驱动速腾雷达16线并用rviz显示点云

2301_79152004

于 2025-04-15 14:22:19 发布

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文章标签： ubuntu 机器人

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版权

在将雷达网线与电脑连接后，设置雷达网线地址：

然后输入：

roslaunch rslidar_sdk start.launch

紧接着，新建终端，输入rviz，将fix_frame设置为velodyne

这里要看自己的config.yaml文件，我的是velodyne

此外，添加pointcloud话题，显示如下图：

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