苹果装袋机结构设计

摘 要

本次设计的苹果装袋机是由于迎合大量苹果的生产而设计的。
苹果装袋机是依靠电机驱动而产生动力的，依靠内部的带传动，链传动来使苹果能够顺利进入倒斗处，依靠带传动的上的传感器来有序的包装。整个传动过程全部由机械完成，之后再往复运行。在将苹果分类之后形成导入，包装的自动化过程。此外本设计还能体现快速包装，安全高效，操作简便的特点。
此次涉及的主要内容有：1.对苹果装袋机的内容简介，研究意义，发展优势和国内外的发展情况。2.对苹果装袋机的可行性分。供料装置、包装材料的供给装置、成型包装袋的切断装置、传动系统分析以及整体布局的叙述。3.采用三维建模，得出了本次设计产品三维模型，装配体和二维装配图，零件图等。还包括主轴，轴承，齿轮，链轮的计算校核等。结果表明，进过一些推导和计算后苹果套袋机在技术上式可行的，整个机器上体现了安全高效，节省时间的特点，不仅解放了双手还增加了安全保障。4.对机器安全保障的建议和一些常见的故障分析。

关键词： 三维建模；装配；可行性分析；效率；功率

1 设计主要思路

该设计首先介绍本项目的开发背景，简单介绍产品的适用环境和苹果装袋机结构产品未来的发展趋势。查阅相关资料整理信息。[14]
然后对比各个公司产品的优缺点，比如说成本高，人为的操作时间长短，在市场的应用范围是否广泛，对于广大农民是否可以能够便捷的使用，维修是否简单明了。
苹果装袋机依靠电机驱动而产生动力的，依靠内部的带传动，链传动来使苹果能够顺利进入倒斗处，依靠带传动的上的传感器来有序的包装。整个传动过程全部由机械完成，之后再往复运行。在将苹果分类之后形成导入，包装的自动化过程。
制定方案，进行电机的选取，传动轴以及齿轮的设计校核。完成零件图，零部件的建模，完成装配图。
通过设计和计算制造出新型产品，制作三维模型，验证设备可靠性，介绍产品的特点与优点。[15]

图1.4工作循坏图

1.1 设计任务抽象画

图1.5黑箱图

2 苹果装袋机相对于手工优势

本设计从装袋口均是一次性封装。该产品结构复杂，但操作方便，简单易懂，容易上手作业基本操作。苹果套袋器设计精良，封口速度快，完全模仿人的封口，安全牢固，下雨不进水、刮风不掉袋的等特点。为了果农给果树高出的水果套袋，带来的麻烦，该设计提高了套袋速度，最重要的是提高了套袋的安全，再也不会有果农有从果树上摔下来的危险了。机器便于携带，适应各种复杂的地理环境采摘工作，如山岭地、陡坡地等，使该产品的使用范围大大增加。

2.1 未来发展趋势

当前，苹果装袋机仍处于高速开展阶段，估计将来中国包装长期存在的产能过剩、过度依靠动力资本耗费、改革创新力度不足、公司竞争才能不强、工业规划与经济效益不相称等结构性和素质性缺点将凸显。延伸包装工业工业链，做深全自动装袋机行业，优化工业结构，增强改革创新力度，将是将来包装工业的开展趋势。
　　将来苹果装袋机的开展不只仅限于对包装材料自身的研发及使用，还要在精深加工上下工夫。中国包装业还处于整个包装工业链的最低处，低水平包装工艺较多，将来包装工业的持续开展还需从根本上调整工业结构。

图1.4未来苹果装袋机三维建模的趋势图

3 传动系统的计算

3.1电机的选择

3.1.1选择电动机类型

对于包装及日常生活中的物品都不会太大所以不必选择功率很高的电
机，再选则电机之后还要注意电机的防护和保养维修，难免电机高速转动会产生大量的灰尘聚集的现象要及时的清理灰尘，避免灰尘落入电机中大量堆积。所以根据计算电路元件的电流得出结论应选用Y系列的Y80M1-2三相异步电动机[12]。
3.1.2电动机参数
Y系列的三项异步电动机的功率选取：0.75KW；
YS系列的三项异步电动机的电流选取：1.8A；
YS系列的三项异步电动机的转速选取转速：2830r/min；
YS系列的三项异步电动机的电压选取：220V；
YS系列的三项异步电动机的频率选取：50Hz；

图3.1YS5014系列电机

3.2 传送带的选择

传送带是用来运输物体的，通常结构材料由软，无毒的物质作为材料。现在的传送带一般都是有平布所构成的，它为各种行业提供自己的作用，比如军工，机械，医疗，汽车，服装，生活用品等，许多行业都可以见到它的身影，尤其是快递，工厂的流水线当中更能容易地捕捉到它。材料部件为不锈钢材料这样能够保证足够的寿命足够适合本设计的设计需求和保证[13]。

图3.2传动带

3.3 横封结构设计

横封机构采用回转式辊形，通过齿轮传动实现横封轴的相向旋转，现在大多数的横封机构多是安装一对热封头进行横向缝合，因此大部分行程都处于空运行状态。在纵向相距 180°的横封轴两侧安装两对加热电极和刀刃，实现包装薄膜横向封缝和切断，以提高横向缝合的效率。[7]刀刃从右侧开始与包装薄膜表面接触并加热，至中点处加压，封缝并切断。

图3.4横封横切示意图

3.4 纵封结构

纵封机构采用两个等速相向旋转的圆形辊轮对包装薄膜进行加压加热，实现包装袋的纵向封缝。通过一对锥形齿轮传动，为保证圆形辊轮的线速度与包装薄膜的进给速度相同，动力由同一根同步带传递获得，以达到纵封机构可靠、连续、稳定工作的目的。[11]

图3.5纵封示意图

4 零部件的装配过程

苹果装袋机装置的装配过程可以分为发泡网套管转配、底座装配和机架装配等构成。

图5.1下轴装配体
发泡网套管装配主要包括支撑柱以及其他零件的装配。

图5.2底座装配体
底座是由底部的底板和支撑架还有滑动出口组成的，里面的机构的支撑架，可以固定机构，使其稳定的运转。如图

图5.3减速箱
减速箱由齿轮和外部框架构成，内有支撑架，起到稳定支撑各个传动轴的作用，齿轮通过配合传动完成动力的传导。
槽轮机构起到传导的作用连接着托盘下的锥齿轮。

图5.6整体三维装配图

5 结 论

本次设计进行最优化了设计，更大幅度的降低成本，节约人工操作时间。合理选择电机、减速器，凸轮轴，轴，齿轮，平带高效率的利用设备；电动机的选用，传动轴以及齿轮的设计校核，经过计算可以证明此次方案是完全可行的。
本次设计的内容有：
1.介绍本项目的开发背景，简单介绍产品的适用环境和苹果装袋机结构产品未来的发展趋势。查阅相关资料整理信息。
2.然后对比各个公司产品的优缺点，人为的操作时间长短，在市场的应用范围是否广泛，对于广大农民是否可以能够便捷的使用，维修是否简单明了。
3.制定方案，进行电机的选取，传动轴以及齿轮的设计校核。完成零件图，零部件的建模，完成装配图。
4.通过设计和计算制造出新型产品，制作三维模型，验证设备可靠性，介绍产品的特点与优点。
对于此次设计还有一些新的想法并未付诸实践。在提供动力上是否可以采用气缸来提供动力，并不简单地采用带传动和链传动来转化电机的电能向机械能的方向上转化。