基于STM32的自平衡莱洛三角形（开源）

已于 2024-03-24 23:34:47 修改
阅读量543 收藏 4
点赞数 5
文章标签： 开源
于 2024-03-24 22:11:13 首次发布
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/2301_79584946/article/details/136996964
版权

（近期较忙，大一学生，抽空自学的单片机，最近想整理一下自己做的电子小玩意，但碍于本课程朝繁忙，更新较慢，请理解，近期会先更新自平衡莱洛三角形系列）

持续更新中......

M0on1ight
关注
自平衡车程序
07-11
自平衡车程序是一种基于传感器和微控制器技术的智能控制系统，主要应用于两轮电动车或滑板车，让车辆能够在没有外部支撑的情况下保持直立行驶。在这个项目中，使用了6050陀螺仪和mega16单片机，这两部分是实现自平衡...
自平衡莱洛三角形开源分享
qq_40765695的博客
06-17 1104
1. 开源一下自平衡莱洛三角形的资料 https://gitee.com/tian-shen-ning/balance 2. 效果展示 点击观看制作过程，两分钟手把手交给你，看完基本能学会 3. 上位机软件预览 上位机软件主要使用QT C+=编写，目的是用来调参的，所作界面很简陋，如果需要大家可以再次基础上添加功能完善优化，数据波形显示可以点击三个选项来进行显示和隐藏...
学习记录：自平衡莱洛三角形v1（原理，代码）学习记录（一）
知寒
04-18 3298
来源： v1版本:：【开源】百元内可自制的自平衡莱洛三角形_哔哩哔哩_bilibili v2版本：【开源】自平衡莱洛三角形V2 | 我加了RGB性能翻倍_哔哩哔哩_bilibili 原作者开源链接：https://gitee.com/coll45/foc 说明：第一次接触Arduino和ESP32 参考文件： 灯哥开源FOC：【发布】不足百元！双路无刷电机驱动器 -灯哥双路无刷FOC驱动板正式开源！支持四足机器人！_哔哩哔哩_bilibili simpleFOC库 KalmanFilt...
学习记录：自平衡莱洛三角形v1 原理图分析
知寒
04-25 4793
自平衡莱洛三角形硬件电路。USBtoTTL电路、自动下载电路、电机驱动电路（使用芯片L6234PD013TR）、锂电池三串充电电路（CS5095）、DCDC降压电路（TPS54331DDAR）等~ ~ ~ ~ ~ ~ ~
学习记录：自平衡莱洛三角形v2（RGB版本）学习记录
知寒
04-21 1900
来源： v1版本:：【开源】百元内可自制的自平衡莱洛三角形_哔哩哔哩_bilibili v2版本：【开源】自平衡莱洛三角形V2 | 我加了RGB性能翻倍_哔哩哔哩_bilibili 原作者开源链接：https://gitee.com/coll45/foc （本篇文章所有函数均为此开源网站下载函数） 说明：第一次接触Arduino和ESP32 关于此作品，作者在立创开源社区做了详细描述： 立创社区链接：v1： 自平衡的莱洛三角_esp32_可充电_10*10版本 - 立创EDA...
莱罗三角形平衡系统
hahahi66的博客
05-20 4604
莱罗三角形平衡系统前言一、mpu6050使用dmp得到姿态角二、使用pid算法控制三、pid调参1、首先是确定角度环P，这时先把速度环去掉2、然后是确定角度环D3、最后加入速度环 前言 莱罗三角形也叫鲁洛克斯三角形，它是这样得到的：先画正三角ABC，然后以正三角形ABC的三个顶点为圆心，边长长为半径画弧得到的图形，如下图 我用cad画出两个中间留出电机位的莱罗三角形利用激光器切割机切割亚克力板，两个板用铜柱连接，电机装上动量轮，mpu6050水平放置在两铜柱之间得到初始机械结构 他的平衡原理就是角动量
学习记录：自平衡莱洛三角形v2原理图分析
知寒
04-25 6402
V2版本学习 EG2133、 CN3300、CM1010
matlab傅里叶变换代码-Mathematics:数学知识点滴积累矩阵数值优化神经网络反向传播图优化概率论随机过程卡尔曼滤波粒子滤波数学函数
05-19
莱洛三角形 05 Mar 2017 » 数学狂想曲（六）——自相关&互相关&卷积, 闵可夫斯基距离, 马氏距离, 数学的深渊, Gabriel's Horn 02 Mar 2017 » 数学狂想曲（五）——概率分布（2） 14 Jan 2017 » 数学狂想曲（四）...
东营专版2019年中考数学复习第六章圆第三节与圆有关的计算要题随堂演练
08-06
4. 莱洛三角形的面积：莱洛三角形是由等边三角形的顶点画出的半径为边长的圆弧所围成的区域。第4题中，莱洛三角形的面积等于等边三角形面积的一半加上两个扇形的面积减去一个半圆的面积。 5. 扇形围成圆锥：第5题中...
呼和浩特专版2020中考数学复习方案第六单元圆课时训练28与圆有关的计算试题
09-09
12. **莱洛三角形周长**：莱洛三角形是由正三角形的三个顶点分别向外画半径为边长的弧所围成的图形，第十二题要求计算莱洛三角形的周长，需要知道正三角形的边长。 13. **正多边形内接于圆**：第十三题涉及到正...
