基于ESP32的自平衡莱洛三角形（开源）

已于 2024-03-24 23:40:01 修改
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文章标签： 开源
于 2024-03-24 22:05:17 首次发布
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本文链接：https://blog.csdn.net/2301_79584946/article/details/136996785
版权
本文介绍了大学生利用业余时间自学单片机，专注于自平衡电子项目的进展，包括自平衡原理基于的角动量守恒定律，ESP32硬件平台，以及PID算法在闭环控制中的关键作用。作者承诺会更新ESP32与PID算法在自平衡莱洛三角形设计中的应用教程。
摘要由CSDN通过智能技术生成

（近期较忙，大一学生，抽空自学的单片机，最近想整理一下自己做的电子小玩意，但碍于本课程朝繁忙，更新较慢，请理解，近期会先更新自平衡莱洛三角形系列）

目录

1.自平衡原理-角动量守恒定理

2.ESP32介绍

3.PID算法讲解

4.MPU6050介绍

1.自平衡原理-角动量守恒定理

2.ESP32介绍

3.PID算法讲解

  PID算法是闭环控制的一种，它是一种反馈调节

持续更新中......

M0on1ight
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