开发环境搭建-2.4 Linux系统下搭建开发环境（可选）

开发环境搭建-2.4 Linux系统下搭建开发环境（可选）

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2.4 Linux系统下搭建开发环境

一、编译和烧录K210程序需要的工具

本次我们是在Ubuntu 18.04系统下，通过VSCode编辑器搭建K210的开发环境，以下是我们需要用到的工具及简介。

1.Cmake：CMake是众多Make工具的一种，具有跨平台，跨编译器等特性，是一种非常实用的工具。

2.Toolchain：交叉编译器Toolchain是用于调试开发板的工具和相关库组合起来的集合，也称为工具链。一般内附有程式编译器（compiler），如GCC，可以进行程式编译、或跨平台编译工作。

3.VSCode：VSCode是Microsoft出品的一款开源代码编辑器，支持多种插件，可扩展性强，具有代码高亮，自动补全等功能。

4.K210-SDK：K210官方出的SDK，是开发K210的基础，里面自带有芯片的各种驱动。

5.flash：K210芯片烧录程序的工具。

一、安装CMake

1.验证是否已经安装了CMake

由于CMake应用广泛，可能系统已经安装过CMake，如果已经安装过，并且CMake版本大于3.0，则不需要重新安装，可以跳过安装CMake的步骤。

打开Ubuntu的终端，输入以下命令，出现以下界面则表示没有安装CMake。

cmake -version

这里以Ubuntu 18.04位系统安装CMake为例。

2.下载和安装Cmake和make

输入以下命令安装

sudo apt-get install cmake -y

sudo apt-get install make -y

等待下载安装完成即可。

由于网络问题，可能会出现下载比较慢的情况，也可以通过Ubuntu18.04自带的软件包管理器来搜索下载。

3.通过Ubuntu自带的软件管理器来下载（如果第二步已经安装好了CMake则忽略此步骤）。

搜索cmake

点击Install，开始安装

安装完成。点击Launch运行CMake。同时在Ubuntu的应用里也有CMake的图标。

4.检查验证CMake

打开终端，输入cmake -version，可以看到自己安装的CMake版本号则表示安装成功。

二、安装交叉编译器Toolchain

1.下载勘智版本的toolchain

勘智开发者资源下载网站：https://kendryte.com/downloads/

点击下载RISC-V 64bit toolchain for Kendryte K210_ubuntu_amd64

2.解压toolchain文件

把下载到的kendryte-toolchain-ubuntu-amd64-8.2.0-20190213.tar.gz文件放在Downloads目录下，所以先进入Downloads目录再解压：

cd Downloads

tar zxvf kendryte-toolchain-ubuntu-amd64-8.2.0-20190213.tar.gz

解压后得到kendryte-toolchain文件夹。

3.移动kendryte-toolchain文件夹所有内容到/opt目录下。

sudo mv kendryte-toolchain /opt

正确输入用户密码后按回车确认。

4.移添加toolchain到环境变量并使其生效。

输入以下命令编译/etc/profile

sudo nano /etc/profile

在最底部添加以下内容

LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/opt/kendryte-toolchain/bin

export LD_LIBRARY_PATH

其中/opt/kendryte-toolchain/bin为toolchain的安装路径，需根据实际替换。

三、安装VSCode编辑器

1.下载VSCode编辑

VSCode官方下载地址：Download Visual Studio Code - Mac, Linux, Windows

可以根据自己系统版本选择，Ubuntu系统可以选择.deb格式的安装包，这样可以直接双击运行安装，也可以使用命令安装。

2.安装VSCode

方法一：图形化安装方式

双击运行下载VSCode安装包.deb文件，然后会弹出Ubuntu软件管理器界面，点击安装即可。

方法二：命令行安装方式

确认下载的code安装包.deb文件在当前目录下，并且运行以下命令安装：

sudo dpkg -i code_1.45.1-1589445302_amd64.deb

正确输入用户名密码并按回车确认。

3.测试VSCode

输入以下命令打开VSCode

code .

四、下载K210软件SDK

K210官方提供两个SDK，一个是裸机版SDK，另一个是freertos系统SDK，我们以裸机版SDK为例。

1.下载K210裸机版SDK

K210裸机版SDK下载地址：

https://github.com/kendryte/kendryte-standalone-sdk

点击右边的Clone or download，Download ZIP下载SDK。

2.下载完成后，解压.zip文件

unzip kendryte-standalone-sdk-develop.zip

3.使用VSCode打开SDK。

先进入SDK目录下,并使用VSCode打开

cd kendryte-standalone-sdk-develop

code .

4.SDK文件架构简介。

五、编译程序

1.用VSCode打开SDK

2.查看src路径的hello_world工程的main.c文件。运行时，它会从USB串口打印出数据。

3.创建build文件夹并进入

返回Ubuntu的终端，输入以下命令创建build文件夹，并且进入build。build文件夹用于保存cmake编译产生的文件，也是我们最后要得到的烧录固件的保存路径。

mkdir build

cd build

4.CMake编译程序

cmake .. -DPROJ=hello_world -DTOOLCHAIN=/opt/kendryte-toolchain/bin

5.make编译程序

6.查看生成的文件

六、kflash烧录程序

1.安装pip3

Ubuntu18.04是自带Python3的，但是不自带pip3，可以输入以下命令安装pip3。如果已安装pip3请忽略此步骤。

sudo apt-get install python3-pip -y –fix-missing

2.安装kflash

切换到root用户，输入以下命令安装kflash

sudo pip3 install kflash

3.将当前用户名添加到拨号组里。

把$(whoami)替换成自己的用户名即可。

sudo usermod -a -G dialout $(whoami)

4.输入以下命令检查kflash

kflash –help

其中包括kflash的参数

-h: 帮助信息

-p: 选择端口

-f: SPI Flash类型，0表示SPI3,1表示SPI0

-b: 选择波特率

-l: bootloader的路径

-k: AES加密

-v: 打印版本

–verbose: 打印烧录固件的详细信息

-t: 烧录固件完成后打开终端

-n: 不要使用ANSI颜色，推荐在Windows CMD

-s: 下载固件到SRAM

-B: 预设的开发板型号

-S: 慢速下载模式

5.kflash.py的源码可以在以下网址查看：

https://github.com/kendryte/kflash.py

6.查看K210开发板端口号

将K210开发板与电脑连接，输入以下命令查看K210开发板的端口号，可以看到K210开发板的端口号为/dev/ttyUSB0.

ls /dev/ttyUSB*

7.烧录固件

切换到K210-SDK的build目录下，找到刚刚编译生成的hello_world.bin文件。

输入以下命令烧录到K210开发板上，其中-p表示端口，-t表示烧录完成后自动打开终端，hello_world.bin是实际要烧录的固件名称，根据实际修改。

sudo kflash -p /dev/ttyUSB0 -t hello_world.bin

固件烧录完成会自动打开K210的串口终端，K210会打印信息。

按CTRL+] 退出K210串口终端。