基于单片机的超声波测距仪

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概要

  超声波测距仪以声波的形式传播，在传播的过程中受到的影响因素较少，其具有结构简单，成本低的特点并且方便的检测和计算。已被广泛应用于许多方面，例如机器人避开障碍物、车辆倒车和测量距离。
　　本无线控超声波测距仪的控制核心是采取低成本的单片机，超声波测距仪系统采用软硬件相互配合，硬件部配备单片机最小系统，通过超声波模块发射与接受声波并产生信号传递给单片机主控，通过液晶显示当前的测量距离。放置按键进行人机交互，对超声波测距仪进行参数设置，具备蜂鸣器报警功能。软件部分由主程序、子程序和中断程序、显示报警子程序等几部分组成。通过软硬件相互配合实现测距仪的设计
　　利用已知环境温度，与相对应声波在空气中传播的速度。通过发射与接收声波之间的时间差，采用单片机作为其主控将收集的数据进行算法处理，就可以设计出准确测量两点间距离的超声波检测系统。与其他非接触式测量传感器相比，超声波测距仪的处理速度和响应速度很快。并通过液晶屏对被测目标进行实时显示。因此本文介绍了超声波测距仪系统并对其结构和原理进行了分析。
关键词：单片机；非接触式；无线测距；液晶显示；超声波；

一、本课题研究的主要内容

此次设计的是超声波测距仪，它的主要功能是针对某段距离进行实时测量，其测量范围在5cm—300cm之间，将当前测量的距离通过液晶显示屏幕实时显示出来。
　　测距时，测量的物体应该不小于0.5平方米，否则会影响实际的测量参数。本课题所用的超声波模块有一个发射端和一个接收端，通过超声波