2021 年思维挑战冬令营六年级试题及答案.pdf
07-23
几何方面，有对莱洛三角形外周长和正三角形边长关系的计算，还有利用几何图形面积比例进行的计算；数论部分，考查了数字整除性的规律，以及与数字相关的一些计算问题；概率问题则通过对不同事件的比较和分析来进行...
RA-L 2024开源：基于多级划分的分布式姿态图优化方法用于多机器人SLAM
weixin_41331879的博客
11-08 1042
RA-L 2024开源：基于多级划分的分布式姿态图优化方法用于多机器人SLAM
【开源免费】基于SpringBoot+Vue.JS宠物咖啡馆平台（JAVA毕业设计）
customer08的博客
11-08 1205
基于Vue.js和SpringBoot的宠物咖啡馆平台是一个综合性的在线服务系统，旨在为宠物爱好者提供一个便捷的宠物护理和社交场所。该平台分为管理后台和用户网页端，以满足不同用户群体的需求。管理后台主要面向管理员，提供宠物信息管理、宠物体验活动安排、宠物订单处理、宠物寄养服务管理、咖啡菜品更新以及看护师团队管理等功能
建立更及时、更有效的安全生产优化提升策略的智慧油站开源了
weixin_63598920的博客
11-11 393
AI视频监控平台是一款功能强大且简单易用的实时算法视频监控系统。它的愿景是最底层打通各大芯片厂商相互间的壁垒，省去繁琐重复的适配流程，实现芯片、算法、应用的全流程组合，从而大大减少企业级应用约95%的开发成本。增加对摄像头平台接入视频进行轮巡，轮巡最高支持80路视频。视频轮询方案基于中台和多个视频源，每个视频源都有一个唯一的标识符，用于在轮询中进行识别。
能否推荐开源GPU供学习GPU架构
最新发布
luoganttcc的博客
11-11 322
令人惊讶的是，他仅用两周时间就完成了这一脑力壮举。我本人时间也有限，我想开个专题，从我本人研究学习的角度带领大家一起来体会GPU的奥秘。我想的话，他们的重点是在代码的优化、算法的优化上面。笔者正在从事AI算力芯片的一部分IP设计，其中GPU和FPGA都是笔者需要学习和深入的领域。也许GPU并不复杂，这是我从一位业内芯片设计大佬的交流中他的意见，但是。
开源大模型推理引擎现状及常见推理优化方法总结
AIBigModel的博客
11-09 776
前一段时间sglang-v0.3.0和vllm-v0.6.0前后脚发布之后，就一直想总结梳理一下现在主流的大模型推理引擎。因为我觉得这也算是一个有意义的节点吧，从此开源大模型推理引擎总算是由"非常粗糙，但是能用"的阶段迈入到了"好用，稍微有那么点粗糙"的阶段。大模型的推理引擎实际也就是近一两年才开始飞速发展，从最开始的tgi和vllm并驾齐驱到如今sglang、lmdeply的异军突起，整个开源社区都是非常有活力的。
豆包大模型团队开源RLHF框架，破解强化学习训练部署难题
m0_58966968的博客
11-08 1213
其次，初始化RLHF数据流中的模型并分配虚拟资源池；在这个游戏中，小鸟充当智能体，动作是让小鸟用力向上飞一下或者保持不动，状态包括小鸟的位置、高度、速度等，奖励是获得的积分，回报是获得的奖励的总和，策略是小鸟选择避开水管而飞得更远的依据。基于 Ray 的分布式编程，动态计算图，异构调度能力，通过封装单模型的分布式计算、统一模型间的数据切分，以及支持异步 RL 控制流，HybridFlow 能够高效地实现和执行各种 RL 算法，复用计算模块和支持不同的模型部署方式，大大提升了系统的灵活性和开发效率。
Odoo:免费开源的钢铁冶金行业ERP管理系统
Odoo
11-08 1001
Odoo免费开源ERP集成计质量设备大宗原料采购，备件设材全生命周期，多业务模式货控销售，全要素追溯单品，无人值守计量物流，大宗贸易交易和精细化成本管理等方案；覆盖炼铁、炼钢、轧钢、金属加工和钢贸业态，助力企业降本增效。
ReactPress：构建高效、灵活、可扩展的开源发布平台
小牛itbull的博客
11-08 921
在当今数字化时代，内容管理系统（CMS）已成为各类网站和应用的核心组成部分。ReactPress，作为一款融合了现代Web开发多项先进技术的开源发布平台，正以其卓越的性能、灵活性和可扩展性，赢得了广大开发者和内容创作者的青睐。
莱洛三角形自平衡diy
03-26
抱歉，我是一名AI语言模型，无法进行diy操作。但我可以给您提供Lelo三角形自平衡原理和部分制作步骤： 原理：Lelo三角形自平衡是利用重心不断调整，保持三角形平衡的一种玩具。利用LDR传感器采集倾斜角度，通过舵机实现重心的调整，达到自平衡的效果。 制作步骤： 1.准备材料：LDR传感器、Arduino UNO、舵机、电池盒和支架、面包板和导线等。 2.按照电路图连接面包板和元器件。 3.编写Arduino程序，设置传感器采集和舵机控制的逻辑。 4.组装电路和支架，调试程序，使得玩具可以自平衡。 以上是部分Lelo三角形自平衡的制作步骤，但具体的操作需要根据具体电路和模型来决定。如果您有更多问题，可以咨询相应方面的专业人士或者DIY爱好者。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值