的领导跟随一致性仿真 以下是对代码的
2023-06-24
西门子828D 840Dsl数控程序PLC西门子数控程序中文注释,详细解释介绍 对于维修人员,或者想学习PLC编程的工程师,初
2023-06-24
空空如也
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