《基于二阶EKF的锂离子电池SOC估计的建模与仿真》论文复现

利用simulink对《基于二阶EKF的锂离子电池SOC估计的建模与仿真》中锂离子建模部分进行仿真

1. 模型分解

该模型整体由三部分构成——SOC计算模块、RC参数计算模块和电压计算模块，结构如图所示：

1.1 SOC计算模块

1.2 RC参数计算模块

1.3 电压计算模块

1.4 电流生成器——由Singal Builder模块生成

电流信号模块设定电流为 1.35A 的脉冲电流，通过放电10s，静置 40s 进行模型仿真验证。

2. 建模细节详解

2.1 SOC-OCV ：Loop Table参数设定

这是论文中给的关于SOC-OCV的计算公式，可知OCV=EMF+Vh。

这是论文中关于不同SOC时测得的等效电压OCV数值，只需要将EMF和Vh加起来就可以。因为SOC是电容量百分比，因此，在设定Lookup Table模块中SOC参数时，应该这样设定：[0 0.1 0.2 … 0.9 1 ]放在Breakpoints那一栏。具体如图所示。

注：在设定Lookup Table的Breakpoints数值参数时，一定要按照从小到大顺序放置，Table Data中的数值参数跟着这个顺序依次放置。

2.2 建立RC参数计算模块时的注意细节

在这个模块中，需要设定5个Lookup Table的参数。我们先看看论文中关于这个部分是如何讲解的。

3.仿真结果

3.1 SOC随时间的变化值

3.2 脉冲放电仿真电压结果

注意：有的simulink没有signal-builder模块，运行代码

block = signalbuilder([], 'create', [0 5], {[1 1];[0 1]});

就可以得到signal-builder模块。