DSP28335的SCI模块（串行通信接口）

一、原理

二、SCI常用寄存器（SciaRegs、ScibRegs、ScicRegs）

2.1 SCI通信控制寄存器（SCICCR）

Bit	Name	Description
15~8	RESERVED
7	STOPBITS	停止位个数 0：一位停止位 1：两位停止位
6	PARITY	奇偶校验位 0：奇校验 1：偶校验
5	PARITYENA	奇偶校验使能 0：禁止 1：使能
4	LOOPBKENA	自测模式（回送测试）使能 0：禁止 1：使能
3	ADDRIDLE_MODE	多处理器模式控制 0：选择空闲线协议 1：选择地址位协议
2~0	SCICHAR	字符长度控制 000：1位 ………… 111：8位

2.2 SCI控制寄存器1（SCICTL1）

Bit	Name	Description
15~7	RESERVED
6	RXERRINTENA	SCI接收错误中断使能 0：屏蔽 1：使能
5	SWRESET	SCI软件复位(低有效) 0：初始化SCICTL2和SCIRXST寄存器各标志位至复位状态
4	RESERVED
3	TXWAKE	SCI发送器唤醒方式选择 0：不唤醒 1：发送模式唤醒，地址位模式或空闲线模式
2	SLEEP	SCI休眠 0：禁止休眠状态 1：启动休眠状态
1	TXENA	SCI发送器使能 0：禁止发送器 1：使能发送器
0	RXENA	SCI接收器使能 0：禁止发送 1：将接收的字符发送到SCIRXEMU和SICRXBUF

2.3 SCI控制寄存器2（SCICTL2）

Bit	Name	Description
15~8	RESERVED
7	TXRDY	发送缓冲寄存器就绪标志 0：发送数据缓冲寄存器已满 1：发送数据缓冲寄存器准备接收下一个字符
6	TXEMPTY	发送器空标志 0：发送缓冲寄存器和发送移位寄存器未发送完 1：发送缓冲寄存器和发送移位寄存器为空
5~2	RESERVED
1	RXBKINTENA	SCI接收中断使能 0：屏蔽 1：使能RXRDY/BRKDT中断
0	TXINTENA	SCI发送中断使能 0：屏蔽 1：使能TXRDY中断

2.4 SCI波特率设置寄存器（BRR = SCIHBAUD：SCILBAUD）

SCI波特率常用选择参数

理想波特率	BRR
2400	1952(0x7A0)
4800	976(0x3D0)
9600	487(0x1E7)
19200	243(0xF3)
38400	121(0x79)

2.5 SCI接收状态寄存器（SCIRXST）

Bit	Name	Description
15~8	RESERVED
7	RXERROR	SCI接收错误标志位 0：错误标志未置位 1：错误标志置位
6	RXRDY	SCI接收就绪标志位 0：没有新数据可读 1：新数据可读
5	BRKDT	SCI间断检测标志位 0：无间断事件 1：有间断事件
4	FE	SCI数据帧格式错误 0：数据帧格式正确 1：数据帧格式错误
3	OE	SCI数据覆盖错误 0：覆盖错误未发生 1：覆盖错误发生
2	PE	SCI奇偶校验错误标志位 0：奇偶校验无错误或无奇偶校验位 1：奇偶校验错误
1	RXWAKE	接收唤醒位 1：表明收到一个唤醒接收功能的信号
0	RESERVED

2.6 SCI接收数据缓冲寄存器（SCIRXBUF）

Bit	Name	Description
15	SCIFFFE	SCI FIFO帧格式错误标志位 0：接收字符7~0位时，无帧格式错误 1：接收字符7~0位时，有帧格式错误
14	SCIFFPE	SCI FIFO奇偶校验错误标志位 0：接收字符7~0位时，无奇偶校验错误 1：接收字符7~0位时，有奇偶校验错误
13~8	RESERVED
7~0	RXDT	接收的字符

2.7 SCI发送数据缓冲寄存器（SCITXBUF）

Bit	Name	Description
15~8	RESERVED
7~0	发送的字符

2.8 SCI优先级控制寄存器（SCIPRI）

Bit	Name	Description
15~5	RESERVED
4~3	FREESOFT	当一个仿真暂停事件发生后，SCI模块的动作 00：暂停情况下立即停止 10：完成当前数据的发送/接收后停止 x1：连续运行，停止命令无效
2~0	RESERVED

2.9 SCI FIFO发送寄存器（SCIFFTX）

Bit	Name	Description
15	SCIRST	SCI复位 0：复位SCI接收与发送通道 1：SCI FIFO继续发送或接收
14	SCIFFENA	SCI FIFO使能位 0：FIFO被屏蔽 1：FIFO使能
13	TXFIFORESET	发送FIFO复位 0：复位FIFO指针指向0并保持复位状态 1：重新使能发送FIFO
12~8	TXFFST	发送FIFO状态 发送FIFO中有几个字节的数据 0x0：0个 ……… 0x10：16个
7	TXFFINT	发送FIFO中断 0：发送FIFO中断未发生 1：发送FIFO中断发生
6	TXFFINTCLR	发送FIFO中断清除位 0：无影响 1：清除发送中断TXFFINT标志
5	TXFFIENA	发送FIFO中断使能 0：屏蔽 1：使能TXFIFO中断
4~0	TXFFIL	发送FIFO中断级别位 每当FIFO状态位(TXFFST4~0)小于或等于FIFO中断级别位(TXFFIL4~0)时，发送FIFO会产生中断。

