DSP28335的3级中断系统

外设中断标志产生——外设中断使能——PIEIFRx置位——PIEIERx使能——判断PIEACKx——IFR置位——IER使能——判断INTM位——CPU执行中断程序。

PIEACKx的作用和INTM的作用相同都是判断同组中有没有其他中断的产生。如PIEACKx判断INTx中其它8个有没有产生中断请求，INTM判断其它INTx 12个接口有没有产生中断请求。

PIE控制寄存器（PieCtrlRegs）

（1）PIE控制寄存器（PIECTRL）

 

（2）PIE中断应答寄存器（PIEACK） 

PieCtrlRegs.PIEACK.bit.ACK1=1;  // PIEACK1清0

PIE 将检查相应的 PIEACKx 以确定 CPU 是否准备响应该中断。如果相应的 PIEACKx 位清零，PIE 向 CPU 申请中断；如果 PIEACKx置 1，PIE 将等待到相应的 PIEACKx 清零才向 CPU 申请中断。PIE 通过对 PIEACKx的位控制来控制每 1 组中只有 1 个中断能被响应，一旦响应后，就需要将 PIEACKx相应位清零，以让它能够响应该组中后边过来的中断。

 （3）PIE中断标志寄存器（PIEIFRx），x=1-12

 （4）PIE中断使能寄存器（PIEIERx），x=1-12

 中断向量表

PieCtrlRegs.PIEIER1.bit.INTx4 = 1;  //使能PIE组1的INT4

CPU中断寄存器

（1）CPU中断标志寄存器（IFR）

 （2）CPU中断使能寄存器（IER）

 

IER |= M_INT1;  //使能CPU中断1（INT1），用或运算避免清除其他位

CPU 中断标志寄存器（IFR）是一个 16 位的 CPU 寄存器，包含 CPU 级可屏蔽中断（INT1-INT14、DLOGINT 和 RTOSINT）的使能位。IER 中既不包含 NMI 也不包含 XRS，这样 IER 不受这些中断的影响。

用户可以通过读 IER 来定义使能中断或设置中断的级别，也可以通过写 IER 来激活中断。利用 OR IER 指令将相应的 IER 位置 1 可以使能中断，利用 AND IER 指令将相应的 IER 位置 0 可以禁止一个中断。当一个中断被禁止，不管 INTM 位的值是多少，它都不会应答，当一个中断被使能，如果相应的 IFR 位为 1，且 INTM 位是 0，那么中断就被响应了。

GPIO中断寄存器（GpioIntRegs）

 （1）GPIO中断选择寄存器（GPIOXINTnSEL），n=1-7

GpioIntRegs.GPIOXINT1SEL.bit.GPIOSEL = 12;  // XINT1是GPIO12

外部中断 

F28335共支持7个外部中断XINT1-XINT7，其中XINT1-XINT2只能对GPIO0-GPIO31配置；XINT3-XINT7只对GPIO32-GPIO63配置。XINT13还有一个不可屏蔽的外部中断XNMI共用中断源。每一个外部中断可以被选择为正边沿或负边沿触发，也可以被使能或者禁止（包括XNMI）。

外部中断寄存器（XIntruptRegs）

（1）外部中断控制寄存器（XINTnCR），n=1-7

XIntruptRegs.XINT1CR.bit.POLARITY = 0;  //下降沿触发中断
XIntruptRegs.XINT1CR.bit.ENABLE= 1;  //使能XINT1

其他

EINT;  //使能全局中断
DINT;  //禁止全局中断