【STM32学习笔记】按键控制

一.按键原理

当按键按下的时候会有一个电平变化，如果按之前是高电平的话，我们只需要检测是否为低电平就可以知道是否按下了。

二.原理图介绍

在这里我们只用key0和key1，通过原理图我们可以知道，当我们按下的时候为低电平，我们只需检测低电平就可以知道按键是否按下了。

三.程序设计 

char ScanCnt;

void key_Init(void)
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOE,ENABLE);
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode =GPIO_Mode_IPU;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin  =GPIO_Pin_3 | GPIO_Pin_4;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed =GPIO_Speed_50MHz;
	
	GPIO_Init(GPIOE,&GPIO_InitStructure);
}


char Key_scanf(void)
{
	if(key0 == 0)
	{
		ScanCnt++;
		if(ScanCnt>=3)
		{
			ScanCnt=0;
		}
		else
		{
			ScanCnt=0;
		}
		return 1;
	}
	else if(key1 == 0)
	{
		ScanCnt++;
		if(ScanCnt>=3)
		{
			ScanCnt=0;
		}
		else
		{
			ScanCnt=0;
		}
		return 2;
	}
	return 0;
}

首先没有初始化io口，这里需要配置成上拉输入，这样的话当我们没有按下是按键是高电平，按下是低电平。接着是写扫描函数，我已经在.h文件中宏定义了读取函数。做了一个消抖，当连续检测到3次低电平后，我们返回1，同理读取到3次key1为0后，我们返回2，什么都没有读取到返回0.

int main(void)
{
	LED_Init();
	BEEP_Init();
	delay_init();
	key_Init();
	while(1)
	{
		num = Key_scanf();
		if(num == 2)
		{
			GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_8);
			//delay_ms(200);
		}
		else if(num == 1)
		{
			GPIO_ResetBits(GPIOE,GPIO_Pin_5);
			GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5);
		}
		else
		{
			GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_8);
			GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_Pin_5);
			GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5);
		}
	}
}

接着我们回到主函数，将读取的值赋值给num，如果num为2，我们就让蜂鸣器响。如果num为1，我们就让灯亮，反之都不是我们将灯和蜂鸣器全都关掉。