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RSS订阅原创 霍尔增量式编码器左右车轮线速度的计算
对于霍尔式编码器的左右轮线速度计算：首先线速度=距离s / 时间 t要获得距离S ，也就是轮子在一段时间内跑过的距离。要先知道一下两个参数：1.轮子的半径 r2.轮子转动一圈的脉冲数 cnt通过这两个参数可以得到轮子转动一个脉冲走过的距离 m假设有一个轮子：一圈的脉冲数为：3000轮子的半径为： 0.03m可以得到m = (2pir ) / cnt = (2* pi*0.03) / 3000 =0.000062831/脉冲现在开启一个定时器 假设为5ms触发一次中断
2021-10-26 00:15:45
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空空如也
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