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RSS订阅原创 基于mpc模型预测轨迹跟踪控制 四轮侧偏角的软约束控制 ，较好的实现轨迹跟踪
基于mpc模型预测轨迹跟踪控制，总共包含两套仿真，一套是不加入四轮侧偏角软约束，一套是加入四轮侧偏角的软约束控制，通过carsim与simulink联合仿真发现加入侧偏角软约束在进行轨迹跟踪时，能够通过控制四轮侧偏角的变化，较好的实现轨迹跟踪；本文通过对基于MPC模型预测轨迹跟踪控制的实验进行了技术分析，并得出了轨迹跟踪控制中加入侧偏角软约束能够更好地实现轨迹跟踪的结论。本次实验设计中，我们分别使用了两套仿真进行轨迹跟踪控制：一套是不加入四轮侧偏角软约束，另一套是加入四轮侧偏角的软约束控制。
2023-08-21 20:47:07
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台达ES2与台达温控器ASCII通讯程序 硬件：台达es2 plc,台达DTA484
台达ES2与台达温控器ASCII通讯程序
硬件：台达es2 plc,台达DTA4848V1温控器。
功能描述：可以实现温控器运行，停止。
目标值设定，警报上下限的设定。
实时温度，设定温度，警报上下限值读取。
需要别的功能可以根据手册自己添加。
内容包含接线，plc和mcgs程序，以及参数设置及注意事项。
只是程序，非实物
2023-07-14
labview转子动平衡采集与分析源码，需要的赶紧联系我吧 信号源支持ni采集卡，串口采集卡，仿真
labview转子动平衡采集与分析源码，需要的赶紧联系我吧 信号源支持ni采集卡，串口采集卡，仿真。
2023-07-13
矩形三维随机裂隙网络 使用COMSOL with Matlab接口编程 可以直接导入COMSOL中，无需CAD，无需提取数据
矩形三维随机裂隙网络。
使用COMSOL with Matlab接口编程。
可以直接导入COMSOL中，无需CAD，无需提取数据，方便快捷可以直接计算。
裂隙由matlab编程生成，能够生成两组不同产状的裂隙。
裂隙长度的分布律可以为确定的裂隙长度，也可以为在一定范围内随机均匀分布的长度。
注释十分详细，有运行的示范视频，可以直接改数据生成需要的三维裂隙网格。
三维随机裂隙网络模型均为自己编程，保证能够运行。
可以生成多组不同产状的裂隙。
（任意组数都行）
2023-07-13
1.车桥耦合（公路梁桥，斜拉桥，悬索桥等），方法有基于MATLAB-ANSYS建模程序求解 基于ANSYS全过程车桥耦合命令流建
1.车桥耦合（公路梁桥，斜拉桥，悬索桥等），方法有基于MATLAB-ANSYS建模程序求解
基于ANSYS全过程车桥耦合命令流建模求解。
程序通用性很强，换个桥梁参数和车辆参数即可实现。
2.梁桥，斜拉桥，悬索桥Ansys，Madis，桥博建模，思路讲解。
附加调索命令流以及其他建模注意事项。
3.自编随机车流库，包含车型和车道、车重、车速、车距等参数，可调用相关信息。
4.路面粗糙度，路谱，桥面不平度编制程序，可考虑左右车轮具有相干性。
2023-07-13
基于无迹卡尔曼滤波(Unscented Kalmam Filter, UKF)的车辆状态观测器 Carsim与Simulink联
基于无迹卡尔曼滤波(Unscented Kalmam Filter, UKF)的车辆状态观测器 Carsim与Simulink联合
可估计车辆Vx，β，γ(效果见图)
UKF使用子函数形式编程，只要定义好状态方程和观测方程，便可方便的进行二次开发
Carsim2019 MATLAB2020a 可提供对应的低版本simulink文件
带有详细注释和说明文档
Carsim与Simulink联合估计难度与单纯的Simulink模型估计难度不同
2023-07-13
空空如也
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