一个基于STM32H743芯片和SOEM协议栈的EtherCAT主站源码介绍

一个基于STM32H743芯片和SOEM协议栈的EtherCAT主站源码。该源码提供了配套的CUBE工程，使用的是SOEM协议栈的1.3.1版本。此外，还可以使用NUCLEO-H743ZI开发板进行配套开发。该系统支持DC同步，并且可以与多种驱动器型号配合使用，包括汇川IS620N、三洋RS3、赛孚德ASD620B、埃斯顿ProNet、迈信EP3E、台达A2-E、伟创SD700、松下A5B A6B和欧姆龙G5系列驱动器，同时也可以适配其他驱动器型号。

STM32H743 SOEM EtherCAT基于STM32H743芯片和SOEM的EtherCAT主站源码 提供配套CUBE工程。
SOEM协议栈使用1.3.1版本。
可配套NUCLEO-H743ZI开发板使用。
支持DC同步。
可配合汇川IS620N、三洋RS3、赛孚德ASD620B、埃斯顿ProNet、迈信EP3E、台达A2-E、伟创SD700、松下A5B A6B和欧姆龙G5系列驱动器使用，或提供想适配的驱动器型号。

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涉及到的知识点和领域范围主要包括：

1. STM32H743芯片：这是一款由STMicroelectronics（意法半导体）推出的高性能微控制器芯片，具有丰富的外设和功能，适用于各种应用领域。
2. SOEM协议栈：SOEM是EtherCAT协议栈的一个开源实现，用于实现EtherCAT网络中的主站功能。EtherCAT是一种高性能实时以太网通信协议，常用于工业自动化领域。