NEUQ-Robocon硬件接口规则

最小系统板选用XH2.54卧贴连接器；开发板，小功率电调选用XT30连接器；分电板，大功率电调选用XT60连接器；小功率电调三相输出选用MR30连接器；大功率电调三相输出选用MR60连接器。

SWD接口线序：选用1.25mm间距卧贴连接器，接口正对自己，从左到右线序为SWDIO,SWCLK,GND,3.3V。连接线线规为AWG28~22。

UART/USART接口线序：选用GH1.25卧贴连接器，接口正对自己，从左到右线序为5V,GND,RX,TX。连接线线规为AWG28~22。

CAN接口线序：选用GH1.25卧贴连接器，2Pin连接器接口正对自己，从左到右线序为L,H;4Pin连接器接口正对自己，从左到右线序为5V,GND,H,L。连接线线规为AWG28~22。

DBUS接口线序：选用GH1.25卧贴连接器，接口正对自己，从左到右线序为5V,GND,DBUS。连接线线规为AWG28~22。

PWM接口线序：选用2.54mm间距排针，以1*3Pin排针为例，线序为GND,VCC,PWM。连接线线规为AWG28~22。