【硬件设计】_基于STM32单片机的冷链运输系统

一. 系统概述

智能冷链系统具备以下功能:

  1. 温度监测:系统内置温度传感器,可实时监测环境温度,确保数据的及时采集。
  2. 数据展示:设备配备显示屏,用于实时显示温度信息,使用户能够方便地查看当前温度状况。
  3. 运输稳定性检测:通过加速度传感器监控车辆的震动情况,评估运输过程中的平稳程度,保障物品在运输中的安全和稳定性。

这些功能确保智能系统能够有效地执行温度监测、数据展示,并在运输过程中保持物品的平稳,从而提高系统的实用性和性能。

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二. 电路设计

电路设计采用了Altium Designer软件:

  1. 核心控制单元:系统由STM32F103C8T6单片机管理,最小系统电路为其核心。
  2. 温湿度检测:使用DHT11传感器检测温湿度,传感器通过单总线与单片机的GPIO接口连接。
  3. 数据显示:采用0.96英寸OLED12864显示屏,通过IIC接口与单片机通信,实现数据展示。
  4. 车辆震动检测:ADXL345加速度传感器用于检测车辆的震动情况,并通过IIC接口与单片机通信。

这些组件共同工作,确保整个系统的稳定运作和高效性能。
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三.程序设计

#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "adc2.h"
#include "math.h"
#include "key.h"
#include "OLED_I2C.h"
#include "Control_Report_To_Police.h"
/************************************************
版权:小常硬件
公众号:微信搜索“小常硬件“在公众号免费下载相关资料
************************************************/

int main(void)
 {		
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置中断优先级分组为组2:2位抢占优先级,2位响应优先级
	delay_init();	    	 //延时函数初始化	  
	 
	 while(DHT11_Init()){}

	OLED_Init();         //OLED初始化
	OLED_CLS();          //OLED清屏
	OLED_ShowCN(32,2,0);			//小常硬件
	OLED_ShowCN(32+16,2,1);
	OLED_ShowCN(32+32,2,2);
	OLED_ShowCN(32+32+16,2,3);
	delay_ms(100);
	OLED_CLS();
	while(ADXL345_IIC_GPIO_Init())    //ADXL345初始化  IIC的IO口初始化
	{
		OLED_ShowStr(0,0,"ADXL345 Error",2);
		delay_ms(200);
		OLED_ShowStr(0,0,"             ",2);
 		delay_ms(200);
	}
	 
	 /*******显示汉字**********/
	OLED_ShowCN(0,0,10);      
	OLED_ShowCN(0+16,0,11);	
	OLED_ShowCN(0,2,12);      
	OLED_ShowCN(0+16,2,13);	

//Unstable
	 
  while(1)
	{
    OLED_Display_Cotrol(); //显示控制函数
	}	 
} 

四.资料内容

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24-32-28

### 基于STM32的生鲜冷链物流解决方案 #### 方案概述 为了实现高效的生鲜冷链物流监控,采用STM32微控制器为核心构建了一套完整的冷链监控系统。此系统能够实时监测运输途中的温度、湿度以及地理位置信息,并利用MQTT协议将这些数据发送到云服务器上进行存储和分析[^1]。 #### 硬件组件选择 - **核心处理器**:选用高性能低功耗的STM32系列单片机作为控制中心。 - **传感器模块**: - DS18B20数字温度计用于精确测量环境温度; - DHT11温湿度复合型传感器负责采集空气相对湿度; - NEO-6M GPS接收器获取当前位置坐标。 - **通信接口** - ESP8266 Wi-Fi模组通过串口与STM32相连,支持Wi-Fi联网功能以便接入互联网; - SIM800L GPRS模块可选作备用网络通道,在无Wi-Fi覆盖区域维持通讯链路畅通。 #### 软件架构设计 整个软件部分主要分为初始化配置、循环读取各传感器数值、打包成JSON格式并通过MQTT发布消息三个阶段完成工作流程: ```c #include "stm32f1xx_hal.h" #include <string.h> #include "mqtt_client.h" UART_HandleTypeDef huart1; // 定义串口句柄对象 char mqtt_topic[] = "/coldchain/data"; // MQTT主题名称定义 float temperature, humidity; double latitude, longitude; void SystemClock_Config(void); static void MX_GPIO_Init(void); static void MX_USART1_UART_Init(void); int main(void){ HAL_Init(); SystemClock_Config(); MX_GPIO_Init(); MX_USART1_UART_Init(); while (true) { read_sensors(&temperature,&humidity,&latitude,&longitude); // 获取当前状态 char payload[128]; snprintf(payload,sizeof(payload),"{\"temp\":%.2f,\"humid\":%.2f,\"lat\":%lf,\"lng\":%lf}", temperature,humidity,latitude,longitude); publish_mqtt_message(mqtt_topic,payload); // 发布至指定的主题下 HAL_Delay(60*1000); // 每隔一分钟更新一次上报的数据 } } ``` 上述代码片段展示了如何周期性地收集来自不同类型的传感设备的信息并将它们构造成易于解析的消息体形式推送到远程服务器上去。 #### 数据处理逻辑 当接收到新的传感器读数之后,程序会先对其进行必要的转换运算得到实际物理量值;随后按照预设好的结构化模板拼接字符串表示法来表达各个参数之间的关系;最后调用专门封装过的函数把组装完毕后的文本序列经由选定的传输层协议传递给目标地址所在的服务端实例。
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