UDS诊断之BootLoader刷写

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周六与周日：9：00-12：00，14：00-17：00

BootLoader刷写章节

①：预编程步骤流程+流程图
   1.1 概述
   1.2 流程步骤描述
         1）整车ECU进入扩展会话
         2）刷写条件检测
         3）禁止记录DTC
         4）关闭通讯
         5）读取数据信息
  1.3流程图

②：主编程步骤流程+流程图
    2.1 概述
    2.2流程步骤描述
        1）目标ECU进入编程会话
        2）解锁LEVEL_FBL安全等级
        3）刷写Flashdriver
        4）刷写应用程序
        5）应用程序兼容性检测
   2.3流程图

③：主编程步骤流程+流程图
    3.1概述
    3.2流程步骤描述
        1)重启目标ECU
        2）进入扩展会话
        3)开启通讯
        4)开启DTC记录
        5)整车ECU进入默认会话
        6)清除目标ECU故障码
  3.3流程图

     
BootLoader 刷写流程

BootLoader刷写分为三个步骤：预编程步骤、主编程步骤和后编程步骤。在刷写流程开始后，诊断设备需以2秒的周期，功能寻址发送诊断在线服务（$3E 80），以保持总线上其它ECU的诊断会话;

诊断在线服务（$3E）不能打断或影响ECU的任何其他服务

预编程步骤流程+流程图

概述

预编程步骤用来做刷写前的CAN网络准备。此步骤的请求报文采用的是物理寻址和功能寻址（P：物理寻址，F：功能寻址）。

流程步骤描述

1）整车ECU进入扩展会话

诊断设备通过功能寻址，发送扩展会话请求（$10 03），使整车ECU进入扩展会话。报文发送完成后需延时1s再执行后续步骤。

2）刷写条件检测

a）诊断设备通过物理寻址，发送例程控制服务（$31 01 F0 02），此例程控制不需要安全访问,检查目标ECU是否满足刷写条件。

b）在刷写条件检测通过后，目标ECU应立即置位一个标志位，并同时启动一个5秒定时器。当定时器计数超时，或者目标ECU接收到编程会话（10 02）的请求，或者任何原因导致目标ECU重启、复位，此标志位都将清零。

c）此标志位置位时，目标ECU应正确执行编程会话（10 02）的请求。当标志位清零时，目标ECU将不能肯定响应编程会话（10 02）的请求，应对诊断设备发出的切换编程会话（10 02）的请求否定响应NRC22。

3）禁止记录DTC

诊断设备通过功能寻址，使用DTC设置服务（$85 02），禁止CAN网络中的ECU记录DTC功能。报文发送完成后需延时1s再执行后续步骤。

4）关闭通讯

诊断设备通过功能寻址，使用通信控制服务（$28 03 01），禁止CAN网络中的ECU发送和接收非诊断报文。$28 83 01报文发送完成后需延时1s再执行后续步骤。

5）读取数据信息

a）诊断设备通过物理寻址，读取目标 ECU 数据信息（$22），读取内容包括但不限于：ECU 产品信息（F193）、零件号(0xF18C)、供应商代码(0xF18A)、硬件版本号(0xF089)、软件版本号(0xF189)、FBL版本信息(0xF180)、备份区软件版本号（F101）。

b）此步骤是否执行，或者执行读取后，目标ECU的响应内容（肯定响应或者否定响应），都不影响流程的继续执行。
 

主编程步骤流程+流程图

概述

主编程步骤用来编程一个或多个逻辑块。此步骤的请求报文采用的是物理寻址（P：物理寻址）。

流程步骤描述

1）目标ECU进入编程会话

a）诊断设备通过物理寻址，发送编程会话请求（$10 02），使目标ECU进入编程会话；

b）进入编程会话后，目标ECU应对刷写请求标志位清零。

2）解锁LEVEL_FBL安全等级

诊断设备通过物理寻址，对目标ECU进行安全访问（$27 07/08）。在此安全等级未解锁之前，后续的步骤将不能执行。

3）刷写Flashdriver

a)Flashdriver刷写至目标ECU指定的RAM区域。刷写序列由请求下载（$34）、数据传输（$36）、请求传输退出（$37）和检查编程完整性（$31 01 F0 01）4个服务组成；

b) 诊断设备通过物理寻址，发送例程控制服务（$31 01 F0 01），包含4个字节的CRC32校验值参数。CRC32校验值用于验证此次下载逻辑块数据的完整性，如果检测不通过或者跳过此步骤直接请求主编程步骤4，目标ECU须拒绝执行，并返回NRC22。

4）刷写应用程序

a）应用程序刷写至目标ECU指定的非易失性存储器区域。刷写序列由擦除FLASH（$31 01 FF 00）、请求下载（$34）、数据传输（$36）、请求传输退出（$37）和检查编程完整性（$31 01 F0 01）5个服务组成；

b）目标ECU在接收到擦除FLASH指令时，应先对应用程序有效位清零，防止刷写过程没有成功结束而意外执行应用程序。当应用程序有效位清零后，目标ECU才能开始执行擦除FLASH的动作；

c)诊断设备通过物理寻址，发送例程控制服务（$31 01 F0 021），包含4个字节的CRC32校验值参数。CRC32校验值用于验证此次下载逻辑块数据的完整性；

5）应用程序兼容性检测

a）应用程序刷写完成后，诊断设备通过物理寻址，发送例程控制服务（$31 01 FF 01），检测应用程序的完整性和依赖性。完整性定义为所有的的逻辑块是否全部成功下载；

b）检测通过后，目标ECU应立即置位应用程序有效位。
 

后编程步骤流程+流程图

概述

后编程步骤主要用来恢复整车CAN网络及DTC记录功能。此步骤的请求报文采用的是物理寻址和功能寻址（P：物理寻址，F：功能寻址）。

流程步骤描述

1)重启目标ECU

诊断设备通过物理寻址，使用复位服务（$11 01），使目标ECU重启并跳转到应用程序。

2）进入扩展会话

诊断设备通过物理寻址，发送扩展会话请求（$10 03），使目标ECU进入扩展会话。

3)开启通讯

诊断设备通过功能寻址，使用通信控制服务（$28 00 03），开启CAN网络中的ECU发送和接收非诊断报文。

4)开启DTC记录

诊断设备通过功能寻址，使用DTC设置服务（$85 01），开启CAN网络中的ECU记录DTC功能。

5)整车ECU进入默认会话 

诊断设备通过功能寻址，发送扩展会话请求（$10 01），使整车ECU进入默认会话。

6)清除目标ECU故障码

诊断设备通过物理寻址，使用清除故障码服务（$14），清除目标ECU的故障码。