2.10 SCI FIFO接收寄存器（SCIFFRX）

Bit	Name	Description
15	RXFFOVF	接收FIFO溢出 0：接收FIFO没有溢出 1：接收FIFO溢出，FIFO收到超过16帧数据，并且收到的第一帧数据已经丢失
14	RXFFOVRCLR	RXFFOVF清除位 0：无影响 1：清除RXFFOVF标志位
13	RXFIFORESET	接收FIFO复位 0：复位FIFO指针指向0并保持复位状态 1：重新使能接收FIFO
12~8	RXFFST	接收FIFO状态 接收FIFO中有几个字节的数据 0x0：0个 ……… 0x10：16个
7	RXFFINT	接收FIFO中断 0：接收FIFO中断未发生 1：接收FIFO中断发生
6	RXFFINTCLR	接收FIFO中断清除位 0：无影响 1：清除接收中断RXFFINT标志
5	RXFFIENA	接收FIFO中断使能 0：屏蔽 1：使能RXFIFO中断
4~0	RXFFIL4~0	接收FIFO中断级别位。 每当FIFO状态位(RXFFST4~0)大于或等于FIFO中断级别位(RXFFIL4~0)时，接收FIFO会产生中断。

2.11 SCI FIFO控制寄存器（SCIFFCT）

Bit	Name	Description
15	ABD	波特率自动检测位 0：非自动检测 1：自动检测
14	ABDCLR	ABD清除位 0：无影响 1：清除ABD位
13	CDC	CDC校准检测位 0：禁止波特率自动检测的校准 1：允许波特率自动检测的校准
12~8	RESERVED
7~0	FFTXDLY	FIFO发送延时（每个FIFO帧数据从FIFO传送到发送移位寄存器的间隔时间） 延时时间=波特率时钟的整数倍，范围是0~256个波特率时钟。

三、串口配置步骤

#include "uart.h"


void UARTa_Init(Uint32 baud)
{
	unsigned char scihbaud=0;
	unsigned char scilbaud=0;
	Uint16 scibaud=0;

	scibaud=37500000/(8*baud)-1;
	scihbaud=scibaud>>8;
	scilbaud=scibaud&0xff;

	// step1 使能SCI外设时钟
	EALLOW;
	SysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.SCIAENCLK = 1;   // SCI-A
	EDIS;

	// step2 SCI初始化GPIO
	InitSciaGpio();

	// step3 SCI工作参数配置，包括数据格式、使能发送接收、波特率、FIFO等

	SciaRegs.SCICCR.all=0x0007; // 1 stop bit, 8 char bits,
							    // No parity,  No loopback
								// async mode, idle-line protocol

	SciaRegs.SCICTL1.all=0x0003; // 启用软件复位
                                 // 使能SCI发送和接收功能
								 // 禁止RX ERR, SLEEP, TXWAKE

	SciaRegs.SCICTL2.all=0x0003; // 使能SCI发送和接收中断

	// 波特率设置
	SciaRegs.SCIHBAUD=scihbaud; // 4800 baud @LSPCLK = 37.5MHz.
	SciaRegs.SCILBAUD=scilbaud;

	SciaRegs.SCICTL1.all=0x0023;  // 从复位状态释放

	// FIFO初始化
	SciaRegs.SCIFFTX.all=0xE040; // 使能发送FIFO
	                             // 清除发送中断TXFFINT标志

	SciaRegs.SCIFFRX.all=0x204F; // 使能接收FIFO
	                             // 清除接收中断RXFFINT标志
	                             // 接收FIFO中断级位为15

	SciaRegs.SCIFFCT.all=0x0; // 禁止波特率自动检测功能
}


// SCI单字节发送函数
void UARTa_SendByte(int a)
{
	while (SciaRegs.SCIFFTX.bit.TXFFST != 0); //查询发送完成标志
	SciaRegs.SCITXBUF=a;
}

// SCI字符串（多字节）发送函数
// 函数参数是一个字符指针类型。
// 函数内当遇到字符串结尾‘\0’自动停止发送。
void UARTa_SendString(char * msg)
{
	int i=0;
	while(msg[i] != '\0')
	{
		UARTa_SendByte(msg[i]);
		i++;
	}
}
-------------------------------------------------------------------------------------------------------
void main()
{

	char *msg;
	Uint16 ReceivedChar=0;

	InitSysCtrl();
	InitPieCtrl();
	IER = 0x0000;
	IFR = 0x0000;
	InitPieVectTable();

	LED_Init();
	TIM0_Init(150,200000);//200ms
	UARTa_Init(4800);

	msg = "Hello World!\r\n";
	UARTa_SendString(msg);
	msg = "You will enter a character, and the DSP will echo it back!\r\n";
	UARTa_SendString(msg);

	while(1)
	{
		msg = "\r\nEnter a character: ";
		UARTa_SendString(msg);

		// SCI接收字节函数
		// 判断接收完成标志
		while(SciaRegs.SCIFFRX.bit.RXFFST !=1);
		// 接收数据
		ReceivedChar = SciaRegs.SCIRXBUF.all;

		// 回显字符
		msg = "  You sent: ";
		UARTa_SendString(msg);
		UARTa_SendByte(ReceivedChar);

		DELAY_US(1000);
	}
}