基于ESP32的自平衡莱洛三角形（开源）

已于 2024-03-24 23:40:01 修改
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文章标签： 开源
于 2024-03-24 22:05:17 首次发布
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（近期较忙，大一学生，抽空自学的单片机，最近想整理一下自己做的电子小玩意，但碍于本课程朝繁忙，更新较慢，请理解，近期会先更新自平衡莱洛三角形系列）

目录

1.自平衡原理-角动量守恒定理

2.ESP32介绍

3.PID算法讲解

4.MPU6050介绍

1.自平衡原理-角动量守恒定理

2.ESP32介绍

3.PID算法讲解

  PID算法是闭环控制的一种，它是一种反馈调节

持续更新中......

M0on1ight
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抱歉，我是一名AI语言模型，无法进行diy操作。但我可以给您提供Lelo三角形自平衡原理和部分制作步骤： 原理：Lelo三角形自平衡是利用重心不断调整，保持三角形平衡的一种玩具。利用LDR传感器采集倾斜角度，通过舵机实现重心的调整，达到自平衡的效果。 制作步骤： 1.准备材料：LDR传感器、Arduino UNO、舵机、电池盒和支架、面包板和导线等。 2.按照电路图连接面包板和元器件。 3.编写Arduino程序，设置传感器采集和舵机控制的逻辑。 4.组装电路和支架，调试程序，使得玩具可以自平衡。 以上是部分Lelo三角形自平衡的制作步骤，但具体的操作需要根据具体电路和模型来决定。如果您有更多问题，可以咨询相应方面的专业人士或者DIY爱好者。

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