STM32-基本定时器_stm32 基本定时器-CSDN博客

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一.定时器分类

定时器资源：F103有2个高级，4个通用，2个基本

二.基本定时器

1.功能简介

基本定时器可以触发DAC的同步电路，也可以在更新事件（计数器溢出）时产生中断和DMA请求

基本定时器只能使用内部时钟

2.框图分析

计数器的溢出频率 = CK_CNT/(ARR+1)

= CK_PSC/(PSC+1)/(ARR+1)

基本定时器只能使用内部时钟

时基：预分频器PSC（16位），计数器CNT（16位），自动重装载寄存器(16位)，计数时钟CK_CNT = CK_PSC/(PSC+1)，PSC是16位的，所以可取值0~65535，则分频系数就是1~65536，

注意：当使能了计数器后，CK_CNT才有效

影子寄存器: 起到缓冲寄存器, 有一个缓冲的功能, 用户值->寄存器->影子寄存器->起作用, 不使用的话用户的值写到之后起作用, 使用的话这一周期计数完成之后起作用,影子寄存器是实际上起作用的寄存器, 并且是不可直接访问的，一般是一个事件以后才会进行写入。
U->Update更新事件, 除了溢出更新还可以通过UG位进行软件更新, 会把预装载的值加载到影子寄存器
UI-更新中断，产生后会进入NVIC，配置好NVIC的定时器通道就可以产生中断了
计数模式分为递增，递减，中心对齐模式，基本定时器只有递增计数模式

3.基本定时器完成延时

1`定时时间的计算

2`结构体

3`实际应用

#include "bsp_tim.h"


static void TIM_NVIC()
{
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0);
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct;
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel		 = TIM6_IRQn;
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
	NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);
}
void BASIC_Time_Config()
{
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM6,ENABLE);//开启定时器的时钟
													   //CK_INT = 72M												                  
	
	TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_Time_Struct;	
	
     //CK_CNT = CK_INT/(PSC+1)/(ARR+1)
	TIM_Time_Struct.TIM_Prescaler = 7200-1;//时钟预分频数
	TIM_Time_Struct.TIM_Period    = 10000-1;//ARR的值
    //我这里是进行了1s计数器溢出一次
	
	/*
	TIM_Time_Struct.TIM_CounterMode
	TIM_Time_Struct.TIM_ClockDivision
	TIM_Time_Struct.TIM_RepetitionCounter
	基本定时器只能向上计数，没有时钟分频因子，没有重复计数器
	*/
	TIM_TimeBaseInit(TIM6,&TIM_Time_Struct);//初始化
	
	TIM_ClearFlag(TIM6,TIM_FLAG_Update);//先清除更新中断标志位，即计数器溢出中断标志位
	
	TIM_ITConfig(TIM6,TIM_IT_Update,ENABLE);//使能事件更新中断
	
	//使能NVIC
	TIM_NVIC();

	TIM_Cmd(TIM6,ENABLE);//使能定时器
}

//中断服务函数


void TIM6_IRQHandler()
{
	//先获取中断标志位
	if(TIM_GetITStatus(TIM6,TIM_IT_Update) == SET)
	{
		Num++;
		//清楚中断标志位
		TIM_ClearITPendingBit(TIM6,TIM_FLAG_Update);
	}
	
}

extern uint16_t Num;//定时器都是16位的


int main()
{
	BASIC_Time_Config();
	LED_GPIO_Config();
	while(1)
	{
		if(Num == 5)
		{
			LED_R_TOGGLE;//翻转红灯的IO电平
			Num = 0;
		}
	}	
}