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原创 一个基于STM32H743芯片和SOEM协议栈的EtherCAT主站源码介绍

该系统支持DC同步,并且可以与多种驱动器型号配合使用,包括汇川IS620N、三洋RS3、赛孚德ASD620B、埃斯顿ProNet、迈信EP3E、台达A2-E、伟创SD700、松下A5B A6B和欧姆龙G5系列驱动器,同时也可以适配其他驱动器型号。可配合汇川IS620N、三洋RS3、赛孚德ASD620B、埃斯顿ProNet、迈信EP3E、台达A2-E、伟创SD700、松下A5B A6B和欧姆龙G5系列驱动器使用,或提供想适配的驱动器型号。SOEM协议栈使用1.3.1版本。

2023-06-25 20:46:31 204

原创 一份EtherCAT主站的FPGA Verilog代码 EtherCAT通信协议、FPGA

EtherCAT使用主从结构,其中主站负责控制和协调网络中的从站设备。通过EtherCAT,主站可以实时地与多个从站设备进行通信,实现高效的数据传输和控制。主站负责控制和协调整个网络,而从站则负责执行主站下发的指令和提供实时数据。主站可以同时与多个从站进行通信,实现高效的分布式控制。主站通过一个特殊的EtherCAT数据帧将指令和数据发送给从站,从站接收到数据后,根据指令进行相应的操作,并将结果返回给主站。EtherCAT的设计目标是提供低延迟、高带宽和实时性能,以满足工业自动化领域对实时通信的需求。

2023-06-25 20:44:14 533

原创 基于UDS的BootLoader上位机源代码的重写版本,该版本使用C#语言编写

基于UDS的BootLoader上位机源代码,支持ISO15765通信,支持PeakCAN , ZJG CAN等CAN卡, 支持S-record格式的二进制文件解析;这段话涉及到的知识点和领域范围包括:UDS(统一诊断服务)、BootLoader、上位机源代码、ISO15765通信协议、CAN卡、S-record格式、二进制文件解析、C#编程语言。UDS(统一诊断服务):UDS是一种用于车辆诊断和通信的标准协议,它定义了一组诊断服务和通信机制,使得车辆制造商和诊断设备能够进行有效的通信和故障诊断。

2023-06-25 20:43:16 208

matlab仿真程序,二阶MASs,事件触发机制 这段代码是一个带有领导者的二阶多智能体的领导跟随一致性仿真 以下是对代码的

matlab仿真程序,二阶MASs,事件触发机制 这段代码是一个带有领导者的二阶多智能体的领导跟随一致性仿真。以下是对代码的分析: 1. 代码初始化了系统参数,包括邻接矩阵A、拉普拉斯矩阵L、系统的领导跟随矩阵H等。 2. 代码定义了一个二阶系统的微分方程模型,并使用RK4方法解方程。 3. 代码使用事件触发机制来控制智能体之间的通信和更新。每个智能体根据自身的位置和速度误差以及邻居智能体的误差信息来决定是否触发通信。 4. 代码通过绘制图像展示了系统的位置和速度状态、智能体在二维空间中的位置分布、控制输入和误差变化趋势等。 这段代码应用在多智能体系统的领导跟随问题中,通过控制输入和事件触发机制,实现了智能体之间的协同运动和领导者的跟随。算法的优势在于通过事件触发机制减少了通信开销,提高了系统的效率和鲁棒性。 需要注意的是,代码中的参数需要根据具体问题进行调整,包括邻接矩阵A、系统的领导跟随矩阵H、控制参数alpha、beta、lambda等。此外,代码中的事件触发条件也可以根据具体需求进行修改。 对于新手来说,从这段代码中可以学到以下几点: 1. 了解多智能体系统的领导跟

2023-06-24

西门子828D 840Dsl数控程序PLC西门子数控程序中文注释,详细解释介绍 对于维修人员,或者想学习PLC编程的工程师,初

西门子828D 840Dsl数控程序PLC西门子数控程序中文注释,详细解释介绍。 对于维修人员,或者想学习PLC编程的工程师,初学者。 西门子828D和840Dsl是西门子公司生产的数控系统,用于控制机床的运动和加工过程。这些系统具有强大的功能和灵活性,适用于各种工业领域。PLC(可编程逻辑控制器)是一种用于自动化控制的计算机硬件设备,它可以根据预先编写的程序来控制机器和设备的运行。 在西门子数控程序中,中文注释是为了方便维修人员和初学者理解和使用程序。中文注释提供了对程序中各个部分的解释和说明,帮助用户更好地理解程序的逻辑和功能。 对于维修人员来说,他们需要了解数控系统的原理和工作方式,以便能够进行故障排除和维修。他们还需要学习PLC编程,以便能够修改和优化数控程序。 对于想学习PLC编程的工程师和初学者来说,他们需要掌握PLC的基本原理和编程语言。他们还需要了解数控系统的结构和功能,以及如何使用PLC编程软件进行程序的编写和调试。 延申科普: 1. 数控系统:数控系统是一种利用计算机技术控制机床运动和加工过程的自动化系统。它可以提高生产效率和产品质量,并减少人工操作的错误

2023-06-24

空空如也

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