STM32F103下，通过电路搭建实现LED灯轮流闪烁的实验操作

一、创建一个keil工程
1.打开keil，点击Project，选择New uVision Project
2.选择 CPU 型号，根据开发板进行选择
3.在线添加库文件
用寄存器控制 STM32 时，不需要在线添加库文件，可以直接关掉。
4.添加文件
①添加已经存在文件
在新建的工程中添加启动文件（startup_stm32f10x_hd.s），该文件可以先到固件库中复制到此处startup_stm32f10x_hd.s。
②创建新文件
stm32f10x.h
手动新建，用于存放寄存器映射的代码，暂时为空。
main.c
手动新建，用于存放 main 函数，暂时为空。

在界面左侧的Project栏，打开Target1，鼠标右键单击Source Group1, 选择Add New Item to Group…

5.配置魔术棒选项卡
①Target设置

②Output设置

③Listing设置

④Debug设置

⑤Utilities设置

二、基于寄存器stm32 LED流水灯
1.寄存器的定义
寄存器的功能是存储二进制代码，它是由具有存储功能的触发器组合起来构成的。一个触发器可以存储1位二进制代码，故存放n位二进制代码的寄存器，需用n个触发器来构成。

2.GPIO （通用输入输出端口）
STM32 可控制的引脚。

此图引用零死角玩转STM32——F103指南版中对GPIO介绍，具体介绍可参考该书。
GPIO的工作模式

 typedef enum
 {
    GPIO_Mode_AIN = 0x0, // 模拟输入
    GPIO_Mode_IN_FLOATING = 0x04, // 浮空输入
    GPIO_Mode_IPD = 0x28, // 下拉输入
    GPIO_Mode_IPU = 0x48, // 上拉输入
    GPIO_Mode_Out_OD = 0x14, // 开漏输出
    GPIO_Mode_Out_PP = 0x10, // 推挽输出
    GPIO_Mode_AF_OD = 0x1C, // 复用开漏输出
    GPIO_Mode_AF_PP = 0x18 // 复用推挽输出
} GPIOMode_TypeDef;

输入模式：上拉和下拉输入的电平由上拉或者下拉，浮空输入的电平是不确定的，完全由外部的输入决定，一般接按键的时候用的是这个模式。模拟输入则用于 ADC 采集。
输出模式：推挽模式时双 MOS 管以轮流方式工作，输出数据寄存器 GPIOx_ODR可控制 I/O 输出高低电平。开漏模式时，只有 N-MOS 管工作，输出数据寄存器可控制 I/O输出高阻态或低电平。

3.编写LED的代码（该过程需要参考STM32F10的手册）
stm32f10x.h

/*片上外设基地址 */
#define PERIPH_BASE ((unsigned int)0x40000000)

/*总线基地址，GPIO 都挂载到 APB2 上 */
#define APB2PERIPH_BASE (PERIPH_BASE + 0x10000)
#define AHBPERIPH_BASE  (PERIPH_BASE +0x20000)
/*GPIOC 外设基地址*/
#define GPIOC_BASE            (APB2PERIPH_BASE + 0x1000)
//GPIOC_BASE=0x40000000+0x10000+0x1000=0x40011000，该地址为GPIOC的基地址
/* GPIOB 寄存器地址,强制转换成指针 */
#define GPIOC_CRL *(unsigned int*)(GPIOC_BASE+0x00)
#define GPIOC_CRH *(unsigned int*)(GPIOC_BASE+0x04)
#define GPIOC_IDR *(unsigned int*)(GPIOC_BASE+0x08)
#define GPIOC_ODR *(unsigned int*)(GPIOC_BASE+0x0C)
#define GPIOC_BSRR *(unsigned int*)(GPIOC_BASE+0x10)
#define GPIOC_BRR *(unsigned int*)(GPIOC_BASE+0x14)
#define GPIOC_LCKR *(unsigned int*)(GPIOC_BASE+0x18)
 
/*RCC 外设基地址*/
#define RCC_BASE (AHBPERIPH_BASE + 0x1000)
/*RCC 的 AHB1 时钟使能寄存器地址,强制转换成指针*/
#define RCC_APB2ENR *(unsigned int*)(RCC_BASE+0x18)

main.c

int main(void)
{
    // 配置RCC寄存器，开启 GPIOC 端口时钟配置RCC寄存器
    *(unsigned int *)0x40021018 |=(1<<4);
    // 配置CRL寄存器，配置 PC2 为通用推挽输出，速度为 10M
    //*(unsigned int *)GPIOC_CRL |=(1<<(4*2));
    *(unsigned int *)0x40011000 |=(1<<(4*2));
    //配置ODR寄存器，清空控制 PC2 的端口位
    //*(unsigned int *)GPIOC_ODR &=~(1<<2);
    *(unsigned int *)0x4001100C &=~(1<<2);
    while (1)
    {
    }
}

3.功能分析
根据题目要求，使用GPIOA-5、GPIOB-9、GPIOC-14 这3个引脚来控制LED灯，在查询C8T6数据手册后，管脚分别连接红绿蓝三种颜色的LED灯
目标是把 GPIO 的引脚设置成推挽输出模式并且默认下拉，输出低电平，这样就能让 LED 灯亮起来

三、工程调试编译及问题解决
1.工程调试编译
写入.c工程文件中，build生成hex文件:

成功调试：

四.GPIOx端口的各寄存器地址和详细参数
首先需要知道的是，STM32中对于GPIO口的操作，无非就是操作下面的寄存器而已，所谓的标准库也好，HAL库也好，它们都只是对操作寄存器的过程进行了封装，目的是为了减轻编程时的工作负担：
两个32位的配置寄存器：GPIOx_CRL、GPIOx_CRH

两个32位数据寄存器：GPIOx_IDR、GPIOx_ODR

一个32位的置位/复位寄存器：GPIOx_BSRR

一个16位复位寄存器：GPIOx_BRR

一个32位锁定寄存器：GPIOx_LCKR

GPIO地址：

时钟地址：

GPIO的配置寄存器CRL和CRH
STM32的一组GPIO有16个IO口，比如GPIOA这一组，有GPIOA0~GPIOA15一共16个IO口。每一个IO口需要寄存器的4位用来配置工作模式
那么一组GPIO就需要16x4=64位的寄存器来存放这一组GPIO的工作模式的配置，但STM32的寄存器都是32位的，所以只能使用2个32位的寄存器来存放了。CRL用来存放低八位的IO口（GPIOx0—GPIOx7）的配置，CRH用来存放高八位的IO口（GPIOx8—GPIOx15）的配置
这两个寄存器的全称是：端口配置低寄存器(GPIOx_CRL) (x=A…E) 和 端口配置高寄存器(GPIOx_CRH) (x=A…E)
也就是每一组GPIO都有两个32位的寄存器是用来配置IO口的工作模式的。
我们都清楚STM32的GPIO有八种工作模式，4个二进制数可以组合出16种情况，而我们只需要8种就行了
2 .工作模式的配置

可以看出，4位中又分为了CNFx和MODEx（x表示这组GPIO的第几个IO口）
CNFx：
在输入模式(MODE[1:0]=00)：
模拟输入模式
浮空输入模式(复位后的状态)
上拉/下拉输入模式
保留 在输出模式(MODE[1:0]>00)：
通用推挽输出模式
通用开漏输出模式
复用功能推挽输出模式
复用功能开漏输出模式
MODEx：
输入模式(复位后的状态)
输出模式，最大速度10MHz
输出模式，最大速度2MHz
输出模式，最大速度50MHz