机器人栅格地图最短路径的解决方法：A*算法和D*算法

机器人栅格地图最短路径的解决方法：A算法和D算法

概述
在机器人路径规划问题中，寻找最短路径是一个重要的任务。A算法和D算法被广泛应用于栅格地图的最短路径规划。本文将介绍这两种算法的原理，并提供使用Matlab实现的源代码示例。

A算法
A算法是一种启发式搜索算法，它结合了Dijkstra算法和贪婪最优先搜索算法的特点。它通过估计每个节点到目标节点的代价来选择下一个要扩展的节点。A算法使用一个启发函数（heuristic function）来估计代价，一般使用欧几里得距离或曼哈顿距离。以下是使用A算法求解机器人栅格地图最短路径的Matlab代码示例：

function path = astar(grid, start, goal)
    % 初始化起始节点和目标