【SOC估计】扩展卡尔曼滤波EKF锂电池SOC估计【含Matlab源码 2769期】

⛄一、扩展卡尔曼滤波EKF锂电池SOC估计

扩展卡尔曼滤波（Extended Kalman Filter，EKF）是一种用于状态估计的滤波器，适用于非线性系统。以下是使用EKF进行状态估计的基本步骤：

系统模型：建立描述系统动态行为的状态空间模型，包括状态方程和观测方程。这些方程可以是非线性的。

非线性模型线性化：通过将非线性系统模型在当前状态点进行泰勒级数展开，将其近似为线性模型。通过求取偏导数得到线性化的状态方程和观测方程。

初始化：设置初始状态估计向量和协方差矩阵，即对系统初始状态的估计和不确定性进行初始化。

预测步骤：利用线性化的状态方程和协方差矩阵，进行状态预测。可以使用先前的状态估计和过程噪声模型来计算预测状态和预测协方差。

更新步骤：利用线性化的观测方程，将实际观测值与预测状态进行比较，并通过更新公式重新计算状态估计和协方差矩阵。

迭代优化：重复执行预测和更新步骤，以逐渐化状态估计。每次迭代都根据新的观测值进行更新，以获得更准确的状态估计结果。

在实际应用中，需要根据具体的系统模型、噪声特性和初始条件进行参数调整和优化，以获得更准确和稳定的状态估计结果。此外，EKF对于非线性度较高的系统可能会出现估计误差集聚（即卡尔曼滤波器的非线性假设变得不适用）的问题。在这种情况下，可以考虑使用其他滤波方法，如无迹卡尔曼滤波（UKF）或粒子滤波（PF&#