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UDS功能诊断、UDS自动化诊断、数据库制作、DTC故障制造、CANoe工具使用、ECU刷写、报文解析、导航测试、车控测试、OTA升级测试、TBOX测试等
目录
一、概述
二、S19文件解析
三、举例
一、概述:
Motorola S-record是一种文件格式,由摩托罗拉在20世纪70年代中期为Motorola 6800处理器创建,以ASCII文本形式传达二进制信息的十六进制值,其文件格式也可能为SRECORD,SREC,S19,mot,.S28,S37,SX,.s,.s1,.s2,.s3,. exo,.mxt。
S-record格式文件是Freescale CodeWarrior编译器生成的后缀名为.S19的程序文件,是一段直接烧写进MCU的ASCII码,英文全称问Motorola format for EEPROM programming。
注意:
上面“是一段直接烧写进MCU的ASCII码”,这样说可能会误导初学者,因为并不是直接将ASCII码写进MCU,写进MCU前还要对S19文件进行一个解析,把有用的机器代码分解出来,然后再进行写入,写入的也不是ASCII而是二进制码。
二、S19文件解析
S19文件格式与mot、SREC文件只是命名方式不同,看数据格式的话,其实是同一种文件,这里以S19文件为例。
S19文件每一行数据全部由记录类型和十六进制数字组成,包含类型、长度、地址、数据和校验和五个部分。
以下举例详细介绍每个组成部分
S19中记录类型包括S0、S1、S2、S3、S5、S7、S8、S9,S4是保留的,目前没有定义。
S0:
位于文件的第一行,和其他行不同,地址部分没有使用,用“0000”置位,整行表示记录的开始;
数据场中的信息被划分为以下四个子域(此行表示程序的开始,不需烧入memory):
name(名称):20个字符,用来编码单元名称
ver(版本):2个字符,用来编码版本号
rev(修订版本):2个字符,用来编码修订版本号
description(描述):0-36个字符,用来编码文本注释。
S1:
表示地址长度为两字节(4字符)的记录,包含类型、长度、地址、数据和校验和五个部分;
S2:
表示地址长度为三字节(6字符)的记录,包含类型、长度、地址、数据和校验和五个部分;
S3:
表示地址长度为四字节(8字符)的记录,包含类型、长度、地址、数据和校验和五个部分;
S5:
表示文件中含有S1、S2、S3记录的个数,其后不接数据,包含S5的记录并不是每个文件必须的;
S7:
表示地址长度为四字节(8字符)的记录,包含类型、长度、地址和校验和四个部分,此行表示程序的结束;
S8:
表示地址长度为三字节(6字符)的记录,包含类型、长度、地址和校验和四个部分,此行表示程序的结束;
S9:
表示地址长度为两字节(4字符)的记录,包含类型、长度、地址和校验和四个部分,此行表示程序的结束;
只有S1、S2、S3、S5需要写入Flash中。
三、举例
S0 11 0000 0000486578766965772056312E31 08 :
长度:长度包含一个字节,长度 = 地址字节数 + 数据字节数 + 校验和字节数;
0x11转换成十进制为17,即地址2+数据14+校验1 三部分长度为17;
地址:表示该行的起始地址,字节数由类型决定,S1两个字节,S2三个字节,S3四个字节;
0000.由于是S0类型,所以地址位不用,使用0000置位,表示记录的开始;
数据:0000486578766965772056312E31,解析为HexviewV1.1(版本生成工具信息)
校验和:08, 校验和=0xff – (记录长度 + 存储地址 + 数据)——>0xff-(0x11+0x00+0x00 +0x00+0x00+0x48+0x65+0x78+0x76+0x69+0x65+0x77+0x20+0x56+0x31+0x2E+0x31)=0xff-(0x3F7)——>0x3F7取0xF7——>0xff-0xf7=0x08
S3 0D 00F98000 015A000000FA0400 20:
类型:S3,地址长度为4个字节
长度:0x0D转换成十进制为13,即地址4+数据8+校验1 三部分长度为13;
地址:00F98000.表明将数据015A000000FA0400下载到从地址00F98000开始的一段连续的地址中;
数据:015A000000FA0400
校验和:20, 校验和=0xff – (记录长度 + 存储地址 + 数据)——>0xff-(0x0D+0x00 +0xF9 +0x80 +0x00 +0x01 +0x5A +0x00 +0x00 +0x00 +0xFA +0x04 +0x00)=0xff-(0x2DF)——>0x3F7取0xDF——>0xff-0xDF=0x20
累加和checksum在线校验工具:
1)、累加和checksum校验算法,不同领域可能采用不同算法,算法存在细微差别
2)、本工具采用简便累加和计算方法,对十进制串按8位进行分割,对各8位值进行累加,即得校验和;
如果校验和的数值超过十六进制的FF,也就是255,就要求其补码作为校验和
3)、如01 12 45 30 22 11,将各8位数值进行相加,即得校验和bb
4)、如01 12 45 30 22 11 cc,将各8位数值相加后,结果大于255,对结果取补码后,得校验和为79
5)、校验和checksum算法不一致,可能结果不一样,后续增加其它checksum算法,如通信领域8位校验和、16位校验和、IP/TCP/UDP头部校验和算法